的自动寻航置物盒还包括路径记忆装置，所述路径记忆装置用于存储所述移动装置的移动路径并逆向推导出返程路径，所述控制器根据所述路径记忆装置控制驱动电机动作，所述驱动电机驱动移动装置进行返程移动，使所述篓体回到原始位置。
[0025]在所述垃圾篓内侧壁中上部分设置一压力传感器，当篓体内的垃圾对其产生压力时候，所述压力传感器给控制器发送信号，相应地，所述控制器控制报警器报警，提醒使用者需要清除垃圾篓内的垃圾，以免影响垃圾篓的继续正常使用。
[0026]实施例2:本实施例提供的自动寻航置物盒为文件盒，包括盒体、控制器、驱动电机、移动装置、雷达装置、20个分布式命令按钮及20个与所述分布式命令按钮一一对应的分布式电磁波接收器，其中，所述分布式命令按钮和分布式电磁波接收器设置于20个办公位上，设于同一办公位上的分布式命令按钮和分布式电磁波接收器靠近设置，所述雷达装置设于所述盒体上，所述驱动电机和移动装置设于所述盒体的底面，图1为本发明实施例提供的自动寻航置物盒的结构框图，从图中可以清楚地看出，所述控制器根据所述分布式命令按钮的指令分别控制雷达装置、分布式电磁波接收器和驱动电机工作，所述分布式电磁波接收器用于接收所述雷达装置发送的电磁波，优选地，所述分布式电磁波接收器设于距离地面30cm高处，与之对应地，所述雷达装置设于所述盒体上的高度与所述分布式电磁波接收器的高度相等，所述雷达装置用于扫描所述分布式电磁波接收器接收电磁波信号的接收路径。
[0027]具体地，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述移动装置包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一电机驱动第一滑轮左右移动，所述第二电机驱动第二滑轮前后移动，即所述第一滑轮和第二滑轮带动所述盒体在二维平面内移动。
[0028]具体地，所述分布式命令按钮启动与其对应的分布式电磁波接收器接收电磁波信号，即第一使用者在第一办公位上按下第一分布式命令按钮，所述控制器控制雷达装置发送电磁波信号，并控制第一办公位上与第一分布式命令按钮对应的第一分布式电磁波接收器接收电磁波信号，所述雷达装置同时进行扫描得到所述电磁波的接收路径，具体地，所述分布式电磁波接收器接收电磁波信号的接收路径就是一个二维路径，所述控制器根据所述接收路径控制所述第一电机和第二电机分别工作，所述第一滑轮和第二滑轮在驱动下依照所述二维路径完成二维移动，即盒体在移动装置的带动下移动到第一办公位处，第一使用者将需要传递或者共享的文件放入所述文件盒中，随机第二使用者在第二办公位上按下第二分布式命令按钮，亦同上理，所述文件盒在移动装置的带动下移动到第二办公位处，第二使用者即能拿取所述文件盒中的文件。
[0029]最优地，所述移动装置能够负载6Kg的重量，所述移动装置足以带动所述盒体与装载于所述盒体内的文件移动。
[0030]优选地，本发明提供的自动寻航置物盒还包括路径记忆装置，所述路径记忆装置用于存储所述移动装置的移动路径并逆向推导出返程路径，所述控制器根据所述路径记忆装置控制驱动电机动作，所述驱动电机驱动移动装置进行返程移动，使所述盒体回到原始位置。
[0031]本发明的自动寻航置物盒方便在办公环境中使用，使用者坐在座位上按下命令按钮，置物盒自动寻航移动到使用者身边，采用分布式命令按钮形式更可以供多人使用所述自动寻航置物盒。
[0032]以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自动寻航置物盒，其特征在于，包括盒体、控制器、驱动电机、移动装置、分布式命令按钮、分布式电磁波接收器和雷达装置，其中，所述分布式命令按钮和分布式电磁波接收器的数量为一个或多个，且所述分布式命令按钮和分布式电磁波接收器 对应并靠近设置，所述雷达装置设于所述盒体上，所述驱动电机和移动装置设于所述盒体的底面，所述控制器根据所述分布式命令按钮的指令分别控制雷达装置、分布式电磁波接收器和驱动电机工作，所述分布式电磁波接收器用于接收所述雷达装置发送的电磁波，所述雷达装置用于扫描所述分布式电磁波接收器接收电磁波信号的接收路径。2.如权利要求1所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述分布式命令按钮启动与其对应的分布式电磁波接收器接收电磁波信号。3.如权利要求2所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述移动装置包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一电机驱动第一滑轮左右移动，所述第二电机驱动第二滑轮前后移动。4.如权利要求2所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述第一滑轮和第二滑轮带动所述盒体进行二维移动。5.如权利要求4所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述盒体的二维移动路径为所述分布式电磁波接收器接收电磁波信号的接收路径。6.如权利要求1-5中任意一项所述的自动寻航置物盒，其特征在于，还包括路径记忆装置，所述路径记忆装置用于存储所述移动装置的移动路径并逆向推导出返程路径，所述控制器根据所述路径记忆装置控制驱动电机动作，所述驱动电机驱动移动装置进行返程移动。7.如权利要求6所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述分布式电磁波接收器设于距离地面lcm-30cm高处。8.如权利要求7所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述雷达装置设于所述盒体上的高度与所述分布式电磁波接收器的高度相等。9.如权利要求6所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述移动装置负载重量的最大值大于6Kg。10.如权利要求7或8或9所述的自动寻航置物盒，其特征在于，所述盒体的内侧壁中上部设有压力传感器，所述盒体上还设有报警器，所述控制器根据所述压力传感器的压力信号控制所述报警器报警。
【专利摘要】本发明涉及智能移动装置领域，公开了一种自动寻航置物盒，包括盒体、控制器、驱动电机、移动装置、分布式命令按钮、分布式电磁波接收器和雷达装置，其中，所述分布式命令按钮和分布式电磁波接收器的数量为一个或多个并一一对应，所述雷达装置设于盒体上，所述驱动电机和移动装置设于盒体的底面，所述控制器根据分布式命令按钮的指令分别控制雷达装置、分布式电磁波接收器和驱动电机工作，所述分布式电磁波接收器用于接收雷达装置发送的电磁波，所述雷达装置用于扫描所述分布式电磁波接收器接收电磁波信号的接收路径。本发明的自动寻航置物盒方便在办公环境中供多人使用，使用者坐在座位上按下命令按钮，置物盒自动寻航移动到使用者身边。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN104898666
【申请号】CN201510212936
【发明人】韦道义
【申请人】韦道义
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月29日