，用于控制传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、身份识别模块17和OBD模块18并实现作业相关数据采集、传输等操作；传感器模块12把采集到的数据整理传送给微处理器11，然后微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;定位模块14把位置信息数据传送到微处理器11，微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;身份识别模块17把身份信息数据传送到微处理器11，微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ；0BD模块18将车辆运行状态信息数据(发动机转速、水箱温度、燃油量信息等)传送到微处理器11，微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13。
[0032]无线传输模块13上安装有无线传输天线16，通过无线传输天线16把数据传输到有线/无线传输网络2，其包括:无线局域网(WLAN)模块、无线传感网(WSN)模块、数字集群网模块、模拟集群网模块、全球移动通信系统(GSM)网络模块、第三代移动通信技术(3G)网络模块和第四代移动通信技术(4G)网络模块等。
[0033]定位模块14上安装有定位天线15，其使用全球卫星导航系统(GPS卫星导航系统、北斗卫星导航系统、GL0NASS卫星导航系统、GALILEO卫星导航系统等)采集有杆牵引车的经度、玮度、海拔、移动速度信息。微处理器11每隔数秒钟(例如I秒至5秒)主动向定位设备模块14采集车辆的位置信息；
[0034]身份识别模块17包括指纹识别模块、读卡器模块、红外扫描模块、条形码扫描模块，用于将采集到的身份信息通过无线传输模块13传输到监控中心4 ;身份识别模块17用于识别有杆牵引车作业人员的身份，并将识别的身份信息回传到监控中心4，作业人员只有通过身份识别模块17完成身份识别，才能操作有杆牵引车进行作业。一台有杆牵引车可对应若干名作业人员。
[0035]OBD模块18为飞机有杆牵引车数据采集装置，其与有杆牵引车上的ODB (即车载诊断系统)接口相连接，OBD模块又称车载诊断系统模块，用于实时监测发动机的运行状况并通过CAN总线采集有杆牵引车发动机转速、水箱温度、燃油量等信息数据；0BD模块18将采集到的车辆运行状态数据通过有线/无线传输网络2传回监控中心。监控中心通过这些数据判断有杆牵引车运行是否正常，同时，还可对该有杆牵引车的生命周期(如车辆的维修及保障时间)进行跟踪统计，以此判断该有杆牵引车是否适合完成任务。
[0036]如图4所示，所述的传感器模块12用于检测有杆牵引车的工作状态，并根据各种类型的传感器采集到的信号来判断有杆牵引车工作状态；其包括:信号采集器121、压力传感器122、接触/非接触式传感器123，其中:信号采集器121与微处理器11连接，并分别与压力传感器122、接触/非接触式传感器123连接。
[0037]压力传感器122、接触/非接触式传感器123通过信号线与信号采集器121的模拟量采集接口或频率信号采集接口相连接，信号采集器121通过串口总线或CPU总线与微处理器11相连接；
[0038]信号采集器121为信号采集控制器，用于通过压力传感器122、接触/非接触式传感器123采集有杆牵引车的工作状态信息，并上传给微处理器11 ;
[0039]压力传感器122包括电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器(见变磁阻式传感器、金属元素分析仪差动变压器式压力传感器)、霍耳式压力传感器、光纤式压力传感器(见光纤传感器)、谐振式压力传感器等，用于检测有杆牵引车推拖飞机的工作状态；
[0040]接触/非接触式传感器123包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器、超声波传感器等，用于采集有杆牵引车倒档位的工作状态信息；
[0041]其中压力传感器122安装在牵引钩组件结构与车体相连处，通过压力传感器122实时获取信号来判断飞机是否被有杆牵引车推动并保证飞机与有杆牵引车能连续移动；接触/非接触式传感器123安装在有杆牵引车的倒车档位处，通过接触/非接触式传感器123实时获取信号来判断作业人员是否把档位挂在倒档位上。
[0042]如图3所示，所述的车辆作业数据接收终端3包括:微处理器31、无线传输模块32和有线网络接口 33 ;其中:无线传输模块32与有线网络接口 33通过串口总线或CPU总线与微处理器31相连接；微处理器31为车辆作业数据接收终端3的核心控制器，用于控制无线传输模块32和有线网络接口 33实现数据交换。
[0043]无线传输模块32与天线34相连，通过天线34从有线/无线传输网络2获取数据，把数据传输到微处理器31，微处理器31将数据通过有线网络接口 33传输到监控中心4。根据系统需求，有线网络接口 33通常包含LAN接口，工业现场总线接口、光纤环网接口、以太环网接口、现场总线接口等。
[0044]如图5所示，所述的监控中心4包括:服务器41、数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45 ;服务器41中安装有特种车辆作业状态管理系统，数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45与服务器41通过总线相连，服务器41通过有线网络接口 44与车辆作业数据接收终端3进行通信，并将采集到的有杆牵引车作业状态以及作业时间存储至数据库42，然后数据库42所采集到的数据通过显示设备43显示出来。服务器41从机场运行管理数据库45读取航班、机位信息，工作人员根据读取到的航班、机位信息对有杆牵引车进行调度。
[0045]监控中心4从机场运行管理数据库45获取航班信息和旅客信息，把任务信息分配到指定的有杆牵引车作业人员，管理人员根据飞机所在位置制定最佳行驶路线，并将路线信息下发到车载终端，有杆牵引车作业人员按照路线信息将有杆牵引车行驶到制指定作业位置，同时使用车辆作业数据采集终端I上的定位模块14将实时运行状态数据及位置信息通过有线/无线传输网络2传输到车辆作业数据接收终端3，车辆作业数据接收终端3通过有线/无线网络把位置信息传输到监控中心4上，管理人员把接收到的位置信息与航班信息进行核对，核实无误后，有杆牵引车开始工作，车辆作业数据采集终端I获取当时的时间数据并通过有线/无线传输网络2传输到车辆作业数据接收终端3，车辆作业数据接收终端3通过有线/无线网络把数据最终传输到监控中心4，在显示设备43上显示时间数据，并把时间数据存储到数据库42。
[0046]本系统的全部工作流程如下:管理人员通过服务器从机场运行管理数据库45读取航班号、机型、机位、有杆牵引车号的信息，然后制定出任务方案，对有杆牵引车进行调度；首先，接到任务的有杆牵引车作业人员通过身份识别模块17进行身份识别，身份识别无误后启动有杆牵引车待命，然后监控中心通过OBD模块18实时获取有杆牵引车的运行状态信息，判断此有杆牵引车能否完成此次任务，如果确认此该有杆牵引车能完成此次任务，监控中心4通过有线/无线传输网络2向作业人员发送开始执行任务的信息，如果确认此有杆牵引车不能完成任务，则及时调度其他有杆牵引车进行推拖飞机退出登机桥、机库或离开停机位任务；在有杆牵引车行驶过程中，车辆作业数据采集终端I每隔一定时间把采集到的位置信息(用于确定服务机坪与服务航班)回传至监控中心4;到达指定位置后，有杆牵引车开始作业，车辆作业数据采集终端I把此时间节点信息传输到监控中心4，最终储存并显示在监控中心4上；当有杆牵引车推拖航空器到指定位置作业结束时，车辆作业数据采集终端I把此时间节点信息传输到监控中心4，最终储存并显示在监控中心4上；依据这些有杆牵引车作业时间信息按照一定的标准进行收费，从而实现对有杆牵引车调度、监测、统计、计费的综合性管理。
[0047]有杆牵引车整个工作流