用于交通工具的引导系统及自动控制的制作方法

说明

发明范围

在各种各样不同的领域(航空航天、汽车、铁路、...)中，不断寻求能够全面或部分地没有人为干预的远程引导的解决方案。日常，交通工具(汽车、公共汽车、火车、飞机)都用来满足人们和货物的流动性需求。对于他们的政府来说，上述手段使用越来越自动的系统。现在，对于商业性质的具体用途，随着公众可使用的更有效的技术的出现，在这些范文内，飞机、无人机的利用变得可能。这些交通工具由无线电设备、传感器和专用软件驱动和控制。为此目的准备的算法在安全的距离处经由操纵杆系统使用遥控器提供引导。可选地，这些引导和控制系统是通过经由gps和/或通过wi-fi热点网络读取地理序列来驱动。在这种情况下，作为不预期的事情是参考专利申请：us2014/0277854a1至us2014/0254896a1至ep253775a1和wo2014/080387a2，其描述了在地面和空中的各种情况下使用这种系统的交通工具。这些系统即使完善也不是很适合全球和系统性使用，因为这些交通工具中的每个都是独立于其它交通工具的行为和移动。随着交通工具的增加，很容易理解，这种独立性可能在商业性广泛的情况下产生可能导致严重降低安全水平的地方性无秩序状态。通过这些交通工具的操作者的引导保证了干预的即时性，例如以不降低安全程度。由于飞机在空中不存在在它们之间的协调，所以在这种情况下，由于不可能管理先验的驾驶和目的地程序，因此不可能确保系统的100％安全。在这种情况下，一方面在自动化环境下远程驾驶汽车仍然远远没有在市场上成型和巩固，但在军事和商业飞机领域已经有实际的用途。我们每天都会听到使用无人机进行的袭击或作战任务、或者听说有执行测量、摄影或视频监控的公司。这些任务都有一个共同点，它们具有僵尸偶然的特性，并且由于这个原因，根据需要，当局有关其飞行计划，应由系统的操作人员经常根据需要进行策略管理。显然，这些运营商彼此独立行事，为此，申请人认为需要一个计划的管理单位，并组织起来将允许广泛、安全和实用的商业用途。因此，本发明建议创建通过特定的引导和集中控制方法管理适当的人力或自动引导系统的新的系统，通过该新的系统。该具体目的是能够管理交通工具数量立柱的自动化路线规划。飞机可以及时、不断地查询信息和引导指令的系统。图1以示意的方式示出服务的一般场景。在这种情况下，当局、移动电话运营商、服务运营商作为结构项目的行为人和合作伙伴来参与。

