本发明涉及放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统。
背景技术：
在较大室内或舱内等场所进行放射性检测时，由于被测区域相对封闭且具有放射性物质，导致检测人员难于进入被测区域，给检测带来不便。
现阶段检测人员对以上场合中进行放射性检测时，通常采取手持便携式放射性检测仪在被测区域边缘取点检测的方法，此方法有如下弊端：首先，由于射线具有衰减性，数值与距离的平方呈反比，在被测区域边缘手持便携式放射性检测仪检测的结果无法真实反映该场合整体的放射性水平；其次，核辐射外照射会造成检测人员的损伤，即使检测人员穿着核辐射防护服也仅能使射线的强度减弱，并不能完全隔绝，过量的计量甚至会导致人员死亡。另外，有些废钢、铜（精）矿等货物在长途海运过程中易产生有毒有害气体，如co、hs等，检测人员进入此类区域中进行放射性性检测时，有毒有害气体会威胁检测人员的身体健康和生命安全。
技术实现要素：
本发明提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统，旨在解决人员在较大室内或舱内等场所的放射性检测。
针对室内或舱内等较为封闭的环境，本发明提出采用激光定位装置替代传统的卫星定位装置，可在无卫星信号的场所实现飞行器的自动控制。
本发明包括多旋翼飞行器（1）、放射性检测器（10）、控制系统（11）、定位系统、升降装置；所述升降装置安装在多旋翼飞行器（1）上；所述放射性检测器（10）用于检测被测区域的辐射信号；所述控制系统（11）用于控制多旋翼飞行器（1）按所需方式飞行；所述放射性检测器（10）安装在升降装置上；所述定位系统用于多旋翼飞行器（1）自动定位。
所述放射性检测器（10）固定安装在升降装置上，升降装置可在控制系统（11）控制下带动放射性检测器（10）上下升降，实现对多旋翼飞行器（1）难以到达的被测区域进行放射性检测，也可使放射性检测器（10）更贴近被测物，提高对具有弱放射性被测物的检出概率。
所述定位系统包括激光定位装置、电子罗盘（5）和海拔高度传感器（6）等；定位系统安装在多旋翼飞行器（1）上；所述激光定位装置由电机（2）、旋转轴（4）和激光传感器（3）组成；激光传感器（4）安装在旋转轴（3）上部，可由电机（2）驱动旋转，对室内或船舱内等内壁进行扫描测量。所述激光定位装置可通过激光旋转扫描，测出多旋翼飞行器（1）相对于室内或舱内壁各个点的位置，然后通过算法实时定位多旋翼飞行器（1）当前相对位置；所述电子罗盘（5）可实时判断多旋翼飞行器（1）机头所处的当前地理方位；所述海拔高度传感器（6）可实时确定多旋翼飞行器（1）的海拔高度。
所述放射性检测器（10）可以包括1个或多个不同类型的探头，可实现α、β、γ、中子等射线的检测。
该发明可应用于核电站、口岸、船舱、机场等卫星信号薄弱或无卫星信号的场所，让检测人员可远离被测区域对室内或舱内的被测物进行放射性检测。
附图说明
图1为本发明一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明进一步详细描述。
本发明提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统。该系统包括：多旋翼飞行器（1）、放射性检测器（10）、控制系统（11）、定位系统、升降装置。
多旋翼飞行器包括机架、舵机、螺旋桨、电源等。
升降装置包括电机（8）、绕线轮（7）、挂绳（9）等。
升降装置安装固定在多旋翼飞行器（1）下部，放射性检测器（10）固定在升降装置的挂绳（9）一端；控制系统（11）可控制升降装置的电机（8）带动绕线轮（7）转动，实现挂绳（9）上的检测器上下升降。
控制系统（11）具有存储功能、控制功能、通讯功能等。
定位系统包括激光定位装置、电子罗盘（5）和海拔高度传感器（6）等；定位系统安装在多旋翼飞行器（1）上。
激光定位装置由电机（2）、旋转轴（4）和激光传感器（3）组成；激光传感器（3）安装在旋转轴（4）上，可由电机（2）驱动旋转，对室内或舱内等内壁进行扫描测量。
所述激光定位装置可通过激光传感器旋转扫描，测出多旋翼飞行器（1）相对于室内或船舱等内壁各个点的位置，然后通过算法实时定位多旋翼飞行器（1）当前在室内或舱内的相对位置；所述电子罗盘（5）可实时判断多旋翼飞行器机头所处的当前地理方位；所述海拔高度传感器（6）可实时确定多旋翼飞行器的海拔高度。
定位系统与控制系统（11）通讯，将多旋翼飞行器（1）的实时当前位置传给控制系统（11），控制系统（11）可根据规划路径计算目标位置，从而可实现自动控制多旋翼飞行器（1）飞行，完成被测区域的放射性检测。
检测人员可远离被测区域，通过定位系统和控制系统（11）实现多旋翼飞行器在被测区域按规划路线自动飞行，完成被测区域的放射性检测，检测数据可存储。
在多旋翼飞行器（11）可安装声光报警装置，当检测到放射性超标后可直接发出声光报警。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。