远程控制系统、方法及花生收获机与流程

本发明涉及农业机械技术，具体涉及一种远程控制系统、方法及花生收获机。

背景技术：

我国是花生种植大国，花生收获机是花生的自动收获机械，其收获效率远高于人工。现有技术中，收获时，需要驾驶人员坐到花生收获机的驾驶室中，人工控制花生收获机的驾驶系统和收获系统，边行进边进行花生的收获操作。

现有技术的不足之处在于，收获过程中，花生收获机较为颠簸，且驾驶室内的环境较差，收获季节较为炎热，如此使得驾驶员的驾驶环境较差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种远程控制系统、方法及花生收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花生收获机的远程控制系统，包括车载端和远程控制端，所述车载端包括：

车载无线通信单元；

视频获取单元，其用于获取所述花生收获机前方的视频信息；

液压单元，其用于控制所述花生收获机的各液压系统；

车载处理单元，其与所述车载无线通信单元、视频获取单元以及液压单元通讯连接；

所述远程控制端包括：

远程无线通信单元，其与所述车载无线通信单元通信连接；

视频播放单元，其用于播放所述视频信息；

控制单元，其用于接受控制信息的输入；

远程处理单元，其与所述远程无线通信单元、视频播放单元以及控制单元通讯连接。

上述的远程控制系统，所述视频获取单元还用于获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。

上述的远程控制系统，还包括稳定云台，所述视频获取单元包括壳体，所述壳体通过所述稳定云台连接于所述花生收获机上。

上述的远程控制系统，所述控制单元包括启动按键、熄火按键、左转按键、右转按键、前进按键、后退按键以及离合按键中的一个或多个。

上述的远程控制系统，所述液压单元包括多个液压控制阀，所述液压控制阀安装于所述花生收获机的各液压系统上。

一种花生收获机的远程控制方法，所述远程控制方法基于的硬件机构包括车载端和远程控制端，所述远程控制方法包括以下步骤：

所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息；

所述车载端将所述视频信息无线传输给远程控制端；

所述远程控制端播放所述视频信息；

所述远程控制端接收输入以形成控制信息；

所述远程控制端将所述控制信息无线传输给车载端；

所述车载端根据控制信息控制所述花生收获机。

上述的远程控制方法，所述所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息的步骤中：

所述车载端还获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。

一种花生收获机，包括机体，还包括上述的远程控制系统。

在上述技术方案中，本发明提供的远程控制系统，将花生收获机前方的视野实时传输给远程控制端，并通过远程控制端对花生收获机进行远程控制，如此使得驾驶员无需坐于花生收获机上即可进行相应的控制，从而避免了驾驶员身处颠簸的较差工作环境中。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，实现该远程控制系统的远程控制方法也应具有相应的技术效果。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，包含该远程控制系统的花生收获机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的远程控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、车载端；1.1、车载无线通信单元；1.2、视频获取单元；1.3、液压单元；1.4、车载处理单元；2、远程控制端；2.1、远程无线通信单元；2.2、视频播放单元；2.3、控制单元；2.4、远程处理单元；3、花生收获机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的一种花生收获机的远程控制系统，包括车载端1和远程控制端2，车载端1包括车载无线通信单元1.1、视频获取单元1.2、液压单元1.3以及车载处理单元1.4，视频获取单元1.2用于获取花生收获机3前方的视频信息；液压单元1.3用于控制花生收获机3的各液压系统；车载处理单元1.4与车载无线通信单元1.1、视频获取单元1.2以及液压单元1.3通讯连接；远程控制端2包括远程无线通信单元2.1、视频播放单元2.2、控制单元2.3以及远程处理单元2.4，远程无线通信单元2.1与车载无线通信单元1.1通信连接；视频播放单元2.2用于播放视频信息；控制单元2.3用于接受控制信息的输入；远程处理单元2.4与远程无线通信单元2.1、视频播放单元2.2以及控制单元2.3通讯连接。

具体的，本实施例提供的远程控制系统用于远程控制花生收获机，其包括车载端1和远程控制端2，其中，车载端1安装于花生收获机3上，远程控制端2放置于相应的控制地域，两者之间无线通讯连接，车载端1包括车载无线通信单元1.1、视频获取单元1.2、液压单元1.3以及车载处理单元1.4，远程控制端2包括远程无线通信单元2.1、视频播放单元2.2、控制单元2.3以及远程处理单元2.4，车载无线通信单元1.1用于与远程无线通信单元2.1之间无线通信连接，两者可以是4g、5g、无线或者现有技术中其它的无线通信技术设备，视频获取单元1.2为高清摄像头、摄像机或者其它的摄像设备，其安装于花生收获机3的机体上，如固定于机体的顶壳上，用于实时拍摄花生收获机3前方的视频信息，并通过两个无线通信单元之间的联系将视频信息输送给视频播放单元2.2进行播放，视频播放单元2.2和视频获取单元1.2构成一组实时的远程视频监控系统，控制单元2.3供驾驶员输入对花生收获机3的控制信息，其可以是机械结构也可以是智能系统，机械结构可以是与现有的花生收获机3一致的操控机构，如多个操作杆和多个机械按钮，各操作杆底部设置有机电系统，操作杆的运动通过机电系统转化为电信号，远程处理单元2.4将电信号处理后通过无线单元输出给车载端1，机械运动转化为电信号为机电领域的基础知识，其广泛见于各类远程控制机械如远程控制机器人、无人机上，本实施例不赘述其具体的机械结构和电路图，控制单元2.3还可以是智能系统，如仅有一个触摸屏，触摸屏上设置有不同的触摸按钮，通过触摸按钮输出各控制信号，如前进、后退、转弯以及挖掘等等信号，无线通信单元将该控制信号输送给车载端1。车载端1设置有液压单元1.3，液压单元1.3用于控制花生收获机3的各液压系统，现有技术中，花生收获机3的各液压系统接收机械控制，如一往复运动通过一液压伸缩杆完成，通过控制液压阀和液压泵实现液压伸缩杆的伸缩控制，现有技术中通过操控杆控制液压阀以及液压泵的开启和关闭，本实施例中液压阀和液压泵均选用智能型号，直接通过车载处理单元1.4自动控制液压阀和液压泵的启闭即实现液压伸缩杆的伸缩控制，同理，其它的液压元件如马达、蓄能器、过滤器等等均接收车载处理单元1.4的智能控制，液压元件的智能控制为液压领域的现有技术，本实施例不赘述。

