一种网络化蘑菇房环境远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及环境监控技术领域，尤其涉及一种网络化蘑菇房环境远程控制系统。

背景技术：

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。食用菌的栽培受环境影响较大，为了实现对食用菌的人工栽培，会建造温度、湿度、通风、光线环境可控蘑菇房，以实现食用菌的生产。常用的蘑菇房包括工厂化生产出菇厂房、温室大棚、简易塑料棚等。工厂化出菇厂房通过空调、暖气等设备调控环境，其设备较为完善、自动化程度较高，但工厂化出菇厂房建设成本较高。温室大棚、简易塑料棚由于成本低廉依然是我国食用菌生产主要设施。对温室大棚、简易塑料棚形式的蘑菇房，其环境的调节主要靠卷膜、遮阳网、加湿、喷淋等设备进行。

目前，专门针对温室大棚、简易塑料棚的蘑菇房环境调控设备较少，主要的环境调控设备多事针对工厂化菇房研发。随着农业物联网高速发展，在食用菌栽培中农业物联网技术也得到应用。但是，现有食用菌栽培中采用的环境监控设备信息化程度较低，多不具备网络接入功能，无法实现物联网的快速便捷构建。温室大棚、简易塑料棚的蘑菇房的食用菌生产多为中小规模生产，工作人员的执行能力较差且对设备成本的要求较高，以往能够实现网络功能的环境监控设备往往安装复杂、操作反诉且成本较高，故亟需设计一种高度集成的低成本食用菌生产环境监控设备，在安装方便的同时，还能提供简单便捷的人工交互功能，以降低应用的难度。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种网络化蘑菇房环境远程控制系统，旨在设计一种高度集成、低成本、安装方便、便于操作的食用菌生产环境监控设备。

本实用新型实施例提供一种网络化蘑菇房环境远程控制系统，包括控制器、菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备；

所述菇房内环境传感器用于采集菇房内的空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度中的至少一种；

所述菇房外环境传感器用于采集菇房外的空气温度、空气湿度、降雨状态中的至少一种；

所述菇房内环境传感器、所述菇房外环境传感器和所述环境调控设备均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述菇房内环境传感器和所述菇房外环境传感器控制所述环境调控设备。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述环境调控设备包括卷膜电机、遮阳网电机、风机和喷淋水泵；所述控制器包括供电模块、控制模块和驱动模块；

所述供电模块用于连接交流电源，所述供电模块的第一端和第二端分别连接所述控制模块的第一端和所述驱动模块的第一端，所述供电模块的第三端分别连接所述驱动模块的第二端、所述卷膜电机的第一端和所述遮阳网电机的第一端，所述供电模块的第四端分别连接所述风机的第一端和所述喷淋水泵的第一端，所述供电模块的第一端和第三端分别用于输出第一电平和第二电平；

所述驱动模块的第三端至第七端分别连接所述控制模块的第二端、所述卷膜电机的第二端、所述遮阳网电机的第二端、所述风机的第二端和所述喷淋水泵的第二端；

所述控制模块的第三端分别连接所述菇房内环境传感器和所述菇房外环境传感器。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述驱动模块包括继电器、直流电机驱动电路和交流接触器；

所述继电器的第一端和第二端分别为所述驱动模块的第一端和第三端，所述继电器的第三端和第四端分别连接所述直流电机驱动电路的第一端和所述交流接触器的第一端；

所述直流电机驱动电路的第二端至第四端分别为所述驱动模块的第二端、第四端和第五端；

所述交流接触器的第二端和第三端分别为所述驱动模块的第六端和第七端。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述控制器还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括手动控制开关，所述手动控制开关的第一端和第二端分别连接所述控制模块的第四端和所述继电器的第五端。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述网络化蘑菇房环境远程控制系统还包括卷膜开度传感器和遮阳网开度传感器；

