技术总结
本发明涉及综合机械化掘进机控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法；包括固定于综掘机机身之上的IMU惯性测量单元和里程计、安装于掘进机的机身内的自动导航控制系统计算机、设置在综掘机内部的综掘机机身和炮头控制油路、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统；实现综掘机及其炮头位姿的高精度自动检测、控制，提高综掘机的掘进效率，降低工人劳动强度，适用于煤矿井下掘进工作面的自动自动导航控制控制工作需要，特别是能够实现综掘机掘进距离、方向以及炮头边界的精确控制，保证掘进轨迹、煤壁截割整齐，实现掘进过程中综掘机机身及炮头位姿的闭环控制。
技术研发人员：梁春豪;丛佩超;梁婧玉;李丽绒;
受保护的技术使用者：山西焦煤集团有限责任公司;
技术研发日：2018.03.22
技术公布日：2018.07.13