自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车的制作方法

文档序号:12563707阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动导航系统,用于对车体的运动进行导航,其特征在于,包括:

标记物,所述标记物为多个,多个所述标记物依次布设于所述车体的运动路径上,多个所述标记物的形状不同;

相机,安装于所述车体上,所述相机能够识别所述标记物的形状;

控制器,安装于所述车体上,所述控制器与所述相机通信连接,所述控制器能够计算得到所述车体的位姿信息,并控制所述车体的运动姿态调整。

2.根据权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,所述控制器包括存储单元、运算单元及控制单元,所述存储单元用于存储多个所述标记物的位姿信息,所述运算单元与所述相机及所述存储单元相连接,所述运算单元用于计算得到所述车体的位姿信息,所述控制单元与所述运算单元相连接,所述控制单元用于对所述车体的运动姿态进行调整。

3.根据权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,所述相机为双目相机或单目相机。

4.根据权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,还包括导航磁条及磁导航传感器,所述导航磁条设于所述车体的运行路径上,所述磁导航传感器安装于所述车体上,且与所述控制器通信连接,所述磁导航传感器能够识别所述导航磁条,以使所述控制器控制所述车体沿所述导航磁条的铺设路径运动。

5.根据权利要求4所述的自动导航系统,其特征在于,所述磁导航传感器设于所述车体中部,且位于所述车体的前端。

6.根据权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,还包括站点停止磁条及站点传感器,所述站点停止磁条设于所述车体的运行路径上,所述站点传感器安装于所述车体上,且与所述控制器通信连接,所述站点传感器能够感应所述站点停止磁条。

7.一种导航车,其特征在于,包括:

能够在车道上运动的车体;及

权利要求1至权利要求6中任意一项权利要求所述的自动导航系统,所述相机及所述控制器均安装于所述车体上。

8.根据权利要求7所述的导航车,其特征在于,还包括动力驱动组件,所述动力驱动组件设于所述车体上,且与所述控制器通信连接,所述动力驱动组件驱动所述车体改变运动姿态。

9.根据权利要求8所述的导航车,其特征在于,所述动力驱动组件包括转向电机及行走电机,所述转向电机能够调整所述车体的行走方向,所述行走电机能够调整所述车体的行走速度。

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