所述卷膜开度传感器连接所述控制模块的第五端，用于测量卷膜的开度；所述遮阳网开度传感器连接所述控制模块的第六端，用于测量遮阳网的开度。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述控制器还包括手机模块，所述手机模块连接所述控制模块的第七端。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述控制模块包括处理器、存储单元和时钟单元；

所述处理器的第一端至第七端分别为所述控制模块的第一端至第七端，所述处理器的第八端和第九端分别连接所述存储单元和所述时钟单元。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述控制器包括控制面板，所述控制面板上设置有显示屏、指示灯、设置按键、手动控制开关和模式切换按键。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述环境调控设备包括卷膜电机和遮阳网电机；所述网络化蘑菇房环境远程控制系统还包括卷膜开度传感器和遮阳网开度传感器；

所述卷膜开度传感器与所述控制器电性连接且设置于所述卷膜电机的转轴上，用于测量卷膜的开度；

所述遮阳网开度传感器与所述控制器电性连接且设置于所述遮阳网电机的转轴上，用于测量遮阳网的开度；

所述卷膜开度传感器和所述遮阳网开度传感器均包括：

信号采集板，用于套设于电机的转轴的外围且相对于所述电机的主体为固定设置；

多组霍尔开关，设置于所述信号采集板上且用于沿所述电机的转轴的周向间隔布置，每组霍尔开关包括用于沿所述电机的转轴的周向间隔布置的两个霍尔开关；以及，

磁铁，用于对应所述多组霍尔开关固定于所述电机的转轴上。

根据本实用新型一个实施例的网络化蘑菇房环境远程控制系统，所述菇房内环境传感器和所述菇房外环境传感器均包括：

传感器主体，包括相背的顶面和底面、以及连接所述顶面和所述底面的侧面，所述传感器主体的侧面上设置有用于与所述控制器电性连接的传感器接口；

光照强度传感器，设置于所述传感器主体的顶面上且与所述传感器接口电性连接，所述光照强度传感器用于采集光照强度；

降雨传感器，设置于所述传感器主体的顶面上且与所述传感器接口电性连接，所述降雨传感器用于采集降雨状态；

探头，设置于所述传感器主体的底面上且与所述传感器接口电性连接，所述探头用于采集空气温度、空气湿度和二氧化碳浓度；以及，

防辐射罩，设置于所述传感器主体的底面上且罩设于所述探头外。

本实用新型实施例还提供一种外环境传感器包括：

传感器主体，包括相背的顶面和底面、以及连接所述顶面和所述底面的侧面，所述传感器主体的侧面上设置有用于与所述控制器电性连接的传感器接口；

光照强度传感器，设置于所述传感器主体的顶面上且与所述传感器接口电性连接，所述光照强度传感器用于采集光照强度；

降雨传感器，设置于所述传感器主体的顶面上且与所述传感器接口电性连接，所述降雨传感器用于采集降雨状态；

探头，设置于所述传感器主体的底面上且与所述传感器接口电性连接，所述探头用于采集空气温度、空气湿度和二氧化碳浓度；以及，

防辐射罩，设置于所述传感器主体的底面上且罩设于所述探头外。

本实用新型实施例提供的网络化蘑菇房环境远程控制系统针对温室大棚型蘑菇房环境调控设计，能实时监测蘑菇房内外环境信息，通过控制卷膜、遮阳网、喷淋、风机调节蘑菇房中的环境，从而实现环境的自动调节，不需要人工干预，降低人工成本。并且，所使用的控制器采用小型化低成本设计，高度集成，各环境调控设备的控制器件集成在控制器中，用户无需另配其他配电设施，即可实现对菇房环境的自动化调控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种网络化蘑菇房环境远程控制系统的工作原理图；