附图说明

图1-中央控制实体与移动电话提供商以及随后与运输服务的管理人员相关的一般场景。

图2-移动电话提供商与申请将脚本/notam安装在sapr上以用于执行服务的用户相关的一般场景。

图3-在自己的走廊中移动以执行由无线电话网络和卫星持续控制的任务的sapr的一般场景。

图4-与脚本/notam的请求和相对发送的移动电话提供商的功能和操作相关的框图。

图5-移动电话提供商验证分配给用户的脚本/notam的正确性的功能和操作的框图。

图6-必须由用户完成以用于：脚本/notam请求、对于运输/飞行许可的支付、发送用于在sapr上下载脚本/notam的链接的分析网页。

图7-飞机sapr的运输走廊和紧急情况的一般视图、局部细节、维度使用。

图8-由sapr执行以通过返回到基本和相对重新加载操作进行飞行任务的功能的框图。

图9-移动电话提供商在实地执行关于遵守sapr的脚本/notam的操作的框图。

图10-在停车场的停机操作期间用于卸载操作的无人机的一般视图。

本发明的简要说明

通过集中式系统，本发明创建了一种引导系统，即使在不利的环境条件或拥挤的地区也可以管理交通工具。运输服务提供者进行事先请求/通信监督控制的系统和sapr的引导，以获得旅行路线/交货。在这个阶段，运输服务提供者传达出货地点、目的地、日期以及完成交付的所需时间。控制系统验证相同的请求，并评估路径是否与其它先前的旅行请求/路径不兼容。根据检查，系统接受或提供替代方案。在用户与系统之间确认的双向过程之后，生成直接发送到所述交通工具的脚本/路径程序。在约定的时间内，通过该信息，总是根据脚本中包含的指示，交通工具开始执行编程的目的地，直到返回到起点。通过在双向通信信道上交换的信息以连续的方式验证交通工具的路径，其中，双向通信信道除了地理和巡航数据之外，还使与高度有关的数据通过，以使得集中式系统能够控制符合分配给该交通工具的走廊的屏幕，并且可能远程驱动交通工具，并检查当时在连续和替代性飞行计划中运行的交通工具是什么。为了实现这一点，由申请人适当协调的市场中的现有技术可对各种交通工具进行计划和自动化的控制。使用诸如电话网络和数据的移动无线电系统是本申请人特意适用的。广泛分布在全国各地的这些网络方便地适用于申请人设计的服务类型。从这个意义上说，在网络上可以看到的许多书中有一本名为easyltebytelecomitalia的书籍，其中展示了第一个蜂窝网络至现代lte-长期演进的历史使用和特性，特别是参照定位技术和li-合法拦截。本领域技术人员将立即就本发明的易用性、速度、经济性和安全性达成共识。图2是移动电话提供商和配备sapr的用户之间的关系的方案。图3示出了宏观系统的一般场景，充分体现了所要求保护的方法的各种特征。如上所述，不是由单个路由系统引导的各种交通工具可能无法完成任务，或者更糟糕的是，可能会导致事故和人身伤害。因此，为了这样做，像飞机客机这样的交通工具必须配备一个转发器或等效系统，这允许中央控制机构通过允许根据应急需求修改所提供的航班计划的通信信道立即验证各种飞机的位置。为了简化，在如航空运输等复杂系统中提供了一些在航空规则中被称为“空中规则”的标准，使飞行员和控制员能够使用飞机上、地面上和控制塔上的各种仪器以及每架飞机的起飞、行驶和着陆。申请人认为，即使在sapr的情况下，所有这些功能都可以容易地被采用，该飞机配备了可选择为对系统进行自动管理的市场上可用的简单设备，特别是：gps系统、具有sim或imsi的蜂窝无线电通信系统、速度计、高度计、风速计、加速度计/减速计、巡航系统。一旦飞机准备好离开，经由tacs/gsm/umts/lte(2g、3g、4g、5g)的蜂窝通信被触发，并且以这种方式实时地向控制中心发送其飞行的坐标。在这里，控制中心验证并比较以前被要求的任务的飞行信息。如果在不完成任务的情况下不遵守所分配的计划，则控制器经由消息来中断任务，并使用为这些情况分配的安全走廊确定飞机返回基地。在极端情况下，鉴于飞机的可能的系统默认情况，同一系统自动关闭并触发安全降落伞的打开，以便接收到最新通信的飞机的拥有者可继续进行飞机回收。管理被设计和所要求保护的系统的想法以之前从未想到过的、不同的且创新的方式利用移动无线电网络。众所周知，蜂窝网络除了在一个点和另一个网络之间或两个人之间传输语音或数据之外，还应交换用于支持通信本身的极端数量的信令数据。由于交换信息也可以用于非法情况，因此在这种情况下，根据某些既定规则，当局有必要制定允许拦截这种通信的系统。在这个意义上，请参阅国家提到的程序和标准，即：etsi：ts101671&es201671,ts101331,tr101943,ts102232–1/2/3/4/5/6,ts133108。在这种情况下，为拦截而开发的系统除了能够瞬时收集会话记录以外，还能够瞬时收集谁在呼叫、谁在接听、飞机所连接的网络以及收集或生成信息的地理坐标。因此，在配备有显示代码的ic卡、iccid、imsi、msisdn和显示imei和mac代码的相关移动电话硬件的无人机的情况下，您将在适当的阐述之后具有通过跟踪系统获得的某些信息和从无人机的引导系统接收并发送给移动电话提供商的其它信息，作为飞行操作期间应答器提供的等效服务。然后，根据控制实体的指示，允许您根据控制实体的指示将此信息与飞行计划或原始行程进行比较的系统允许您实时了解分配的飞行路径中发生的情况。因此，通过为每个无人机配备由移动电话提供商控制的板载的sim卡，可以组织一个系统来防止相邻空域的入侵。只有这样准备的设备才能提供受到保障的服务，以使得无人机的商业开发成为可能。

