1.一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述装置包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储角度检测模块采集的采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和用于供电的电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；
所述控制器单元、角度检测模块、存储器模块、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述电源模块连接；
采茶机包括机架和采茶机割刀，所述采茶机割刀可转动的左右布置在所述机架上，所述采茶机割刀的左右两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。
2.如权利要求1所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述控制器单元的主控芯片为STM32F103C8T6微控制器。
3.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述电源模块选用24V开关电源。
4.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述存储器采用AT24C02存储器。
5.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述串口通信模块采用RS232接口。
6.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述电机控制模块采用电机伺服器。
7.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述按键模块包括用于采茶机割刀回到起始位置的复位按键和启动采茶机割刀调节角度的平衡启动按键。
8.如权利要求1或2所述的一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述数码管显示模块包括四个八段数码管，四个八段数码管采用共阳的方式连接。