图2是图1中电路部分的结构示意图；

图3是图1中控制器的结构示意图；

图4是图1中菇房内环境传感器和菇房外环境传感器的结构示意图；

图5是图4在另一个视角的结构示意图；

图6是图1中卷膜开度传感器和遮阳网开度传感器处的结构示意图；

图7是图6中转轴处的结构示意图。

附图标记：

100：网络化蘑菇房环境远程控制系统；1：控制器；11：供电模块；111：电源接口；12：控制模块；121：蘑菇房内部环境传感器接口；122：蘑菇房外部环境传感器接口；123：卷膜开度传感器；124：遮阳网开度传感器；13：驱动模块；131：卷膜/遮阳网电机接口；132：风机接口；133：喷淋水泵接口；141：显示屏；142：指示灯；143：设置按键；144：模式切换按键；145a：卷膜手动控制开关；145b：遮阳网手动控制开关；145c：风机手动控制开关；145d：喷淋水泵手动控制开关；15：手机天线；2a：菇房内环境传感器；2b：菇房外环境传感器；21：传感器主体；22：传感器接口；23：光照强度传感器；24：降雨传感器；25：探头；26：防辐射罩；3：卷膜电机；4：遮阳网电机；5：风机；6：喷淋水泵；7a：卷膜开度传感器；7b：遮阳网开度传感器；71：信号采集板；72：转轴；73：主体；74：霍尔开关；75：磁铁；200：远程服务器；300：菇房环境监控客户端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种网络化蘑菇房环境远程控制系统，如图1和图2所示，该网络化蘑菇房环境远程控制系统100(以下简称为控制系统)包括控制器1、菇房内环境传感器2a、菇房外环境传感器2b和环境调控设备。

菇房内环境传感器2a用于采集菇房内的空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度中的至少一种；菇房外环境传感器2b用于采集菇房外的空气温度、空气湿度、降雨状态中的至少一种，菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b均与控制器1电性连接。控制系统通过分别安装于菇房内外的菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b，能够同时获取菇房内外的环境信息。

菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b的具体设置方式通常是跟其具体所需采集的环境数据相关的，如图4和图5所示，在本实施例中，菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b均包括传感器主体21、光照强度传感器23、降雨传感器24、探头25以及防辐射罩26，传感器主体21包括相背的顶面和底面、以及连接顶面和底面的侧面，传感器主体21的侧面上设置有用于与控制器1电性连接的传感器接口22；光照强度传感器23设置于传感器主体21的顶面上且与传感器接口22电性连接，光照强度传感器23用于采集光照强度；降雨传感器24设置于传感器主体21的顶面上且与传感器接口22电性连接，降雨传感器24用于采集降雨状态；探头25设置于传感器主体21的底面上且与传感器接口22电性连接，探头25用于采集空气温度、空气湿度和二氧化碳浓度；防辐射罩26设置于传感器主体21的底面上且罩设于探头25外。即在本实施例中，分别在菇房内外分别安装了同一种环境传感器，以作为菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b，该环境传感器能用于采集空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度和降雨状态，当该环境传感器作为菇房内环境传感器2a来使用时，该环境传感器只用于采集空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度中的至少一种；当该环境传感器作为菇房外环境传感器2b来使用时，该环境传感器只用于采集空气温度、空气湿度、降雨状态中的至少一种。选用同一种环境传感器来作为菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b，这样能提升设备的通用性。菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b均为集成式传感器，通过传感器接口22与处理器的uart-485接口连接。通过改变菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b的配置，能实现内外采集不同的环境数据。蘑菇房内选用空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度传感器，蘑菇房外选用空气温度、空气湿度、降雨状态传感器。其中，降雨状态传感器为干结点通断输出，当有雨落到探针上时，探针导通，输出降雨状态。

