一种智能多栖采样检测功能的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机制造技术领域，具体来讲是涉及一种智能多栖采样检测功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种智能多栖采样检测功能的无人机，通过终端遥控使用无人机空中取样检测，所述的无人机上装置测定风速、风向、温度、水文、pH、溶解氧、氨氮等指标的传感器，通过在线直接测定后将数据发送到控制终端，实现在线快速检测、直接获取数据。

本实用新型的技术方案如下：一种智能多栖采样检测功能的无人机，所述的无人机主要包括无人机机体、螺旋桨、空气检测器、GPS控制器、着陆轮、水源检测器；所述的无人机机体上面设置有控制飞行速度的四个螺旋桨，螺旋桨围绕的中间设置GPS控制器，所述的GPS控制器上方是无人机控制器，所述的无人机控制器上方是空气检测器；所述的无人机机体的下方设置有四个着陆轮，在四个着陆轮围绕的中心位置设置有水源检测器，所述的水源检测器是具有自动伸缩功能的复合传感器组合装置，所述的水源检测器主要包括伸缩底座、伸缩杆、检测数据收集装置、溶解氧检测器、pH检测器、氨氮检测器、水文检测器，所述的伸缩底座连接伸缩杆来控制水源检测器的伸缩长度，所述的伸缩杆底部连接检测数据收集装置。

进一步的，所述的空气检测器上分别安装风向传感器、温度传感器、风速传感器。

进一步的，所述的风速传感器是超声波时差传感器；所述的风向传感器是光电式风向传感器；所述的温度传感器是指接触式温度传感器。

进一步的，所述的检测数据收集装置上分别装有溶解氧检测器、pH检测器、氨氮检测器、水文检测器。

进一步的，所述的无人机机体通过注射模塑形成壳体和内腔，所述的内腔内具有容纳电气的容器，所述的容器包含至少3个空间：电池空间，检测系统空间，电子控制电路和发动机空间。

进一步的，所述的四个螺旋桨分别被独立受控的马达所驱动，用于控制所述无人机的高度和速度，同时控制无人机从初始时刻的移动状态过渡到最终时刻的悬停状态。

进一步的，所述的着陆轮上部连接收放系统、驱动系统、控制系统、传感器、起落架臂和减震系统，所述的着陆轮在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏仓伸出，每个着陆轮可以竖向自由旋转。

进一步的，所述的空气检测器和水源检测器的工作状态和数据传输控制是由便携式移动通信设备实现，所述的便携式移动通信设备可以通过内置的app软件连接移动数据网络来控制。

与现有技术相比，本实用新型的无人机装置了测定风速、风向、温度、水文、pH、溶解氧、氨氮等指标的传感器，通过在线直接测定后将数据发送到控制终端，实现在线快速检测、直接获取数据。可以在任何采样人员操作困难的环境下进行水陆多栖采样检测，使用方便，省去了现场采样后带到实验室进行分析测定相关指标的繁琐过程，效率高，检测结果准确，具有很广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机的俯视图；

图2是本实用新型所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机的仰视图；

图3是本实用新型所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机的空气检测器结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机的水源检测器结构示意图；

其中，1-无人机机体、2-螺旋桨、3-空气检测器、4-GPS控制器、5-着陆轮、6-水源检测器、7-风向传感器、8-温度传感器、9-风速传感器、10-无人机控制器、11-伸缩底座、12-伸缩杆、13-检测数据收集装置、14-溶解氧检测器、15-pH检测器、16-氨氮检测器、17-水文检测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图及具体实施例为例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

如图1和图2所示，一种智能多栖采样检测功能的无人机，所述的无人机主要包括无人机机体1、螺旋桨2、空气检测器3、GPS控制器4、着陆轮5、水源检测器6；所述的无人机机体1上面设置有控制飞行速度的四个螺旋桨2，螺旋桨2围绕的中间设置GPS控制器4，所述的GPS控制器4上方是无人机控制器10，所述的无人机控制器10上方是空气检测器3，如图3所示，所述的空气检测器3上分别安装风向传感器7、温度传感器8、风速传感器9；所述的无人机机体1的下方设置有四个着陆轮5，所述的着陆轮5在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏仓伸出，每个着陆轮5可以竖向自由旋转；在四个着陆轮5围绕的中心位置设置有水源检测器6，所述的水源检测器6是具有自动伸缩功能的复合传感器组合装置，如图4所示，所述的水源检测器6主要包括伸缩底座11、伸缩杆12、检测数据收集装置13、溶解氧检测器14、pH检测器15、氨氮检测器16、水文检测器17，所述的伸缩底座11连接伸缩杆12来控制水源检测器6的伸缩长度，所述的伸缩杆12底部连接检测数据收集装置13，在所述的检测数据收集装置13上分别装有溶解氧检测器14、pH检测器15、氨氮检测器16、水文检测器17。

将所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机应用于某环境监测部门，其工作流程为：通过监测终端设置需要取样区域的地理坐标，打开无人机电源开关，控制无人机升空，当离开地面最大限位位置时，着陆轮5自动隐藏，通过监测终端控制的GPS控制器4确定是否到达准确的检测位置，当确定位置正确后，打开风向传感器7、温度传感器8、风速传感器9、溶解氧检测器14、pH检测器15、氨氮检测器16、水文检测器17开始检测，完成检测后关闭所有检测设备，通过检测数据收集装置13将所有检测数据收集后无线传输到监测终端，无人机按照GPS控制器4导航返回，即完成检测。

其中，所述的风速传感器9是超声波时差传感器；所述的风向传感器7是光电式风向传感器；所述的温度传感器8是指接触式温度传感器。所述的无人机机体1通过注射模塑形成壳体和内腔，所述的内腔内具有容纳电气的容器，所述的容器包含至少3个空间：电池空间，检测系统空间，电子控制电路和发动机空间。所述的四个螺旋桨2分别被独立受控的马达所驱动，用于控制所述无人机的高度和速度，同时控制无人机从初始时刻的移动状态过渡到最终时刻的悬停状态。所述的着陆轮5上部连接收放系统、驱动系统、控制系统、传感器、起落架臂和减震系统，所述的着陆轮5在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏仓伸出，每个着陆轮5可以竖向自由旋转。所述的空气检测器3和水源检测器6的工作状态和数据传输控制是由便携式移动通信设备实现，所述的便携式移动通信设备可以通过内置的app软件连接移动数据网络来控制。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。