利用操作速度控制的机械式松卡装置的制作方法

本发明涉及机械工作状态切换技术，具体涉及一种利用操作速度控制的机械式松卡装置。

背景技术：

机械领域经常有需要实现两个状态切换的情况，如带传动或者链传动张紧与松弛，发动机与传动的离合，再如农业机械工作机构的两种状态——行走状态与作业状态切换等，通常各自需要专门的装置或者专门的机构来完成。目前，用于切换状态的机构采用电控方式的状态切换方式较多，往往通过电路控制，实现继电器的通断，再通过继电器通断控制电机、液压缸等结构运动，来实现工作位置状态的切换。相应的结构包括了电路部分和执行机构部分，使得其价格较高。同时其控制过程涉及的部分较多，也降低了控制的可靠性。而在机械工程领域，往往需要结构简单、性价比高、可靠性高的机械产品。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，操作简便、方便实用的利用操作速度控制的机械式松卡装置。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，所述立架的下端固定于底座的一端，所述安装架的下端固定于底座的另一端，所述挂钩的下端与转轴连接，所述扭簧套接于第一转轴，且所述扭簧的一端顶着挂钩，所述扭簧的另一端顶着底座；所述踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，所述过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，且所述过渡部的前端与连接部的一端连接，所述过渡部的中部与拉簧的下端连接，所述拉簧的上端与立架的上端连接；所述过渡部的后端一侧与脚踏部连接，所述过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；所述拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。

优选的，所述连接部的另一端设有安装孔。

优选的，所述连接部和过渡部之间形成钝角。

优选的，所述立架包括竖板部和横板部，所述竖板部的下端固定于底座，所述横板部固定于竖板部的上部，所述竖板部的上端设有弹簧轴，且此弹簧轴位于横板部的上方，所述过渡部的前端通过第二转轴安装于横板部，所述拉簧的上端与弹簧轴连接。

优选的，所述立架的上端设有限位销，此限位销位于过渡部的上方。

优选的，所述挂钩包括两个挂钩部和安装部，所述安装部的下端设有铰接孔，所述安装部通过铰接孔与第一转轴连接，两个挂钩部的下端均与安装部的上端固定连接，所述扭簧的一端顶着安装部，所述扭簧的另一端顶着底座；所述挂钩部的上端设有倾斜的卡槽及斜边，此斜边位于卡槽的上方；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与卡槽卡接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本利用操作速度控制的机械式松卡装置主要由底座、立架、踏板、挂钩、拉簧和扭簧构成，其利用操作速度控制挂钩与挂轴两者卡接或分离，操作简单方便，实用性高，可靠性高。

2、本利用操作速度控制的机械式松卡装置的结构简单，方便制造安装，且通用性好，性价比高。

附图说明

图1是本发明的利用操作速度控制的机械式松卡装置的主视图。

图2是本发明的利用操作速度控制的机械式松卡装置的俯视图。

图3是本发明的利用操作速度控制的机械式松卡装置的侧视图

其中，1为底座，2为立架，3为踏板，4为挂钩，5为拉簧，6为扭簧，7为第一转轴，8为第二转轴，9为连接部、10为脚踏部，11为过渡部，12为安装孔，13为竖板部，14为横板部，15为限位轴，16为挂钩部，17为安装部，18为卡槽，19为斜边，20为弹簧轴，21为挂轴，22为安装架，23为卡环，24为插销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示的利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，所述立架的下端固定于底座的一端，所述安装架的下端固定于底座的另一端，所述挂钩的下端与转轴连接，所述扭簧套接于第一转轴，且所述扭簧的一端顶着挂钩，所述扭簧的另一端顶着底座；所述踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，所述过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，且所述过渡部的前端与连接部的一端连接，所述过渡部的中部与拉簧的下端连接，所述拉簧的上端与立架的上端连接；所述过渡部的后端一侧与脚踏部连接，所述过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；所述拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。为保证牢固性，连接部与过渡部为一体成形结构，立架的下端通过焊接与底座连接。为保证第一转轴和第二转轴安装时的稳定性，所述第一转轴的端部设有插销，而第二转轴的端部设有卡环。

所述连接部的另一端设有安装孔。此结构方便连接部与被控制对象之间的连接，且连接稳定。

所述连接部和过渡部之间形成钝角。本实施例中，钝角的大小为100°～160°，且钝角的大小优选为120°。

所述立架包括竖板部和横板部，所述竖板部的下端固定于底座，所述横板部固定于竖板部的上部，所述竖板部的上端设有弹簧轴，且此弹簧轴位于横板部的上方，所述过渡部的前端通过第二转轴安装于横板部，所述拉簧的上端与弹簧轴连接。此结构简单，方便其他部件的安装，且稳定性高。所述竖板部和横板部一体成形连接成立架，这稳定性，保证了工作的可靠性。

所述立架的上端设有限位销，此限位销位于过渡部的上方。限位销可防止脚踏部和挂轴复位时，摆动过大，让脚踏部和挂轴快速停止而复位。

所述挂钩包括两个挂钩部和安装部，所述安装部的下端设有铰接孔，所述安装部通过铰接孔与第一转轴连接，两个挂钩部的下端均与安装部的上端固定连接，所述扭簧的一端顶着安装部，所述扭簧的另一端顶着底座；所述挂钩部的上端设有倾斜的卡槽及斜边，此斜边位于卡槽的上方；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与卡槽卡接。此结构简单，进一步保证工作可靠性。挂钩部和安装部一体成形为挂钩，保证了挂钩的牢固性和可靠性。

本利用操作速度控制的机械式松卡装置的工作原理如下所述：

当踏板处于初始位置时，脚踏部与底座平行，挂轴位于卡槽的上方，即本利用操作速度控制的机械式松卡装置处于松开状态；

将脚踏部下压后，脚踏部绕第二转轴旋转。当挂轴与挂钩接触后，在下压力的作用下，继续下压脚踏部，即令脚踏部绕第二转轴继续旋转，而挂钩也在挂轴的作用下，绕第一转轴转动。而当挂轴滑过挂钩部的斜边后落入卡槽，此时慢慢松开脚踏部，受拉簧的作用力，挂轴慢慢上升滑入卡槽槽底，此时挂轴与卡槽处于卡接状态，即本利用操作速度控制的机械式松卡装置处于锁紧状态。

当再次下压脚踏部，直至脚踏部被下压到极限位置，此时挂轴滑出卡槽，此时：

若缓慢卸载下压力，即慢慢松开脚踏部的下压力，挂轴又慢慢沿着挂钩部的边缘上升滑入卡槽，再次与卡槽卡接；

若瞬间卸载下压力，即快速松开脚踏部，由于拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数，则挂轴的复位速度大于挂钩的复位速度，因此在挂钩复位前，挂钩已经上升高于卡槽的位置，并继续上升回复到初始状态。

这采用不同的操作速度控制本利用操作速度控制的机械式松卡装置的状态，操作简单、方便实用，且可靠性高。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。