。正交编码信号的参数包括A相脉冲的周期、B相脉冲的周期、A相脉冲和B相脉冲的相位差、以及索引脉冲的周期。当控制模块14获得正交编码信号的参数后，它将正交编码信号的参数作为执行信号输出。当控制模块14输出执行信号的同时，控制模块14还输出一个状态信号。该状态信号经由第一接口模块12传递至主控计算机10，当主控计算机10得到该状态信号后，其可得知正交编码器模拟装置10已执行其控制信号。控制模块14可以是可编程逻辑控制器。
[0037]驱动模块16可接收执行信号。驱动模块16类似于信号发生器，当其接收执行信号后，驱动模块16可获取正交编码信号的参数，并按照正交编码信号的参数生成A相脉冲、B相脉冲和索引脉冲组成的正交编码信号，且驱动模块16将正交编码信号输出至第二接口模块18。另外，驱动模块16还可由控制模块14控制，使得驱动模块16输出处于高阻状态和叠加噪音于正交编码信号；且驱动模块16还可由控制模块14控制，使得驱动模块16无输出信号，从而模拟正交编码器与正交编码接口之间连接电缆的断线状态。驱动模块可使用FPGA实现。
[0038]依据本发明的一实施方式的第二接口模块18可将驱动模块16输出的正交编码信号传递至正交编码接口 30。第二接口模块18与正交编码器的输出接口相同，从而实现与正交编码接口 30的数据传输。第二接口模块18可以是正交编码器常用的QEI接口。
[0039]依据本发明的一实施方式的正交编码信号的模拟装置10可以模拟正交编码器向正交编码接口输出正交编码信号，以完成正交编码接口的测试，由此避免使用电机带动正交编码器实现正交编码接口的测试。
[0040]图2用于说明正交编码信号的模拟装置另一种示意性实施方式的结构示意图。如图2所示，正交编码模拟装置包括一个供电模块11，它可向控制模块14、接口控制器122和驱动模块16供电。
[0041]在正交编码信号的模拟装置一种示意性实施方式中，整个正交编码模拟装置集成在一个PCB电路板上，以提高正交编码器模拟装置的集成度，使得正交编码器模拟装置易于搬运，且简化正交编码接口测试时正交编码器模拟装置组装和接线。
[0042]又如图1所示，本发明还提供了一个正交编码接口的测试系统，它包括一个主控计算机20、一个正交编码信号的模拟装置10和一个正交编码接口 30。该正交编码接口的测试系统可用于对数控机床控制设备的正交编码接口进行测试。
[0043]其中，主控计算机20可输出一个控制信号。正交编码信号的模拟装置10可输入控制信号且响应于控制信号输出一个正交编码信号。正交编码接口 30可输入正交编码信号。
[0044]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0045]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.正交编码信号的模拟装置(10)，其能够接收由主控计算机(20)输出的控制信号，且所述模拟装置能够向一正交编码接口(30)输出正交编码信号，其特征在于，所述模拟装置(10)包括: 一第一接口模块(12)，其能够传递所述控制信号； 一控制模块(14)，其能够接收由所述第一接口模块(12)输出的所述控制信号，所述控制模块(14)能够解析所述控制信号中包含的所述正交编码信号的参数，并能够输出执行信号，所述执行信号包括解析所得到的所述正交编码信号的参数，且所述控制模块(14)能够通过所述第一接口模块(12)向所述主控计算机(10)输出一个表示执行所述控制信号的状态信号；和 一驱动模块(16)，其能够接收所述执行信号且能够响应于所述执行信号生成并输出所述正交编码信号；和 一第二接口模块(18)，其能够传递所述正交编码信号至正交编码接口(30)。2.如权利要求1所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述第一接口模块(12)包括接口控制器(122)和第一通信端口( 124)，所述第一通信端口( 124)能够信号连接于所述主控计算机(10)和所述接口控制器(122)，且所述接口控制器(122)能够信号连接于所述控制模块(14)。3.如权利要求2所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述正交编码模拟装置(10)包括一个能够与所述控制模块(14)、所述接口控制器(122)和所述驱动模块(16)电连接的供电模块(11)。4.如权利要求1所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述控制模块(14)为可编程逻辑控制器。5.如权利要求1所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述驱动模块(16)为现场可编程门阵列。6.如权利要求3所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述模拟装置(10)还包括一个PCB基板，所述第一接口模块(12)、所述控制模块(14)、所述驱动模块(16)、所述供电模块(11)、和第二接口模块(18 )集成于该PCB基板。7.如权利要求1所述的正交编码信号的模拟装置(10)，其中所述控制模块(14)能够控制所述驱动模块(16)，使得所述驱动模块(16)无输出信号。8.测试系统，所述测试系统包括一个主控计算机(20)，它能够输出控制信号，和 能够接收所述正交编码信号的正交编码接口(30)， 其特征在于，所述测试系统还包括: 一个如权利要求1至7任意一项所述的正交编码信号的模拟装置(10)，它能够接收所述控制信号且响应于所述控制信号向所述正交编码接口(30)输出正交编码信号。
【专利摘要】本发明涉及一种正交编码信号模拟装置及其测试系统，该模拟装置能够接收由主控计算机输出的控制信号，且所述模拟装置能够向一正交编码接口输出正交编码信号，其中所述模拟装置包括：一第一接口模块，其能够传递所述控制信号；一控制模块，其能够接收由所述第一接口模块输出的所述控制信号，所述控制模块能够解析所述控制信号中包含的所述正交编码信号的参数，并能够输出执行信号，所述执行信号包括解析所得到的所述正交编码信号的参数，且所述控制模块能够通过所述第一接口模块向所述主控计算机输出一个表示执行所述控制信号的状态信号；和一驱动模块，其能够接收所述执行信号且能够响应于所述执行信号生成并输出所述正交编码信号；和一第二接口模块，其能够传递所述正交编码信号至正交编码接口。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN104950865
【申请号】CN201410121209
【发明人】刘跃马, 余毅
【申请人】西门子数控（南京）有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月27日