详细说明

下面的描述以示例的方式提供，并且是作为优选的解决方案提供的，并且首先，关于主题的任何变化应被理解为在本发明内以及在本专利申请的保护范围内。要求保护的系统在本文中以允许本领域技术人员明确本发明的使用简单性和创新性质的主要要素来进行描述。正如你将看到的，安排一些非常容易和已知的功能，申请人能够获得关于控制和引导远程交通工具(特别是以sapr命名的飞机)所需的技术进步。本发明被引入到对安全保持特别小心的特定领域中。在意大利，在这种情况下，存在负责这些事宜的机构，即，规定这些规定的enac。我们参考的飞机是sapr-遥控飞机系统。sapr或无人机可能似乎是大多数公众作为致力于有趣的活动如气象模型的系统，但是由于易于理解，这并不是真实的，因为对这些无人机的商业开发的需求不断增加。特别是通过一些如此安排的车队，您可以从收货到货物交付、测量、监控、航空测绘等各种商业服务。因此，这些小型无人机配备与飞机的技术能力相同的技术能力，其能够是或代表必须遵守(如对于飞机的)公共安全和安保规则的商业机会。sapr将必须运行的环境实际上是第三方的潜在风险环境，特别是在人口稠密地区或城市中心飞行时。迄今为止，这些sapr已经达到了非常高的复杂程度，而这允许他们通过激活所有控制操作和战术引导来独立运作，其通过首字母缩略词s&a(senseandavoid)或s&d(senseanddetect)进行概括。管理这种类型的飞机的现行规则分为两大类。第一个是关于控制系统的观点反过来可以分为vlos(视觉视觉)和evlos(扩展视线)两个类别，而第二个名为blos(超越视线)，其涉及引导系统和工具控制。在这种情况下，这些系统必须尊重国际民航组织在国际上建立的规则。这些规则被称为“航空规则”，如在飞机的情况下，通过以下列出的一组在板载和地面上的服务实施：

-距离测量设备(dme)

-全球定位系统(gps)

-仪表着陆系统(ils)

-仪器气象条件(imc)

-非定向信标(ndb)

-视觉飞行规则(vfr)

-vhf全向范围(vor)

-视觉气象条件(vmc)

-无线电援助

-惯性引导系统

所有这些系统允许飞行员和控制器持续监视飞机，从而确保飞行操作始终是安全的。只有存在这些制度和规则才能使航空旅行的商业发展。有了这个前提，不得不同意为了通过blos系统促进sapr的商业开发，您必须确保通过采用允许有组织地开发天空的技术来保持与飞机相同的安全等级。在这种情况下，申请人认为，可以方便地使用市场上存在并且能够履行“空中规则”一词概述的所有义务的其它大规模系统。据了解，意大利目前有超过1亿个活跃的sim卡，由4家主要电话运营商(所谓的全面运营商直接)以及由5、6个mvno间接持有和管理，即运营商为其服务提供，利用上述四大移动电话提供商的网络。为了管理如此巨大的sim卡，需要一个强大而复杂的基础设施。据了解，电话公司除了以下服务外：

