一种动态稳定水平控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种动态稳定水平控制系统。
【背景技术】
[0002]中国是有着13亿人口的发展中国家，农业机械产品自动化程度较低。如拖拉机，收割机，旋耕机，打浆机等。在整地作业中不能实现自动化控制，能适应农业结构调整的自动化控制的农机具更是少之又少，机械老化严重，收割机在收割过程中割台不能自动控制高低，驾驶员劳动强度大，工作效率低。
[0003]如拖拉机打旋挂打浆机在水稻田打浆整地作业中，不能够自动控制打浆机的水平状态，所以经常出现打浆过度。打浆后的田块达不到插秧作业要求，出现高低不平，特别是经过拖拉机的重复碾压，导致泥脚太深，给后期的插秧工作带来极大的困难，直接影响生产作业效率。给后期的田间管理埋下隐患。如排水晒田，防病虫害打药，秋收排水问题等。
[0004]联合收割机在收割过程中，驾驶员不能及时准确地控制割台的高度，导致割茬高低不平，不利于收割后的整地要求，机械化作效率下降，导致生产成本增加。
[0005]鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研宄和实践终于获得了本发明。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种动态稳定水平控制系统，用以克服上述技术缺陷。
[0007]为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种动态稳定水平控制系统，所述控制系统包括一信号控制器、一自动控制电磁阀和一水平传感器，其中，所述自动控制电磁阀的一端和所述水平传感器均与所述信号控制器相连，所述水平传感器用以检测车辆行驶于地面上时的倾斜角度；所述水平传感器将检测到的所述倾斜角度的模拟信号通过所述信号控制器，将所述模拟信号转换成直流电压信号，并将所述直流电压信号传递给所述自动控制电磁阀，让与所述自动控制电磁阀相连接的液压杆工作。
[0008]本发明所述的动态稳定水平控制系统是一种用来测量水平度，能自动化调整水平面的控制系统，由于传感器技术的应用，所述控制系统在精度和调平速度上都达到了一定的技术要求，动态稳定控制系统作为一种重要的通用机械配套产品，可广泛应用在各种机械设备上，而且本发明中所述的水平传感器与所述垂直位移传感器形成互感传感器，使得所述控制系统构成一闭环系统，测量精度更准确。
[0009]较佳的，所述控制系统还包括一垂直位移传感器，所述垂直位移传感器与所述自动控制电磁阀的另一端电连接，用以控制垂直液压油的位移，并与所述水平传感器之间形成一互感传感器。
[0010]较佳的，所述控制系统还包括一电源和一控制面板，其中，所述电源的一端与所述控制面板相连，另一端与所述信号控制器相连，通过开启所述控制面板上的电源按钮，连通整个所述控制系统。
[0011]较佳的，所述信号控制器的右侧设置有两个第一接线口，所述第一接线口分别通过电源线和数据线与所述电源以及所述控制面板相连接，为所述信号控制器提供电源；所述信号控制器的下侧设置有三个第二接线口，所述第二接线口分别通过数据线与所述自动控制电磁阀、所述水平传感器和所述垂直位移传感器相连接，用以进行所述模拟信号与所述直流电压信号之间的转换。
[0012]较佳的，所述信号控制器的上侧设置有一第一连接片，所述第一连接片位于所述信号控制器上，所述第一连接片上设置有两个第一安装孔，所述第一安装孔对称分布于所述第一连接片的两侧。
[0013]较佳的，所述控制面板上设置有多个按钮和多个指示灯，所述指示灯与所述按钮一一对应，且所述按钮与所述指示灯错位相隔。
[0014]较佳的，所述按钮包括一电源按钮和一切换按钮，其中，所述电源按钮与所述切换按钮均设置于所述控制面板上，所述电源按钮用以连通或者断开所述控制系统，所述切换按钮用以切换自动或者手动两种模式。
[0015]较佳的，所述控制面板的左侧设置有第三连接口，所述第三连接口用以连接所述信号控制器，实现信号的传递。
[0016]较佳的，所述控制面板的上设置有一第二连接片，所述第二连接片位于所述控制面板上侧的中部，所述第二连接片上设置有第二安装孔，所述第二安装孔均匀分布于所述第二连接片上，用以安装所述控制面板。
