1.一种伸缩设备的控制系统，其特征在于，包括：
距离检测装置和控制装置；
所述距离检测装置安装在伸缩设备的臂头上，所述距离检测装置与所述控制装置电连接；
其中，所述距离检测装置测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置，所述控制装置在接收到所述距离值后，控制所述伸缩设备进行相应的伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
报警装置，与所述控制装置电连接；
其中，所述控制装置向所述报警装置发送具有第一预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第一预定频率的报警信号后执行第一报警处理；或者
所述控制装置向所述报警装置发送具有第二预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第二预定频率的报警信号后执行第二报警处理；
所述第一预定频率小于所述第二预定频率。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述报警装置包括：蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离检测装置包括：电动摆动设备和测距设备；
所述电动摆动设备安装在所述臂头上，所述电动摆动设备包括电机和摆杆；所述测距设备安装在所述摆杆上；所述控制装置与所述电机电连接，所述测距设备与所述控制装置电连接；
其中，所述控制装置向所述电动摆动设备的电机发送摆动控制信号，控制所述摆杆摆动，从而带动所述测距设备摆动；所述测距设备实时测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述测距设备包括：超声波传感器或激光测距设备。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述距离检测装置包括：多个超声波传感器或多个激光测距设备；
其中，所述多个超声波传感器或所述多个激光测距设备分别安装在所述臂头上的面向不同方向的位置上。
7.一种伸缩设备，其特征在于，包括：如权利要求1至6任意一项所述的伸缩设备的控制系统。