-语音服务

-数据服务

-帮助

向警察部队和主管司法机关提供根据名为“强制性服务”的“通讯守则”的第96条规定的一套服务。这些实时性能允许当局了解任何sim卡所有者的动作。在这种情况下，移动电话提供商除了知道谁是呼叫者外，还知道谁是接收者，并且最终记录对话，或者过境数据能够以几厘米的精度详细说明用户在境内的移动。所有这些义务应由移动电话提供商收取，并确定一组性能，如所看到的，包括对特定用户的跟踪、记录和控制，并且通常由术语“合法拦截”定义。因此，移动电话提供商通过安装在后者的智能手机上的sim与用户不断接触。这意味着您可以依靠通过机载sim卡跟踪的飞机地理位置知识的技术系统，无论如何，可以通过移动电话硬件、imei和mac的各种母机码跟踪飞机。监督这些设备的技术允许电话设备与设备位于该特定时间的区域相对的bts-基站收发台(也称：nb、nodeb、enodeb)不断地接触，如果该设备的gps传感器被激活，移动电话提供商通过名为a-gps和dgps的系统能够以几十厘米数量级的精确度实时获取设备的位置，从而在实践中放置术语中被称为lbs的服务-基于位置的服务。移动电话提供商可以与所有这些终端进行通信和交互，就像后者是客户端连接到其服务器一样。这种情况与控制塔的管理相当，控制塔通过执行引导和控制操作的飞行控制器进行操作。事实上，当正确地管理这些通信时，移动电话提供商可以稳定地与自己的终端进行交互，并执行包括检查和跟踪交换的所有信息的适当的远程操作。需要这些功能只有已经分配了飞越路径和出发和到达时隙之后才能安全地确保增加sapr可以在飞行中悬停的量。在这种情况下，所有这些都发生在中央实体的存在下，该核心实体将验证分配给sapr飞机的飞行走廊是否符合安全标准。因此，为了实现相关服务，任何sapr都必须在基于一个或多个sim卡的控制系统上运行。因此，sim的安装本身对于社区的安全性是有保证的，因为通过这种方式，这些系统不会被任何人免费使用，但是下文将会看到，这些系统是根据“空中规则”的不断推动和控制的。在这个前提下，我们可以理解，电话公司可用的基础设施可以方便地用于提供有助于sapr系统的管理、路由和控制的支持信息。在图4中，您可以观察一个方框图，其描述了服务提供商在要求、管理、准备和发送给用户的指南和命令的script/notam时所要求的、需要履行其任务的每个步骤。接下来，图5确定电话公司在国家控制实体e0协助下协助电话公司用设备和技术步骤来监控配备有包含指定走廊地图的script的sapr。因此现在从sapr开始，配备以下飞行设备：