环境调控设备与控制器1电性连接，控制器1用于根据菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b控制环境调控设备。控制系统能通过控制器1来自动调节环境调控设备，具体地，在本实施例中，环境调控设备通常包括卷膜电机3、遮阳网电机4、风机5和喷淋水泵6。用户可以预设温度、湿度和光照强度控制阈值，当湿度低于湿度阈值时，控制器1开启喷淋水泵6，对菇房进行加湿；当湿度到达湿度上限时，控制器1关闭喷淋水泵6，停止喷淋。当温度高于上限时，控制器1开启风机5，同时，控制器1开启卷膜电机3，以打开卷膜，从而降低菇房内温度。当监测到外部降雨时，控制器1将自动停止喷淋并关闭卷膜。其中，菇房内的温度调节可以首先通过调节卷膜开度，控制温度在阈值上下限之间变化，当卷膜全部打开，温度任高于上限，再将开启风机5降温。对光照强度的调节通过调控遮阳网的开度实现。

如图1和图2所示，在本实施例中，控制系统还包括卷膜开度传感器7a和遮阳网开度传感器7b；卷膜开度传感器7a与控制器1电性连接且设置于卷膜电机3的转轴72上，用于测量卷膜的开度；遮阳网开度传感器7b与控制器1电性连接且设置于遮阳网电机4的转轴72上，用于测量遮阳网的开度。这样菇房中的环境调控设备分为两类，“开关控制”类设备和“互锁控制”类设备。“开关控制”类设备可以直接控制设备的运行和停止，包括风机5、喷淋水泵6等设备；“互锁控制”类设备通过控制电机的正反转运行，控制设备的开度，主要包括卷膜、遮阳网等，通过为“互锁控制”类设备用设置开度传感器，以精确控制其打开程度。“互锁控制”类设备可以采用开度传感器和/或运行时长控制其开度。控制器1能够自动检测是否安装了开度传感器，在未安装开度传感器或开度传感器故障时自动转换为运行时长控制。并且，“互锁控制”类设备还可以具有自动初始化功能，用户仅需要按照提示进行简单的操作，“互锁控制”类设备就能自动记录设备的最大开度和最小开度位置。

具体地，如图6和图7所示，在本实施例中，卷膜开度传感器7a和遮阳网开度传感器7b均包括信号采集板71、多组霍尔开关74以及磁铁75，信号采集板71用于套设于电机的转轴72的外围且相对于电机的主体73为固定设置；多组霍尔开关74设置于信号采集板71上且用于沿电机的转轴72的周向间隔布置，每组霍尔开关74包括用于沿电机的转轴72的周向间隔布置的两个霍尔开关74；磁铁75用于对应多组霍尔开关74固定于电机的转轴72上。卷膜开度传感器7a和遮阳网开度传感器7b安装在电机的转轴72上，通过记录转轴72旋转的圈数测量卷膜和遮阳网的开度。当磁铁75经过霍尔开关74使产生通断信号，霍尔开关74两个一组，共配置n组，通过测量每组中两个霍尔开关74的通断顺序获得电机的正反转状态，记录圈数的分辨率为1/n圈。在控制系统应用时，首先需要对卷膜电机3和遮阳网电机4进行初始化，首先将设备开到最大记录最大圈数，再将设备开到最小记录最小圈数。初始化完成后，控制器1控制电机在最小圈数和最大圈数间运行，通过运行的圈数和总圈数(做大圈数-最小圈数)的比值计算设备当前的开度。

本实用新型实施例提供的网络化蘑菇房环境远程控制系统100针对温室大棚型蘑菇房环境调控设计，能实时监测蘑菇房内外环境信息，通过控制卷膜、遮阳网、喷淋、风机调节蘑菇房中的环境，从而实现环境的自动调节，不需要人工干预，降低人工成本。并且，所使用的控制器1采用小型化低成本设计，高度集成，各环境调控设备的控制器件集成在控制器1中，用户无需另配其他配电设施，即可实现对菇房环境的自动化调控。

