一种移动机器人的遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明提供了一种移动机器人的遥控系统。具体的说本发明是以FPGA为嵌入式核心的航姿参考系统，并包含了一个无线传输模块、一个GPS模块的利用GPS定位技术的移动机器人的遥控系统。
【背景技术】
[0002]随着计算机、控制、信息与传感器等技术的发展，机器人技术的发展也在不断突破与创新，各式各样的机器人已经走入人们的生活、工作之中，并且发挥着越来越重要的作用。伴随着机器人应用领域的扩大，机器人的种类也在日益增多，同时，机器人的性能不断提高并且在向着智能化的方向不断前进。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种移动机器人的遥控系统。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]一种移动机器人的遥控系统，包含了一个无线传输模块、一个GPS模块的利用GPS定位技术的移动机器人的遥控系统。
[0006]所述的一种移动机器人的遥控系统，其特征是:包含FPGA嵌入式核心系统板，负责实现采集GPS接收机所接收到的位置信息。
[0007]所述的一种移动机器人的遥控系统，其特征是:包含GPS接收机，负责接收移动机器人所在的位置信息。
[0008]本发明主要采用GPS定位系统来确定机器人的位置信息，然后通过无线传输模块把信息反馈给主控计算机，并且在计算机屏幕上的界面显示出来，操作人员通过显示的反馈信息来确定机器人的工作位置，然后通过计算机键盘发送控制指令，控制指令通过无线传输模块把信息发送给机器人控制器，机器人按照接收到的指令进行下一步工作，从而达到对移动机器人的遥控作用。
【附图说明】
[0009]图1系统总体框图；
[0010]图2移动机器人加载模块框图；
[0011]图3GPS接收机管脚分布图；
[0012]图4无线传输模块管脚分布图；
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图举例对本发明做更详细的描述:
[0014]一种移动机器人的遥控系统，包含了一个无线传输模块、一个GPS模块的利用GPS定位技术的移动机器人的遥控系统。
[0015]其特征是:包含FPGA嵌入式核心系统板，负责实现采集GPS接收机所接收到的位置信息。
[0016]其特征是:包含GPS接收机，负责接收移动机器人所在的位置信息。
[0017]本发明中的移动机器人的遥控系统是由无线传输进行通信的，即计算机主控发出的信息通过无线传输给移动机器人，机器人反馈的定位信息也通过无线传输反馈给计算机，最后显示在下一章设计的可视化界面上。移动机器人的遥控系统总体设计框图如图1所示。图2为移动机器人加载模块的设计框图。
[0018]本设计中采用GPS来测量移动机器人所在位置的信息，其中包括经纬度信息等内容，然后FPGA采集所测量的信息，采集到的信息经过处理后传输给无线传输模块，然后如图1所示通过无线传输模块传输给主控计算机，最后显示在人机交互界面上。
[0019]根据移动机器人遥控系统的总体设计可知，整套系统的设计包括三个部分:一、FPGA系统板，负责实现采集GPS接收机所接收到的位置信息，本发明中采用DE2Board开发板作为主控制板来实现此功能。二、GPS接收机，负责接收移动机器人所在的位置信息，本发明中GPS使用的是uBLOX公司生产的超低功耗的LEA-5A接收模块。三、无线传输，本发明中选用的是APC200A-43多通道微功率嵌入式无线数传模块。
[0020]APC200A-43模块在连接RS485/RS232电平时，模块的TXD和RXD脚必须悬空。各管脚定义为:管脚I的定义是GND表示接地，管脚2的定义是VCC表示输入电压为3.3V到5.5V之间，管脚3的定义为EN作用是电源的使能端电压大于等于1.6V或者悬空，小于等于0.5V时休眠，管脚4的定义为RXD，作用是UART输出口，TLL电平，管脚5的定义是TXD，作用是UART输出口，也是TLL电平，管脚6的定义是B/RX，是接入口可接RS232或RS485有串口决定，管脚7的定义是A/TX，作用与6相同。
【主权项】
1.一种移动机器人的遥控系统，包含了一个无线传输模块、一个GPS模块的利用GPS定位技术的移动机器人的遥控系统。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的遥控系统，其特征是:包含FPGA嵌入式核心系统板，负责实现采集GPS接收机所接收到的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的遥控系统，其特征是:包含GPS接收机，负责接收移动机器人所在的位置信息。
【专利摘要】本发明提供了一种移动机器人的遥控系统。具体的说本发明是以FPGA为嵌入式核心的航姿参考系统，并包含了一个无线传输模块、一个GPS模块的利用GPS定位技术的移动机器人的遥控系统。本发明主要采用GPS定位系统来确定机器人的位置信息，然后通过无线传输模块把信息反馈给主控计算机，并且在计算机屏幕上的界面显示出来，操作人员通过显示的反馈信息来确定机器人的工作位置，然后通过计算机键盘发送控制指令，控制指令通过无线传输模块把信息发送给机器人控制器，机器人按照接收到的指令进行下一步工作，从而达到对移动机器人的遥控作用。
【IPC分类】G05D1-00, G08C17-02
【公开号】CN104678994
【申请号】CN201310608379
【发明人】费浚纯
【申请人】哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月26日