-车速表

-高度计

-风速计

-加速度计

-晴雨表

-指南针

-温度计

-磁场，测量器

-卫星传感器，gnss、a-gps

-接近传感器，例如lidar、sonar

-遥测系统

-惯性引导系统

-麦克风

-扬声器

-一个或多个相机

-一个或多个sim卡、同一sim或等同硬件插槽

-飞行脚本的实时控制系统

-巡航系统，根据飞行计划驱动和动态重新布置

-系统数据传输

-系统语音传输

-自动称重系统

-驻车和电池充电系统

-输送系统，在使用气动邮件系统的情况下使用盒式磁带盒的释放系统

-安全着陆系统，降落伞用于增加升降面积，和/或srs气囊系统用于缓冲能量

您有复杂和准备使用的飞机，根据从发送航班信息的中央系统收到的指示，不断地和即时地进行交互，并提供相对路由。这是通过定期检查分配的走廊中的飞行计划和通过notam/脚本与起飞作业，sapr的滑行和着陆与指定的任务的通信进行的。为此，提供了如图6所示的系统，其中用户可以参考通过一些准备的网页动态地获得生成并立即或随后向用户发出的飞行指令。以上是通过特定的发布/传递方法来实现的，该命令脚本的用户又根据先前的承诺和其他用户对其sapr的相同需求占用飞行走廊进行了准备。申请人设计了一种系统，即希望将其飞行请求计划到移动电话提供商的用户或监督空域管理的中央控制机构(e0)必须填写一份包含信息列表的网络表单如下：其sapr代码、usim代码、出发日期、起点和到达点、往返的预计飞行时间。系统检查所要求的航班时间表，如果不是，提出可接受的替代方案。一旦接受了提议的航班时刻表，系统会计算使用走廊必须支付的费用，一旦收到付款，移动电话提供商将包含完成任务所需的所有信息的脚本发送给sapr。该脚本包含所有必需的信息，以确保任务是以与移动电话提供商或控制实体达成一致的方式进行，从而以这种方式确保专门使用符合授权飞行计划的走廊和使用时间。在这种情况下，参见图7，显然系统被要求适当管理的任务，即各种过境特派团走廊，以及应急通道的情况。实际上我们将看到图8，该脚本预见将执行以下步骤：触发、离路、起飞、滑行、交付和着陆操作，并返回基地完成任务，而接着参见图9，预见了一种管理损害或缺陷的算法。如果无法通过s&a管理这些问题，并且如果分配了时间脚本/时间表来延迟，则系统通过使用紧急通道来启动sapr以允许返回到基地，如果无人机运行良好或在飞机失效的情况下，系统通过遥测来确定无人驾驶飞机所在的地点，以发出警报，然后确保其恢复。无论是移动电话提供商还是控制中心机构，sapr的驾驶系统都能够不断地验证飞行程序与分配的走廊的合规性。在所要求的情况下，后者还将有条件地控制飞机通过利用其应急人员来引导同一个sapr。任务的触发和开始是自主执行的，sapr已经开始并准备开始任务就足够了。脚本中包含的所有指令都足以满足飞行程序。该脚本包含有关位置、高度和速度、出发点和目的地的相关信息、相对旅行时间、逃生和安全路线的管理的所有必要信息。板载软件专为在行驶中用移动电话提供商安装证书脚本提供专门的sapr。li系统-可移动电话提供商的合法拦截与控制实体的航班计划协调，并再次与其路由程序一起下载，并在sapr中下载，并配备自动系统s&a-感测和避免，能够一起安排防错的安全系统，也可用于人的存在高发地区。因此，如此设计的系统能够避免不同的交通工具的路径的重叠。在分配的走廊或路径不被无人机占用的情况下，在没有sim的情况下，这些情况更为真实，但是仅由配备有电话硬件的无人机占用，众所周知，也可仅在代码imei和/或mac基础上进行跟踪。系统l.i.如果无人机有或没有板载有效的sim卡，合法的拦截实际上能够通过来自bts的传入信令来寻找。然后在出现这些不一致的无人机的情况下，系统可以实施旨在阻止不遵守sapr的使用的行为。因此，具有这种操作能力的系统能够通过限制和允许仅具有在板载具有有效sim卡的设备进行空中操作而能够避免任何飞行事故。适当编程和计划的合法拦截系统能够处理数千次飞行运行，直到相对过境走廊饱和，从而确与飞行员在飞机上运行的商用飞机投保人员相当并由飞行控制员协助的保安全和安保水平。事实上，移动电话提供商采用的现代合法拦截系统实际上并不存在实际限制，因此可能会跟踪数百万的sim卡。这些结构和相关技术足以支持监控安装在无人机上的sim卡的繁重任务。在这种情况下，相同的sim卡作为sapr和移动电话提供商之间的应答器/通信信道。因此，安装在每个无人机上的sim卡的重要性被再次确认，并且在任何情况下，即使在没有相同的sim卡的情况下也可以通过与另一个的交叉参考，在这种情况下，imei或mac号码可用的代码来具有可以跟踪的蜂窝来源的硬件。因此，该系统适用于处理可编程的无人机舰队，以执行各种任务，特别是收集和交付诸如小包裹、包裹、信封、小物体的货物。在这种情况下，其典型形状的无人机具有可用于运输货物的可用区域。鉴于电池当前的短期自主权，在下一个未来肯定会增加，并且由于其低噪音和环境影响，相信这种电源是首选的解决方案。为此，您至少可以考虑到派送任务将发生在个别目的地，而不是到多个目的地。因此，当sapr完成任务并返回基地时，将为电池充电，并将无人机与其他货物一起上传下一个任务。作为优选的解决方案，图10示出了无人机在驻扎在物流基地或无人机的目的地的步骤，将其物理地放在摊位上。在停车作业的物流配送基地，摊位用于对电池进行充电或更换，并装载要交付给下一个目的地的其他货物。