目标跟踪装置的制作方法

文档序号:12117671阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种目标跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:第一传感器、处理器和移动台,

所述第一传感器设置在所述移动台上,且与所述处理器连接,所述第一传感器能够将采集的环境数据发送至所述处理器,所述环境数据为反映所述第一传感器周围360度环境的数据,所述处理器根据所述环境数据生成提示命令,再将所述提示命令发送至所述移动台,所述提示命令用于指示所述移动台需要移动到的目标位置。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二传感器,

所述第二传感器设置在所述移动台上,且与所述处理器连接,所述第二传感器将采集的目标对象的图像数据发送至所述处理器,所述处理器能够根据所述图像数据和所述环境数据生成所述提示命令。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,

所述移动台呈圆柱状,所述第一传感器设置在所述移动台的上底面中心位置,所述第一传感器的中心点在所述移动台的上底面的投影与所述移动台的上底面的圆心重合。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第三传感器,

所述第三传感器设置在所述移动台的侧面,所述第三传感器能够在检测到所述目标跟踪装置周边的障碍物时,向所述移动台发送告警命令,所述告警命令用于指示所述移动台避开所述障碍物移动。

5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括支撑架,

所述支撑架设置在所述移动台的上底面,所述支撑架的高度方向与所述移动台的高度方向平行,所述处理器和所述第二传感器设置在所述支撑架上。

6.根据权利要求1至5任一所述的装置,其特征在于,所述移动台包括:控制器和与所述控制器连接的移动本体,所述移动本体为轮式结构,

所述控制器与所述处理器连接,所述控制器能够接收所述处理器发送的提示命令,并根据所述提示命令控制所述移动本体移动至所述目标位置。

7.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,

所述第一传感器通过第一接口组件将所述环境数据发送至所述处理器;

所述第二传感器通过第二接口组件将所述图像数据发送至所述处理器。

8.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,

所述第一传感器为激光雷达传感器;

所述第二传感器为单目视觉传感器。

9.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,

所述第三传感器为超声波避障传感器。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述第一接口组件为串行接口、以太网接口或通用串行总线USB接口;

所述第二接口组件为串行接口、以太网接口或USB接口。

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