控制系统通过控制器1控制环境调控设备，具体地，如图2所示，在本实施例中，控制器1包括供电模块11、控制模块12和驱动模块13；供电模块11用于连接交流电源，供电模块11的第一端和第二端分别连接控制模块12的第一端和驱动模块13的第一端，供电模块11的第三端分别连接驱动模块13的第二端、卷膜电机3的第一端和遮阳网电机4的第一端，供电模块11的第四端分别连接风机5的第一端和喷淋水泵6的第一端，供电模块11的第一端和第三端分别用于输出第一电平和第二电平(在本实施例中，第一电平和第二电平分别为12v和24v)；驱动模块13的第三端至第七端分别连接控制模块12的第二端、卷膜电机3的第二端、遮阳网电机4的第二端、风机5的第二端和喷淋水泵6的第二端；控制模块12的第三端分别连接菇房内环境传感器2a和菇房外环境传感器2b。控制系统采用220v市电交流供电，且内置ac/dc电压转换电路，分别转换为12vdc和24vdc，12vdc为电路部分和各种传感器供电，24vdc用于驱动卷膜电机3和遮阳网电机4，风机5和喷淋水泵6直接采用220v交流控制。

如图2所示，在本实施例中，驱动模块13包括继电器、直流电机驱动电路和交流接触器；继电器的第一端和第二端分别为驱动模块13的第一端和第三端，继电器的第三端和第四端分别连接直流电机驱动电路的第一端和交流接触器的第一端；直流电机驱动电路的第二端至第四端分别为驱动模块13的第二端、第四端和第五端；交流接触器的第二端和第三端分别为驱动模块13的第六端和第七端。这样驱动模块13的电路结构较为简单。继电器的输出控制交流接触器，实现风机5和喷淋水泵6的开关，通过继电器的通断控制24vdc输出，控制卷膜电机3和遮阳网电机4的开关。

如图2所示，在本实施例中，控制模块12包括处理器、存储单元和时钟单元；处理器的第一端至第七端分别为控制模块12的第一端至第七端，处理器的第八端和第九端分别连接存储单元和时钟单元。具体地，控制模块12以m3内核arm作为处理器，运行嵌入式实时操作系统uc/osii，以多任务并发的模式，实现系统各功能模块间的数据通讯和系统工作。时钟单元采用rtc时钟芯片，能为系统提供标准的时间计时，rtc时钟独立的供电系统在设备掉电的情况下不影响设备时间，处理器通过i²c接口获取和设置rtc时间。存储单元为复合式的存储系统，包括擦写寿命长、读写效率高的eeprom和容量充足的flash组成，eeprom和flash都通过spi接口与处理器通讯，其中eeprom主要用来存取如系统参数、设备状态等经常擦写修改的信息，flash主要用于存储风机工作记录、传感器采集值等信息。控制器内置了继电器和交流接触器，处理器通过gpio控制继电器导通。控制模块12利用usb驱动芯片驱动一个micousb数据传输端口，usb驱动芯片与处理器之间spi通讯，控制器1可以通过micousb与电脑连接，实现数据的导出和控制器1基本参数的设置。例如，可以采用stm32f103zet6作为处理器，嵌入实时操作系统uc/osiiv2.90，所采用的rtc时钟芯片可以为pcf8563，时钟芯片的i²c通讯端口scl、sda分别与stm32f103zet6的gpio相连，程序内部才用虚拟i²c接口的形式实现时钟的读写。混合存储单元的eeprom可以采用具有16kbit存储空间的at24cs16，flash采用w25q64，两者的通讯接口同时与stm32f103zet6的硬件spi接口相连，通过片选实现分别通讯，数据交互部分，usb驱动芯片可以采用ch340g。

如上所述介绍的，控制系统还包括卷膜开度传感器7a和遮阳网开度传感器7b，具体地，如图2所示，在本实施例中，卷膜开度传感器7a连接控制模块12的第五端，遮阳网开度传感器7b连接控制模块12的第六端。