然而在目的地，无人机靠在货物掉落的滑道上。在这种情况下，滑槽被安排用于检查输送操作。以这种方式，执行任务的sapr将获得确认。在服务提供商和用户之间事先达成一致之后，也可以在之前交付的同一地址提取商品。这些操作始终考虑到收货的日期和时间、货物的重量、尺寸、类型和特性。相同的货物将在也能够确定运输重量的、倾斜的行李箱内找到。这些意味着所有的都位于无人机的底部，以便无人机可以始终运行，并且只能在适当的重量条件下运行。下面，作为进一步的简化和使用细节，从最终用户所需的运输顺序到执行任务的服务阶段的描述，直到完成与在sapr的起始基地的返回和着陆相同。最终用户要求其服务提供商将包含一些文档的信封的另一最终用户从指定的日期和时间(图3)的名称为(a)的给定位置转移到称为(b)的第二位置。通过事先约定服务提供商(u-x)与收件人接收信封(图3/b点)的交付。服务提供商(u-x)应管理最终用户收到的订单，并在移动电话提供商(g-x)的网站上依次填写申请表。在此阶段，服务提供商(ux)通过插入以下数据来完成由移动电话提供商(gx)准备的网络表单(图6-第1阶段)：飞机代码、sapr的板载的sim卡号码、授权运营商代码、服务执行日期、出发地址、目的地址、运输货物的描述和权重，然后将该请求发送给移动电话提供商(gx)。移动电话提供商(gx)然后将相同的请求(图4/402)转发到也称为(e0)的中央控制系统(图4/403)，其基于所接收的数据验证数据库内的走廊可用性(图4/404)和同一数据库上分配给走廊的路由时间(见图4/405)。一旦验证了任务的可行性，集中控制系统(e0)批准任务并将其传送给移动电话提供商(g-x)。此时，移动电话提供商(gx)在计费db(图4/406)验证之后，基于以下参数确定必须向运输提供商(ux)收取费用并处理脚本(图4/407)：从起点到终点的路径地理数据、sapr执行任务的开始时间、付款数据、受益人iban、移动电话提供商(gx)、债务人的iban、运输服务提供商(ux)、应付金额、付款原因(图6-第2阶段)。从上述，运输服务提供商(ux)支付电话公司(gx)，并且在支付结果和关于飞行计划数据所需的最终控制之后，通过接收链接来下载必须保存在sapr的内存中的脚本。后者被识别为交通工具的代码和板载对应的sim卡号(图6步骤3)。通过移动电话提供商连接到互联网，sapr(图8/800)下载包含用于传送的必要信息的脚本(图8/801-802)(图9/901)，以便准备好其执行任务。内部的脚本包含路径数据、日期和时间、包括地址及其sim号或imsi的收件人标识信息。通过这种方式，sapr准备执行任务和(u-x)。运输服务提供者依次将信封装载在货舱内交付。sapr还提供了信封尺寸和重量的自动反馈。在指定的时刻，sapr以触发安装和运行向天线发送sapr位置的实时信息的gps天线和移动电话设备的方式出发用于发送和接收的其目的地(图9/902)。在这种情况下，sapr通过其巡航系统帮助，立即验证(图9/903)对应和脚本中包含的数据与实际飞行数据之间的偏差。后者对应于速度、高度、加速度、减速度、路径和指定的走廊、与脚本数据的容许偏差，以免触发紧急操作(图9/907-908-909)。上述信息由从执行到目的地的任务开始并且在结算时间内sapr至基地的下一次返回(图5/506)的移动电话提供商(gx)的合法拦截系统(图5/502)如此验证和阐述。在这种情况下，根据控制算法，比较来自sapr的瞬时位置和高度与脚本中包含的数据(图5/505-504)。然后，如果合法拦截系统发生(图4/407)导致超出移动电话提供商(gx)定义的公差，则任务将在所指定的走廊内进行，而不进行特别的进一步行动，这应进行应急情况的各种操作的升级(图9/908-909)。事实上，在移动电话提供商(gx)发现的情况下，相对于参数：速度、减速度、加速度、路径、定位、高度、与脚本中预定和包含的参数不同的一些偏差将导致sapr和移动电话提供商(gx)的立即动作，其根据所遇到的或有情况而自动和/或手动地执行最合适的应急行动。在此期间，交通服务提供商(u-x)的客户关怀可以通过电话安排约定，以便收件人同意预期的交货时间表和会面点。此外，客户关怀可以向接收方提供任务的唯一代码，在交付信封时必须由接收方依次传达sapr。因此，sapr现在已经按照协议的交付点和时间安排，按照脚本编程并准备好飞行计划。所以sapr(图8/803)提升并按照计划向目的地移动。sapr直接或服务提供商(u-x)的客户关怀也可以在遇到之前几分钟发送提醒，以更好地规划资源。在这种情况下，任务已被确认，sapr接近交付点，并且与接收者会面。在会面中，sapr和收件人的智能手机通过电话机进行识别操作。后者配备了最常见的传输设备，安装在现代智能手机上，即nfc、rfid、条形码、蓝牙、wi-fi。反馈/相互识别包括对相应的电话号码和/或任务代码的验证。一旦你识别了收件人，sapr就倾向于如此准备的档位(图10)或飞行中的一半，打开它的保持状态，并留下信封(图10/1002)并且再次如此进行(图8/808)。任务的独特代码的相互是被和打字可以被视为执行任务的确认收据。在这一点上，sapr关闭其服务提供商(ux)的运营中心的方向(图8/809)，在那里它将抵达服务提供商(ux)一旦他验证了sapr的条件(例如，电池)的其停靠区域准备用于另一个任务的sapr。

