的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S3在PMC主程序中设定调用子程序的条件具体为:首先，增加D350开始的这组数据，它是10进制的有符号数，每单元I个字长，共5个；其次，设D360开始的一种数据，这组数据也是是10进制的有符号数，每单元4个字长，最少需要设定3个。
[0022]本实施例中，所述D350这组数据包括D350、D354、D358，所述D360这组数据包括D360、D364、D368。
[0023]本实施例中，所述步骤S4具体为:D350=28表明调用第28号PMC窗口功能；D354=12表明该机床共3个轴，每轴机械坐标值存放需要4个字节，共需12字节；D358=_1表明PMC将读出所有轴的机械坐标值；所述D360中将存入各轴的机械坐标值，D360存的是X机械坐标值，D364存的是Y机械坐标值，D368存的是Z机械坐标值，这些整数值是以
0.001mm为单位。
[0024]本实施例中，所述步骤S5具体为:X轴的移动方向与D参数数值的正负号相反，移动量与D参数值得千分之一的绝对值相同，然后通过程序关掉机床总电源，再次开机后，X轴的参考点已经被恢复，其他伺服轴也可按此方法恢复原参考点。
[0025]最后对步骤S6中CNC相关参数说明如下:
N0.1815M (APC) =1，表示位置检测器为绝对型脉冲编码器。
[0026]N0.1815#5 (APZ) =1，表示机械位置与绝对位置检测器之间的对应关系已经建立。
[0027]N0.1815#5 (APZ) =0，表示机械位置与绝对位置检测器之间的对应关系尚未建立。 一般机床调试完成后，N0.1815#5，#4=11。当N0.1815#5#4=01时，表明机床使用的是绝对位置检测器，但参考点还没有建立，这时，CNC会发生300号指令报警。
[0028]本发明实现其功能的基本原理是:
①既然FANUC的绝对型旋转脉冲编码器必须时刻供电，一旦断电就把当前的机械坐标值作为0，致使机床参考点丢失。那么，就让PMC程序实时读取各轴的当前机械坐标值，然后保存到D参数中。
[0029]②当所有轴的参考点还没有建立起来时，读取轴机械坐标值的子程序不被调用。在所有轴的参考点建立后，该子程序被调用，D参数中保留了有效的数据。如果发生了绝对编码器供电中断或者CNC输入了不同的备份参数，这时C N C参考点已经建立的信号丢失，该子程序不再被调用，相关D参数的值不再更新，相当于保留了断电前的机械坐标。
[0030]③保存到D参数所需的电力由CNC的电池提供，CNC电池较绝对编码器的电池更耐用。
[0031]④在“增量”或者“手轮”方式下，根据D参数的符号和数值，反向移动轴相反的距离停下，此处就是原参考点。
[0032]⑤修改相关CNC参数，把该处设定为轴的参考点。
[0033]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种数控机床恢复各轴的参考点的系统，其特征在于:包括CNC模块(I)、放大器模块(2)和电机(3)，所述CNC模块(I)、放大器模块(2)和电机(3)依次相连；所述放大器模块(2 )包括绝对编码器电池(21)和与绝对编码器电池(21)通过电缆(22 )连接的绝对编码器(23 )，所述绝对编码器电池(21)和绝对编码器(23 )有多组。2.根据权利要求1所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、对相关D参数分组，共2组，一组单字型，一组双字型； 52、在子程序中对D参数设定值，以调用窗口功能第28号子功能； 53、在PMC主程序中设定调用子程序的条件； 54、子程序读取各轴的机械坐标值保存到D参数中； 55、在“增量”或“手轮”模式下，根据D中数值的符号和大小，反向移动一段距离，返回原参考点； 56、设定相关CNC参数，把当前点设为参考点。3.根据权利要求2所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S2中的第28号功能是将进给轴的当前机械坐标值读入到设定的PMC数据地址，它属于低速响应的指令。4.根据权利要求2所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S2设定数据构成表示的意义是: 首地址【O，I】，功能代码号=28; 首地址【2，3】，结束代码，不需设定； 首地址【4，5】，不需设定； 首地址【6，7】，不需设定； 首地址【8，9】，设为I时，读出第一轴(通常是X)的机械坐标值，设为2时，读出第二轴(通常是Y)的机械坐标值，设为-1时，读出所有轴的机械坐标值； 首地址【10，22】，为机械坐标值的存放区域，每个轴的占用4个字节，以整数方式存储。5.根据权利要求2所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S3在PMC主程序中设定调用子程序的条件具体为:首先，增加D350开始的这组数据，它是10进制的有符号数，每单元I个字长，共5个；其次，设D360开始的一种数据，这组数据也是是10进制的有符号数，每单元4个字长，最少需要设定3个。6.根据权利要求5所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述D350这组数据包括D350、D354、D358，所述D360这组数据包括D360、D364、D368。7.根据权利要求6所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为:D350=28表明调用第28号PMC窗口功能；D354=12表明该机床共3个轴，每轴机械坐标值存放需要4个字节，共需12字节；D358=-1表明PMC将读出所有轴的机械坐标值；所述D360中将存入各轴的机械坐标值，D360存的是X机械坐标值，D364存的是Y机械坐标值，D368存的是Z机械坐标值，这些整数值是以0.0Olmm为单位。8.根据权利要求2所述的一种数控机床恢复各轴的参考点的方法，其特征在于，所述步骤S5具体为:X轴的移动方向与D参数数值的正负号相反，移动量与D参数值得千分之一的绝对值相同。
【专利摘要】本发明公开了一种数控机床恢复各轴的参考点的系统及其方法，包括以下步骤：S1、对相关D参数分组，共2组，一组单字型，一组双字型；S2、在子程序中对D参数设定值，以调用窗口功能第28号子功能；S3、在PMC主程序中设定调用子程序的条件；S4、子程序读取各轴的机械坐标值保存到D参数中；S5、在“增量”或“手轮”模式下，根据D中数值的符号和大小，反向移动一段距离，返回原参考点；S6、设定相关CNC参数，把当前点设为参考点。本发明设计新颖、操作方便、性能稳定、可靠性好、便于维护、效率较高，便于推广使用。
【IPC分类】G05B19/4155
【公开号】CN105022350
【申请号】CN201510410660
【发明人】蒋立, 殷小军
【申请人】江苏新瑞重工科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月14日