本实用新型涉及航模及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机物流系统。
背景技术：
近年来国内无人机产业发展迅猛，尤其在<轻小无人机运行规定(试行)>规定的出台后，无人机应用领域更是越来越广泛，而目前多数产品基本立足航拍及大众消费市场。而现有的C2C物流市场方面存在如下问题：一方面，目前人工成本的不断增高，现有交通拥塞日益加剧，造成物流送货成本不断加剧，时效性不断延长，用户等待时间受节假日影响等，因送货不及时造成的退货频频发生，造成用户与电商之间的矛盾日益加剧；另一方面当朋友双方需要有私有物品需要送货时，目前必须借助于快递来完成，还受到邮政法规的各种限制，造成运送不畅等现象。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机物流系统，旨在通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；
所述收货控制终端与所述云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至所述云端服务器；
所述云端服务器与所述发货控制终端无线连接，所述云端服务器将所述需求信息无线发送至所述发货控制终端，所述发货控制终端确认该需求信息，并通过所述云端服务器发送飞行控制指令至所述无人机；
所述无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，所述货物搭载投放装置与所述无人机的主控芯片电性连接，所述无人机根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，所述货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。
可选地，所述货物搭载投放装置设有重量检测传感器。
可选地，所述无人机安装有成像装置，所述成像装置与所述主控芯片电性连接。
可选地，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。
可选地，所述无人机设有TOF避障传感器，所述TOF避障传感器与所述主控芯片电性连接。
可选地，所述无人机设有声光报警器，所述声光报警器与所述主控芯片电性连接。
可选地，所述无人机设有记忆所述无人机飞行路线的飞行记忆器，所述飞行记忆器集成于所述主控芯片。
可选地，所述无人机物流系统还包括停机坪，所述预设地点位于所述停机坪。
本实用新型实施例提出的无人机物流系统，通过无人机运输货物，极大地方便了客户和商家(或个人与个人)之间的物流运输，节省成本，简化运送步骤。
具体的，当客户想预订货物运输时，通过收货控制终端将需求与送的货物信息和自身所处的位置信息发送至云端服务器，该云端服务器生成唯一机器流水号，该机器流水号对应需求信息，商家通过发货控制终端核对用户信息及货物无误后，发送飞行控制指令至云端服务器，云端服务器将该飞行控制指令转发至无人机，无人机的货物搭载投放装置预先搭载客户所需求的货物，接到飞行控制指令后飞行至客户的预设地点，当货物送达预设地点后，货物搭载投放装置抛投货物，完成后自动返航到起飞位置。
附图说明
图1为本实用新型无人机物流系统的示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型实施例提出的无人机物流系统100，包括云端服务器10、无人机20、发货控制终端30以及收货控制终端40；
所述收货控制终端40与所述云端服务器10无线连接，将需求信息无线发送至所述云端服务器10；
所述云端服务器10与所述发货控制终端30无线连接，所述云端服务器10将所述需求信息无线发送至所述发货控制终端30，所述发货控制终端30确认该需求信息，并通过所述云端服务器10发送飞行控制指令至所述无人机20；
所述无人机20与云端服务器10无线连接，并具有货物搭载投放装置22，所述货物搭载投放装置22与所述无人机20的主控芯片21电性连接，所述无人机20根据所述飞行控制指令飞行至预设地点，所述货物搭载投放装置22将货物投放至预设地点。
本实用新型实施例提出的无人机物流系统100，通过无人机20运输货物，极大地方便了客户和商家(或个人与个人)之间的物流运输，节省成本，简化运送步骤。
具体的，当客户想预订货物运输时，通过收货控制终端40将需求与送的货物信息和自身所处的位置信息发送至云端服务器10，该云端服务器10生成唯一机器流水号，该机器流水号与需求信息对应关联，商家通过发货控制终端30核对用户信息及货物无误后，发送飞行控制指令至云端服务器10，云端服务器10将该飞行控制指令转发至无人机20，无人机20的货物搭载投放装置22预先搭载客户所需求的货物，接到飞行控制指令后飞行至客户的预设地点，当货物送达预设地点后，货物搭载投放装置22抛投货物，完成后自动返航到起飞位置。
在本实施例中，所述无人机20设有重量检测传感器23，所述重量检测传感器23与所述主控芯片21电性连接。
如此，通过该重量检测装置可检测无人机20以及货物的总重量，防止超重而造成无人机20的损坏。
在本实施例中，所述无人机20安装有成像装置24，所述成像装置24与所述主控芯片21电性连接。
如此，通过该成像装置24，可实现光流定位功能和图像识别定位功能。可以理解的是，光流定位功能和图像识别定位功能需要结合主控芯片21对成像装置24的照片进行分析运算，该分析运算方法为现有的方法，在此不做赘述。
进一步地，所述成像装置24为照相机、摄像机或远红外成像仪。当然，上述三种成像装置24仅为本实用新型的三种实施例，该成像装置24还可以为其它带有摄像头的成像装置24。
在本实施例中，所述无人机20设有TOF(Time of Flight，飞行时间)避障传感器25，所述TOF避障传感器25与所述主控芯片21电性连接。
TOF避障传感器25发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离。如此，即可使得无人机20在飞行过程中精确避障，减小无人机20损坏的几率。
在本实施例中，所述无人机20设有声光报警器26，所述声光报警器26与所述主控芯片21电性连接。
该声光报警器26可在无人机20起飞或降落的时候发出声光警报，类似于警灯的声光警报。当然，也可以在飞行过程中发出声光警报以提醒他人注意，防止无人机20伤人事件的发生。
在本实施例中，所述无人机20设有记忆所述无人机20飞行路线的飞行记忆器27，所述飞行记忆器27集成于所述主控芯片21。
可以理解的是，无人机20在飞行过程中，与云端服务器10有数据交互，当无人机20意外与云端服务器10断开连接时，通过该飞行记忆器27中记录的路线信息，可以实现无人机20的返航。
在本实施例中，所述无人机物流系统100还包括停机坪(未图示)，所述预设地点位于所述停机坪。通过该停机坪，可方便无人机20的投货。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。