所使用术语的说明

agps辅助gps

蓝牙无线个域网的数据传输标准

bts用于蜂窝网络的发射和接收天线

blos超越视线

db数据库/数据存储

dgps差分gps系统

e0以中央控制体为例

enac意大利民航当局

enav国家飞行控制机构

enodeb等效于lte网络的bts

evlos视觉视野扩大

gps全球定位系统

gnss全球导航卫星系统

gsm全球移动通信系统

g-x以移动电话提供商为例

iban国际银行帐号

icao国际民航组织

iccid集成电路卡标识符

imei国际移动设备识别

imsi国际移动用户识别

l.i.基于电话号码、imsi、imei的合法拦截、跟踪系统和数据收集

lbs基于位置的服务

mac媒体访问控制

msisdn移动用户isdn号码

mvno移动虚拟网络运营商

nfc近场通信

nodeb等效于umts网络的bts

notam中央控制机构向sapr和移动电话提供商发布的关于飞行员/信息、航班时刻表的通知

qrcode快速响应代码

rfid射频识别

sapr无人机系统

script电脑程序

s&a感测和避免

s&d感测和检测

sim订户身份模块

srs-气囊安全气囊补充约束系统-气囊

umts通用移动通信系统

usim通用用户识别模块

u-x服务运输提供者为例

vlos视觉视力

vehicle在陆地或航空领域的机械平均值、本地或远程人为引导

wi-fi无线保真、无线互联网

出于这些原因，我们透露以下权利要求书。