技术总结
本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，属于驱动器领域，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。总线输入电路的输出端与主控器电路连接；主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；功率驱动电路的输出端与外部电机连接；电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。解决了抗干扰差，接线复杂，重度依赖硬件，并对控制器的依赖高，实现多轴联调成本高，网络复杂，不便于设备的维护和保养的问题。
技术研发人员：王申相;敬伟
受保护的技术使用者：深圳市杰美康机电有限公司
文档号码：201720204875
技术研发日：2017.03.04
技术公布日：2017.09.12