一种液晶面板烘烤机台防过烤系统及其方法与流程

本发明涉及一种液晶面板制作，特别是一种液晶面板生产制程中用于烘烤工序的烘烤(OVN)机台防过烤系统及其方法。

背景技术：

目前，在液晶面板生产制程OVN(烘烤)工序对玻璃影响很大，烘烤的时间和温度均是在烘烤机台进行设定(与制程绑定)，如果出现制成时间超过设定时间，即过烤，导致玻璃报废且不可逆，同时，一个烘烤(OVN)机台可存放大概10片左右玻璃，玻璃是一片一片送入机台，所以一片出现过烤，可能会导致后续的烘烤机台内的玻璃都过烤。

一般情况下，烘烤制程达到设定时间，即烘烤机台内部玻璃完成烘烤后，烘烤机台发出送片信号，工厂控制系统(BC)下命令，机器人取玻璃。如果出现到达设定的烘烤时间后，烘烤机台由于自身原因，未有出片信号或由于作业数据(玻璃资料记录)检查未通过，导致BC未下命令而无法取片(并不是因为烘烤机台(死机)宕机原因)，即默停情况，在工厂(FAB)外的监视器上看起来，烘烤机台在运行，也未出现异常情况，其实玻璃已经过烤。

在现有技术中，为了防止过烘烤，采用的技术方案是：烘烤机台如果在有出片信号后，规定时间内未出片，会要求烘烤机台停机，这个缺陷在于烘烤机台的信号处理会很麻烦，烘烤机台停机是只针对信号停机还是设备本身也一起停机，如果设备并没有问题，但是玻璃未被取出，那这个宕机，反而会影响到问题处理。同时，对烘烤机台要求停机的这个停机状态的触发条件，因为烘烤机台并非一家厂商生产，各厂商之间软件也不一样，所以这个要求规范也不是很容易能够实现。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提供一种液晶面板烘烤机台防过烤系统及其方法，从而防止液晶面板的过烤问题。

本发明提供了一种液晶面板烘烤机台防过烤系统，包括工厂控制系统，其特征在于：所述工厂控制系统包括：

控制模块，用于对烘烤机台进行监控，根据烘烤机台的运行状况对机器人进行控制，在接收到加工时间结束信号后向延迟计时模块发送延迟计时开始指令；并在接收到延迟计时模块发来的延迟计时结束信号后判断烘烤机台是否有上报加工完成信号，在烘烤机台未上报加工完成信号时向报警模块发送报警指令；

加工计时模块，用于对玻璃进入烘烤机台开始至完成烘烤制程的时间进行计时，并在计时值到达预设的加工时间后向控制模块发送加工时间结束信号；

延迟计时模块，用于在接收到延迟计时开始指令后对加工时间进行延迟补偿时间计时，并在计时值到达第一预设值时，向控制模块发送延迟计时结束信号；

报警模块，用于在接收到控制模块发送的报警指令时，发出报警信息。

进一步地，所述工厂控制系统还包括超时计时模块；

所述控制模块，还用于在接收到延迟计时结束信号后，向超时计时模块发送超时计时指令；

所述超时计时模块，用于在接收到超时计时指令时，启动计时，以对完成烘烤的玻璃在烘烤机台内停留的时间进行计时，得到第一计时值。

进一步地，所述超时计时模块，还用于判断所述第一计时值是否超过超时设定值，当第一计时值超过超时设定值时，向控制模块发送超时信号；

所述控制模块，还用于在接收到超时信号时，在该玻璃的玻璃资料记录中进行过烤记录。

进一步地，所述控制模块，还用于当第一计时值小于所述超时设定值且检测到烘烤机台有上报加工完成信号时，向机器人发送取片信号并对玻璃不作过烤记录。

进一步地，所述控制模块，还用于在报警期间且在超时设定值内若烘烤机台内有玻璃被机器人正常取出，则向报警模块发送取消报警指令；

所述报警模块，还用于在接收到取消报警指令时，取消报警。

进一步地，所述工厂控制系统还包括复位模块，用于手动复位，结束超时时间计时并且取消报警。

本发明还提供了一种液晶面板烘烤机台防过烤方法，包括如下步骤：

步骤一S01、烘烤机台根据设定的烘烤制程向工厂控制系统的控制模块上报预设的加工时间；

步骤二S02、当控制模块接收到烘烤机台上报的加工开始信号后启动加工计时模块开始加工时间计时，当计时到达预设的加工时间后，加工计时模块向控制模块发送加工时间结束信号；

步骤三S03、控制模块接收到加工时间结束信号后，向延迟计时模块发送延迟计时开始指令，延迟计时模块进行延迟补偿时间的计时；当延迟补偿时间到达第一预设值时，延迟计时模块向控制模块发送延迟计时结束信号，控制模块接收到延迟计时结束信号后判断烘烤机台是否上报加工完成信号，是则控制模块向机器人发送取片信号，进入步骤四S04，否，则进入步骤五S05；