如图2所示，在本实施例中，控制器1还包括手机模块，手机模块连接控制模块12的第七端。控制器1内置手机模块通过uart串口与处理器通讯，处理器采用at指令控制手机模块数据的收发。如图1所示，控制系统支持移动无线通讯，能够定时的将菇房内外环境信息上传到远程服务器200，同时接收远程服务器200的控制和参数设置指令，实现对菇房环境的远程监测和管理。这样用户能够利用菇房环境监控客户端300查看菇房内外环境信息，远程控制各环境调控设备。其中，手机模块可以采用内置tcp/ip协议栈的gprs手机模块sim900a，stm32f103zet6通过串口发送at指令方式实现对其的控制。

如图2所示，在本实施例中，控制器1还包括人机交互模块，人机交互模块包括手动控制开关，手动控制开关的第一端和第二端分别连接控制模块12的第四端和继电器的第五端。控制器1提供手动控制开关，在手动模式下，控制信号直接由开关给出，不需要经过控制器1即可打开环境控制设备，避免在控制器1故障时无法打开环境控制设备的情况，提高了应用的安全性。控制系统具有自动和手动控制两种控制模式，自动模式下，控制器1可以根据菇房内、外环境和用户设定的控制规则自动控制各设备运行；手动模式下，用户可通过手动控制开关或者利用手机客户端远程手动控制各设备运行。用户可灵活切换两种运行状态，满足多种控制需求。

控制器1采用一体化设计，将采集、控制、通讯功能集成到一台主机中，使设备更加小巧，便于运输和安装使用。具体地，如图3所示，控制器1包括控制面板，控制面板上设置有显示屏141、指示灯142、设置按键143、手动控制开关和模式切换按键144。为了在蘑菇房高湿环境下使用，控制器1采用了防护等级ip65的防护外壳，各设备接口均使用了具有防水性能的接口。蘑菇房内部环境传感器接口121、蘑菇房外部环境传感器接口122、卷膜开度传感器123和遮阳网开度传感器124采用了航空插头，卷膜/遮阳网电机接口131、风机接口132和喷淋水泵接口133采用防水接头进线，内部采用端子连接。控制器1提供了模式切换按键144，在手动模式下，控制面板上的卷膜手动控制开关145a、遮阳网手动控制开关145b、风机手动控制开关145c和喷淋水泵手动控制开关145d可以直接控制设备的开关。控制器1的人机交互模块包括显示屏141、指示灯142、设置按键143，设置按键143用于设置控制的相关参数，显示屏141幕用于显示设备的当前状态，指示灯142包括电源、网络状态和运行状态三个。控制器1的电源接口111采用标准的市电插头，可直接接市电使用。

本实用新型实施例还提供了一种环境传感器，该环境传感器能作为上述的菇房内环境传感器和菇房外环境传感器来使用，如图4和图5所示，在本实施例中，该环境传感器包括传感器主体21、光照强度传感器23、降雨传感器24、探头25以及防辐射罩26。

具体地，传感器主体21包括相背的顶面和底面、以及连接顶面和底面的侧面，传感器主体21的侧面上设置有用于与控制器1电性连接的传感器接口22；光照强度传感器23设置于传感器主体21的顶面上且与传感器接口22电性连接，光照强度传感器23用于采集光照强度；降雨传感器24设置于传感器主体21的顶面上且与传感器接口22电性连接，降雨传感器24用于采集降雨状态；探头25设置于传感器主体21的底面上且与传感器接口22电性连接，探头25用于采集空气温度、空气湿度和二氧化碳浓度；防辐射罩26设置于传感器主体21的底面上且罩设于探头25外。环境传感器为一体式设计，环境传感器集成了空气温度、空气湿度、光照强度、二氧化碳浓度和降雨监测功能。

进一步，如图4和图5所示，在本实施例中，传感器主体21的顶面上设置有吊环(未在图中示出)，这样便于在室内外安装环境传感器。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。