[0017]较佳的，所述自动控制电磁阀的一端上设置有三个第四连接口，所述第四连接口分别与所述信号控制器、所述水平传感器和所述垂直位移传感器相连；用以接收从所述信号控制器中传递过来的所述直流电压信号，并将所述直流电压信号转换成所述液压杆运动；所述自动控制电磁阀的侧面上设置有两个第五连接口，所述第五连接口通过液压油管与所述液压杆相连，实现所述液压油的释放与回流。
[0018]与现有技术比较本发明的有益效果在于:本发明所述的动态稳定水平控制系统是一种用来测量水平度，能自动化调整水平面的控制系统，由于传感器技术的应用，所述控制系统在精度和调平速度上都达到了一定的技术要求，动态稳定控制系统作为一种重要的通用机械配套产品，可广泛应用在各种机械设备上，而且本发明中所述的水平传感器与所述垂直位移传感器形成互感传感器，使得所述控制系统构成一闭环系统，测量精度更准确。
【附图说明】
[0019]图1为本发明动态稳定水平控制系统的整体结构框图；
[0020]图2为本发明动态稳定水平控制系统中信号控制器的结构示意图；
[0021]图3为本发明动态稳定水平控制系统中控制面板的结构示意图；
[0022]图4为本发明动态稳定水平控制系统中自动控制电磁阀的结构示意图；
[0023]图5为本发明动态稳定水平控制系统实施例一的整体结构框图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0025]请参阅图1所示，其为本发明动态稳定水平控制系统的整体结构框图；所述控制系统包括一电源1、一信号控制器2、一控制面板3、一自动控制电磁阀4、一水平传感器5和一垂直位移传感器6，其中，所述电源I的一端与所述控制面板3相连，另一端与所述信号控制器2相连，通过开启所述控制面板3上的电源按钮311，连通整个所述控制系统；所述自动控制电磁阀4的一端、所述水平传感器5和所述垂直位移传感器6分别与所述信号控制器2相连，所述水平传感器5用以检测车辆行驶于地面上时的倾斜角度；所述水平传感器5检测到的所述倾斜角度的模拟信号通过所述信号控制器2，将所述模拟信号转换成直流电压信号，并将所述直流电压信号传递给所述自动控制电磁阀4，让所述自动控制电磁阀4工作；所述自动控制电磁阀4的另一端与所述垂直位移传感器6电连接，所述垂直位移传感器6用以控制垂直液压油的位移，提高与所述自动控制电磁阀4相连接的液压杆的伸缩精度；并与所述水平传感器5之间形成一互感传感器。
[0026]所述互感传感器的原理为:当所述水平传感器5检测到一个倾斜角度，通过所述信号控制器2将所述倾斜角度的模拟信号转换成所述直流电压信号，并将所述直流电压信号传递给所述自动控制电磁阀4，所述自动控制电磁阀4驱动与所述自动控制电磁阀4相连接的所述液压杆运动，并释放液压油；所述垂直位移传感器6与所述自动控制电磁阀4相连，用以控制所述垂直液压油的垂直位移，当所述垂直液压油释放到一定数量，并使得所述液压杆伸出的长度补充了所述倾斜角度时，所述垂直位移传感器6发出水平位置信号，并通过所述信号控制器2，将所述水平位置信号转换成新的直流电压信号，使得所述自动控制电磁阀4停止所述液压油的输出，并通过所述信号控制器2，停止所述水平传感器5对于该路段的检测，并进入下一路段的检测。
[0027]本发明所述的动态稳定水平控制系统是一种用来测量水平度，能自动化调整水平面的控制系统，由于传感器技术的应用，所述控制系统在精度和调平速度上都达到了一定的技术要求，动态稳定控制系统作为一种重要的通用机械配套产品，可广泛应用在各种机械设备上，而且本发明中所述的水平传感器5与所述垂直位移传感器6形成互感传感器，使得所述控制系统构成一闭环系统，测量精度更准确。
[0028]结合图2所示，其为本发明动态稳定水平控制系统中信号控制器的结构示意图；所述信号控制器2为一长方体，其所述长方体的表面光洁，所述信号控制器2的右侧设置有两个第一接线口 21，所述第一接线口 21分别通过电源线和数据线与所述电源I以及所述控制面板3相连接，为所述信号控制器2提供电源；所述信号控制器2的下侧设置有三个第二接线口 22，所述第二接线口 22分别通过三根数据线与所述自动控制电磁阀4、所述水平传感器5和所述垂直位移传感器6相连接，用以进行所述模拟信号与所述直流电压信号之间的转换；所述信号控制器2的上侧设置有一第一连接片23，所述第一连接片23位于所述信号控制器2的上侧中部，所述第一连接片23上设置有两个第一安装孔24，所述第一安装孔24对称分布于所述第一连接片23的两侧，使得所述信号控制