步骤四S04、机器人取出已加工好的玻璃；

步骤五S05、控制模块向报警模块发送报警指令，报警模块发出报警信息。

进一步地，该方法还包括步骤六S06、控制模块向超时计时模块发送超时计时指令，超时计时模块对完成烘烤后的玻璃在烘烤机台内停留的时间进行超时时间的计时，得到第一计时值，超时计时模块判断第一计时值是否超过超时设定值；当超过超时设定值后，超时计时模块向控制模块发送超时信号，控制模块接收到超时信号后判断烘烤机台为过烤，控制模块启用过烤标记，在该玻璃所对应的玻璃资料记录中进行过烤记录。

进一步地，当第一计时值小于超时设定值且控制模块检测到烘烤机台有上报加工完成信号，以及控制模块能够对玻璃资料记录进行检查并通过，控制模块则判断满足取片条件，控制模块向机器人发送取片信号并不作过烤记录，机器人接收到取片信号后进行取片。

进一步地，当在报警期间并且在超时设定值内若有玻璃被机器人正常取出，控制模块则向报警模块发送取消报警指令，报警模块在接收到取消报警指令时，取消报警。

本发明与现有技术相比，将制程方案(recipe)与加工时间(process time)进行绑定，由烘烤机台上报作业事件，工厂控制系统记录相应数据，另一方面，工厂控制系统根据机台的接收和发送事件，记录出加工时间，方便人员在工厂控制系统上检查生产线的真实产品生产时间(tact time)；而且工厂控制系统会对加工时间进行计时监控，结束加工时间后若烘烤机台未发出出片信号，工厂控制系统则发出报警并把信息显示在监视器上，这样工厂外的人员可以及时了解到烘烤机台出现过烤情况并进行处理，避免玻璃过烤。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的液晶面板烘烤机台防过烤系统的方案，由工厂控制系统(BC)进行执行、判断并呈现，所述方案涉及的工厂控制系统子模块包括：

控制模块1，用于对烘烤机台7进行监控，根据烘烤机台7的运行状况对机器人8进行控制，并在接收到延迟计时模块3发来的延迟计时结束信号后判断烘烤机台7是否有上报加工完成信号，在烘烤机台7未上报加工完成信号时向报警模块5发送报警指令；具体的对机器人8进行控制为控制机器人8在烘烤机台7中进行取片；

加工计时模块2，在加工开始时，控制模块1向加工计时模块2发送加工开始命令，加工计时模块2对玻璃进入烘烤机台7开始至完成烘烤制程的时间进行计时，并在计时值到达预设的加工时间后向控制模块1发送加工时间结束信号；

预设的加工时间中包括该烘烤制程所对应的加工时间；所述加工时间与制程方案进行绑定，加工时间为由玻璃进入烘烤机台7开始至完成烘烤制程的时间；

延迟计时模块3，用于在加工时间结束后，对加工时间进行延迟补偿时间计时，具体为，在加工时间结束后，控制模块1先向延迟计时模块3发送延迟计时开始指令，延迟计时模块3对加工时间进行延迟补偿时间计时，并在计时值到达第一预设值时，向控制模块1发送延迟计时结束信号，控制模块1接收到延迟计时结束信号后判断烘烤机台是否有上报加工完成信号，在烘烤机台7未上报加工完成信号时向超时计时模块4发送超时计时指令，超时计时模块4进行计时。第一预设值为10秒(第一预设值可以设定修改)，延迟补偿时间用于补偿系统检查玻璃资料记录、机器人8取出玻璃的时间、烘烤机台7发送信号的时间等。

报警模块5，用于在接收到控制模块1发送的报警指令时，发出报警信息。

工厂控制系统还包括超时计时模块4，用于当烘烤机台7未上报加工完成信号时控制模块1向超时计时模块4发送超时计时指令，在接收到超时计时指令时，开始对完成烘烤的玻璃在烘烤机台7内停留的时间进行超时时间的计时，得到第一计时值并判断第一计时值是否超过超时设定值，所述超时设定值一般为20分钟，当第一计时值超过超时设定值时，向控制模块1发送超时信号，所述超时时间为实时时间；所述控制模块接1收到超时信号时，在该玻璃的玻璃资料记录中进行过烤记录，所述过烤记录包括过烤标记和完成烘烤的玻璃在烘烤机台内停留的时间。

所述烘烤制程的时间为现有技术中初始的烘烤制程所对应的加工时间。

本发明中报警信息为在显示模块9上显示为宕机(死机)标记，报警信息也可以为声和/或光装置。

所述控制模块1，还用于当在超时设定值设置的时间内且检测到烘烤机台7有发出加工完成信号以及控制模块1对玻璃资料记录进行检查并通过后，控制模块1则判断满足取片条件，向机器人8发送取片信号并对玻璃不作过烤记录。

