技术总结
本实用新型公开了一种单核三轴四轮变结构微微鼠冲刺控制器，包括微微鼠壳体、车轮、第一红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第六红外传感器、第一高速直流伺服电机、第二高速直流伺服电机、真空吸附电机、第一磁电编码器、第二磁电编码器、运动传感器以及采样传感器。通过上述方式，本实用新型提高了单核微微鼠全数字伺服系统的稳定性，有效防止了微微鼠在高速迷宫冲刺时的地面打滑，避免了微微鼠远远偏离中心位置现象的发生，提高了其快速冲刺时的稳定性，增加了微微鼠与地面的接触面积，减少了两轮微微鼠由于机械结构造成的高速冲刺失速问题的发生，使得微微鼠具有更好的快速冲刺功能。
技术研发人员：张好明;陈阳
受保护的技术使用者：江苏若博机器人科技有限公司
文档号码：201620680047
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.03.22