本实施例中，车载处理单元1.4和远程处理单元2.4分别为车载端1和远程控制端2的核心，两者均为微处理器，俗称芯片，现有技术中具备诸多具备远程控制性能的芯片，本实施例不一一赘述。

本实施例中，车载端1的视频获取单元1.2实时获取花生收获机3前方的视频信息，该视频信息由车载无线通信单元1.1发给远程控制端2，并由视频播放单元2.2展示给驾驶员，驾驶员根据花生收获机3前方的实时环境向远程控制端2的控制单元2.3发出控制信号，远程控制端2通过无线通信单元将该控制信号发送给车载端1，车载端1根据该控制信号控制液压单元1.3，从而完成对花生收获机3的控制。车载处理单元1.4和远程处理单元2.4用于控制各单元，并进行相应的数据处理。

本发明实施例提供的远程控制系统，将花生收获机3前方的视野实时传输给远程控制端2，并通过远程控制端2对花生收获机3进行远程控制，如此使得驾驶员无需坐于花生收获机3上即可进行相应的控制，从而避免了驾驶员身处颠簸的较差环境中。

本实施例中，进一步的，视频获取单元1.2还用于获取花生收获机3侧方和/或后方的视频信息，即视频获取单元1.2包括多个摄像装置，如四个，四个摄像头分别拍摄花生收获机3前方、后方和两侧的视频信息，如此使得驾驶员了解更为全面的环境信息，使得其控制操作更为准确。

本实施例中，进一步的，还包括稳定云台，视频获取单元1.2包括壳体，壳体通过稳定云台连接于花生收获机3上，稳定云台具有两个作用，其一降低视频获取单元1.2的抖动幅度，从而为驾驶员提供一较为稳定的图像，其二为视频获取单元1.2提供转动控制，使得摄像头等可以在一定幅度甚至360度内进行转动，如此提升视频获取单元1.2的视野。

本实施例中，进一步的，控制单元2.3包括启动按键、熄火按键、左转按键、右转按键、前进按键、后退按键以及离合按键中的一个或多个，控制按键的操控较为方便，如此降低驾驶员的操作难度，也提升花生收获机3的控制精度，如左转按键对应的为相应的液压单元1.3的转动控制信号，可以将该转动控制信号设置为转动180度，如此即可实现花生收获机3的完美掉头，而无需驾驶员根据实际环境逐步调节。

本实施例中，进一步的，液压单元1.3包括多个液压控制阀，液压控制阀安装于花生收获机3的各液压系统上，液压控制阀的自动控制极为方便和成熟，通过控制液压控制阀可以实现对液压系统较为快捷的控制。

如图2所示，本发明实施例提供的一种花生收获机3的远程控制方法，远程控制方法基于的硬件机构包括车载端1和远程控制端2，远程控制方法包括以下步骤：

101、车载端1获取花生收获机3前方的视频信息。

具体的，车载端1上设置一视频获取单元1.2，如摄像机，摄像机安装于花生收获机3的顶部，其拍摄花生收获机3前方的实时的视频信息。

102、车载端1将视频信息无线传输给远程控制端2。

具体的，通过车载端1的车载无线通信单元1.1与远程控制端2的远程无线通信单元2.1的无线连接，将该视频信息无线传输给远程控制端2。

103、远程控制端2播放视频信息。

具体的，远程控制端2通过一显示屏播放视频信息，如此使得远程控制端2能够实时播放车载端1获取的视频信息，即花生收获机3前方的实时影像。

104、远程控制端2接收输入以形成控制信息。

具体的，如前述的控制单元2.3所述，远程控制端2接受驾驶员的操纵杆输入或者智能输入信号，将该输入信号形成对液压单元1.3的控制信息。

105、远程控制端2将控制信息无线传输给车载端1。

具体的，远程控制端2通过车载无线通信单元1.1与远程无线通信单元2.1的无线连接将控制信息无线传输给车载端1。

106、车载端1根据控制信息控制花生收获机3。

具体的，如前述液压单元1.3所述，车载端1根据控制信息对液压单元1.3进行控制，液压单元1.3对花生收获机3进行控制，如此实现对花生收获机3的控制。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，实现该远程控制系统的远程控制方法也应具有相应的技术效果。

本实施例中，优选的，车载端1获取花生收获机3前方的视频信息的步骤中：车载端1还获取花生收获机3侧方和/或后方的视频信息。如此使得驾驶员了解更为全面的环境信息，使得其控制操作更为准确。

本发明实施例还提供一种花生收获机3，包括机体，还包括上述的远程控制系统，即机体的各动机械单元，如行进机构、转弯机构以及收获机构等等均接受液压单元1.3的控制，而液压单元1.3接受车载处理单元1.4的智能控制，车载处理单元1.4接受远程控制端2发送的控制信息对液压单元1.3进行控制，而控制信息由驾驶员操控远程控制端2形成，如此让驾驶员远程控制花生收获机3。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，包含该远程控制系统的花生收获机3也应具有相应的技术效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。