所述控制模块1对玻璃资料进行检查具体为，控制模块1在烘烤机台7发来的加工完成信息中提取出玻璃资料记录，玻璃资料记录包括产品类别、制程方案、玻璃规格等信息，将提取出的玻璃资料记录与预存在工厂控制系统中的玻璃资料记录进行对比，若提取出的玻璃资料记录与预存在工厂控制系统中的玻璃资料记录一致，则为通过；若不一致，则为不通过。本发明中玻璃资料记录为本领域现有技术中通用的数据资料。

所述控制模块1，还用于在报警期间且在超时设定值内，若烘烤机台7内有玻璃被机器人8正常取出，则向报警模块1发送取消报警指令。

本发明的工厂控制系统还包括复位模块6，用于手动复位，结束超时时间计时并且取消报警。

所述控制模块1还用于将超时时间发送至工厂控制系统的显示模块9进行显示，当控制模块1向报警模块5发送取消报警指令的同时还向显示模块9发送结束显示时间指令，显示模块结9束超时时间的显示；当手动复位时，显示模块9结束超时时间显示。

如图2所示，本发明的一种液晶面板烘烤机台防过烤方法，包括如下步骤：

步骤一S01、根据相应烘烤制程设定产品的加工时间，烘烤机台7根据设定的烘烤制程向工厂控制系统(BC)的控制模块1上报预设的加工时间，预设的加工时间中包括该烘烤制程所对应的加工时间；所述加工时间与制程方案进行绑定，加工时间为由玻璃进入烘烤机台7开始至完成烘烤制程的时间；

步骤二S02、当控制模块1接收到烘烤机台7上报的加工开始信号后启动加工计时模块2开始加工时间计时，当计时到达预设的加工时间后，即烘烤机台7完成加工后，加工计时模块2向控制模块1发送加工时间结束信号；

步骤三S03、控制模块1接收到加工时间结束信号后，向延迟计时模块3发送延迟计时开始指令，延迟计时模块3进行延迟补偿时间的计时；当计时值到达第一预设值时，延迟计时模块3向控制模块1发送延迟计时结束信号，控制模块1接收到延迟计时结束信号后判断烘烤机台7是否上报加工完成信号，是则控制模块1向机器人8发送取片信号，进入步骤四S04，否，则进入步骤五S05；延迟补偿时间为10秒，延迟补偿时间用于补偿系统检查玻璃资料记录、机器人8取出玻璃的时间、烘烤机台7发送信号的时间；

步骤四S04、机器人8取出已加工好的玻璃；

步骤五S05、控制模块1向报警模块5发送报警指令报警模块5发出报警信息；

所述报警信息为在显示模块9上显示为宕机(死机)标记。

本方法中还包括步骤六S06、控制模块1向超时计时模块4发送超时计时指令，超时计时模块4对完成烘烤后的玻璃在烘烤机台7内停留的时间进行超时时间的计时，得到第一计时值，超时计时模块4判断第一计时值是否超过超时设定值，所述超时设定值设置的时间为20分钟，该超时设定值可以在工厂控制系统上进行修改；当超过超时设定值后，超时计时模块4向控制模块1发送超时信号，控制模块1接收到超时信号后判断烘烤机台7为过烤，控制模块启用过烤标记，在该玻璃所对应的玻璃资料记录中进行过烤记录，所述过烤记录包括过烤标记和完成烘烤的玻璃在烘烤机台7内停留的时间；否则继续监控。

当在超时设定值设置的时间内，控制模块1检测到烘烤机台7有发出加工完成信号以及控制模块1能够对玻璃资料记录进行检查并通过，控制模块1则判断满足取片条件，控制模块1向机器人8发送取片信号并不作过烤记录，机器人8接收到取片信号后进行取片。

所述控制模块1对玻璃资料记录进行检查并通过具体为，控制模块1在烘烤机台7发来的加工完成信息中提取出玻璃资料记录，玻璃资料记录包括产品类别、制程方案、玻璃规格等信息，将提取出的玻璃资料记录与预存在工厂控制系统中的玻璃资料记录进行对比，若提取出的玻璃资料记录与预存在工厂控制系统中的玻璃资料记录一致，则为通过；若不一致，则为不通过。

当报警期间并且在超时设定值内若有玻璃被机器人8正常取出，控制模块1则向报警模块5发送取消报警指令，报警模块5取消报警

在报警期间，控制者还可以手动复位，当控制模块1检测到手动复位信号后，向超时计时模块4发送结束超时时间计时指令且向报警模块5发送取消报警指令，超时计时模块4结束超时时间计时，报警模块5取消报警。

所述超时计时模块4进行超时时间计时时还将超时时间通过控制模块1发送至工厂控制系统的显示模块9进行显示。

当控制模块1向报警模块5发送取消报警指令时或检测到手动复位信号后，还向显示模块9发送结束显示指令，显示模块9结束超时时间显示。

本发明中加工时间小于或等于标准的烘烤制程时间加上延迟补偿的时间。

虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。