时间之比值；
[0068]第一控制模块3，其控制加压阀输出初始速度，所述初始速度为斜率与比例系数之比值；
[0069]检测判断处理模块4，其检测压制过程的实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，若实时压制时间大于极限压制时间，加压阀零输出；若实时压制时间小于或等于极限压制时间，获取压力平均值，所述极限压制时间为粉料成型总时间的2?5倍；
[0070]第一比较处理模块5，其比较压力平均值与压制力目标值的大小，若压力平均值大于或等于压制力目标值，加压阀零输出，显示预加压时间和压力建立时间；若压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值与闭环开始压制力的大小；
[0071]第二比较处理模块6，当压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值是否小于闭环开始压制力，若是，加压阀继续输出初始速度；若否，计算压力建立时间，所述压力建立时间为期望加压时间与预加压时间之差，所述闭环开始压制力为预压缩油液与建立压力的压力边界值，所述预加压时间为主油缸平均压力达到闭环开始压制力所耗费的时间；
[0072]第三比较处理模块7，其比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，所述标准时间的范围在100?100ms之间，若压力建立时间大于标准时间，计算压力建立斜率，所述压力建立斜率为压制力目标值与压力建立时间之比值；
[0073]计算模块8，其计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率，所述实际压力斜率为平均压力值和单位时间之比值；
[0074]第二计算模块9，其用于计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值；
[0075]第二控制模块10，其用于控制加压阀输出第二速度，所述第二速度为斜率差值与比例系数之比值；
[0076]循环模块11，其用于将第一比较处理模块、第二比较处理模块、第三比较处理模块、计算模块、第二计算模块和第二控制模块的结果反馈至检测判断处理模块。
[0077]对于实施例公开的系统而已，由于其与实施例公开的方法对应，各个模块之间的连接工作关系请参考方法实施例。
[0078]以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤: 510:接收操作者输入的期望加压时间、压制力目标值和比例系数； 511:计算决定预压缩油液耗时的斜率，所述斜率为压制力目标值与期望加压时间之比值； 512:控制加压阀输出初始速度，所述初始速度为斜率与比例系数之比值； S13:检测压制过程的实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，若实时压制时间大于极限压制时间，加压阀零输出；若实时压制时间小于或等于极限压制时间，获取压力平均值； 514:比较压力平均值与压制力目标值的大小，若压力平均值大于或等于压制力目标值，加压阀零输出，显示预加压时间和压力建立时间；若压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值与闭环开始压制力的大小； 515:当压力平均值小于闭环开始压制力，加压阀继续输出初始速度；当压力平均值大于或等于闭环开始压制力，计算压力建立时间，所述压力建立时间为期望加压时间与预加压时间之差，所述闭环开始压制力为预压缩油液与建立压力的压力边界值，所述预加压时间为主油缸平均压力达到闭环开始压制力所耗费的时间； 516:比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，所述标准时间的范围在100?100ms之间，若压力建立时间大于标准时间，计算压力建立斜率，所述压力建立斜率为压制力目标值与压力建立时间之比值； S17:计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率，所述实际压力斜率为平均压力值和单位时间之比值； 518:计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值； 519:控制加压阀输出第二速度，所述第二速度为斜率差值与比例系数之比值； 520:返回执行S13。
2.根据权利要求1所述的粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法，其特征在于，所述获取压力平均值具体为在极限压制时间以内，获取主油缸的实时压力，使用滑动平均方法计算获取压力平均值。
3.根据权利要求1所述的粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法，其特征在于，所述极限压制时间为粉料成型总时间的2?5倍。
4.一种粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制系统，其特征在于，包括: 接收模块，其用于接收操作者输入的期望加压时间、压制力目标值和比例系数； 斜率计算模块，其用于计算决定预压缩油液耗时的斜率，所述斜率为压制力目标值与期望加压时间之比值； 第一控制模块，其用于控制加压阀输出初始速度，所述初始速度为斜率与比例系数之比值； 检测判断处理模块，其用于检测压制过程的实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，若实时压制时间大于极限压制时间，加压阀零输出；若实时压制时间小于或等于极限压制时间，获取压力平均值； 第一比较处理模块，其用于比较压力平均值与压制力目标值的大小，若压力平均值大于或等于压制力目标值，加压阀零输出，显示预加压时间和压力建立时间；若压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值与闭环开始压制力的大小； 第二比较处理模块，其用于当压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值是否小于闭环开始压制力，若是，加压阀继续输出初始速度；若否，计算压力建立时间，所述压力建立时间为期望加压时间与预加压时间之差，所述闭环开始压制力为预压缩油液与建立压力的压力边界值，所述预加压时间为主油缸平均压力达到闭环开始压制力所耗费的时间；第三比较处理模块，其用于比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，所述标准时间的范围在100?100ms之间，若压力建立时间大于标准时间，计算压力建立斜率，所述压力建立斜率为压制力目标值与压力建立时间之比值； 计算模块，其用于计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率，所述实际压力斜率为平均压力值和单位时间之比值； 第二计算模块，其用于计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值； 第二控制模块，其用于控制加压阀输出第二速度，所述第二速度为斜率差值与比例系数之比值； 循环模块，其用于将第一比较处理模块、第二比较处理模块、第三比较处理模块、计算模块、第二计算模块和第二控制模块的结果反馈至检测判断处理模块。
5.根据权利要求4所述的粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制系统，其特征在于，所述极限压制时间为粉料成型总时间的2?5倍。
【专利摘要】本发明涉及一种粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法及系统，该方法包括以下步骤：接收操作者输入的期望加压时间、压制力目标值和比例系数；计算决定预压缩油液耗时的斜率；控制加压阀输出初始速度；检测实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，获取压力平均值；比较压力平均值与压制力目标值的大小；比较压力平均值与闭环开始压制力的大小；计算压力建立时间；比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，计算压力建立斜率；计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率；计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值；控制加压阀输出第二速度。本发明通过显示出压力与时间的关系，提高粉料成型机的操控性，增强粉料成型机对粉料的适应性。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN104765283
【申请号】CN201410008836
【发明人】韦发彬, 陈保伟, 霍志恒, 罗成辉, 谢越林
【申请人】佛山市恒力泰机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月8日