一种控制无人机的手表的制作方法

文档序号:11333878阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制无人机的手表,其特征在于,该手表包括控制装置、MCU和通信装置,所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连;

所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件,所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体;旋转所述转弯控制环时,所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号,并发送给所述MCU;

所述MCU根据接收的两路所述第一电信号产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令,并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯。

2.如权利要求1所述的手表,其特征在于,所述转弯控制环围绕所述手表表盘设置,所述左磁敏元件和所述右磁敏元件间隔设置在所述转弯控制环内部的PCB板上,距离所述转弯控制环的垂直距离相同。

3.如权利要求1所述的手表,其特征在于,所述控制装置还包括重力感应芯片,所述重力感应芯片检测所述手表的倾斜状态,产生第二电信号并发送给所述MCU;

所述MCU根据接收的所述第二电信号产生控制所述无人机前进或后退的控制指令,并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机前进或后退。

4.如权利要求1所述的手表,其特征在于,所述控制装置还包括起落按键,所述起落按键被首次按下达到预定时间时,所述起落按键产生第三电信号并发送给所述MCU,所述MCU根据接收的所述第三电信号产生控制所述无人机起飞的控制指令,并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机起飞;

所述起落按键被再次按下达到预定时间时,所述起落按键产生第四电信号并发送给所述MCU,所述MCU根据接收的所述第四电信号产生控制所述无人机降落的控制指令,并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机降落。

5.如权利要求4所述的手表,其特征在于,所述控制装置还包括定位芯片,所述起落按键被首次按下达到预定时间,所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU,所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表上方预定高度处;

以及,所述起落按键被再次按下达到预定时间,所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU,所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表附近降落。

6.如权利要求4所述的手表,其特征在于,所述起落按键为所述控制装置的开关按键,所述起落按键被首次按下达到预定时间时,所述控制装置的控制功能开启;所述起落按键被再次按下达到预定时间时,所述控制装置的控制功能关闭。

7.如权利要求1-6任一项所述的手表,其特征在于,所述通信装置通过脉冲宽度调制PWM方式与所述无人机通信。

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