定的信号模式，从而能够将有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置。在实施方式2?6,对空闲信号的具体的变更方法进行说明。
[0041](实施方式2)
[0042]实施方式2是“变更空闲信号的周期后向数值控制装置进行通知”的方式。
[0043]作为向空闲信号的特定的信号模式的变更方法，说明通过变更空闲信号的周期来通知有接触式传感器输出的输入的方法。
[0044]10单元30具备:控制部(第1控制部)，其在10单元30接收到来自接触式传感器的输出信号时，变更空闲信号的周期。另一方面，数值控制装置10具备:控制部(第2控制部)，其仅在检测出空闲信号的周期被变更时，接通中断信号。通过该结构，可以准确且不增加延迟时间地将有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置10。
[0045]图2是说明用于变更空闲信号的周期的实施方式的图。将接触式传感器的输出信号通过作为从属的10单元30接收，并从10单元30经由信号线20发送给作为主数值控制装置的数值控制装置10时，延迟“延迟时间”后，数值控制装置10接收接触式传感器的输出信号。接触式传感器输入时间是从对10单元30输入了接触式传感器的输出信号的时间点到接收到用于通知数值控制装置10接收了从10单元30发送的接触式传感器的输出信号的信号的时间点的时间。在实施方式2中，“延迟时间”与图8所示的现有技术相比，能够缩短“被缩短的时间”。也就是说，能够使接触式传感器输入时间短于DI/D0信号的发送周期。
[0046]如以上所示，在实施方式2中，通过变更空闲信号的周期，能够从10单元30向数值控制装置10通知有接触式传感器输出的输入。
[0047](实施方式3)
[0048]实施方式3是“向空闲信号混入特定的数据模式后向数值控制装置进行通知”的方式。
[0049]图3是说明向空闲信号混入数据模式的实施方式的图。接触式传感器输入时间、延迟时间以及缩短的时间的说明与实施方式2的图2的说明相同。
[0050]实施方式3是向空闲信号混入特定的数据模式来通知有接触式传感器输出的输入的情况的方式。在10单元30接收到来自接触式传感器的输出信号时，将向空闲信号混入特定的数据模式的控制部(第1控制部)组合到10单元30。另一方面，对数值控制装置10组合仅在检测出以预定比特数以上变更了空闲信号的数据模式时接通中断信号的控制部(第2控制部)。通过该结构，可以准确且不增加延迟时间地将在10单元中有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置10。
[0051](实施方式4)
[0052]实施方式4是“变更空闲信号的相位后向数值控制装置进行通知”的方式。
[0053]图4是说明用于变更空闲信号的相位的实施方式的图。接触式传感器输入时间、延迟时间以及缩短的时间的说明与实施方式2的图2的说明相同。
[0054]实施方式4是变更空闲信号的相位来通知有接触式传感器输出的输入的情况的方式。10单元30具备能够变更空闲信号的相位的控制部(第1控制部)。另一方面，数值控制装置10具备仅在检测出以特定比特数以上变更了空闲信号的相位时接通中断信号的控制部(第2控制部)。通过该结构，可以准确且不增加延迟时间地将有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置。
[0055](实施方式5)
[0056]实施方式5是“根据输入信号的种类变更空闲信号的数据模式，将输入信号的种类通知给数值控制装置”的方式。也就是说，实施方式5是根据输入信号的种类变更空闲信号，来向数值控制装置通知输入信号的种类的方式。图5是说明根据输入信号的种类变更空闲信号的数据模式的实施方式的图。
[0057]实施方式1可以以输入信号为触发对空闲信号进行变更，从而将有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置。向10单元30的输入信号不仅可以是在实施方式1所示的接触式传感器输出，也可以考虑各种的输入信号。然而，在实施方式1的方式中存在多个由上述的10单元30收发的输入信号时，数值控制装置10在接收到来自上述的10单元30的DI信号之前无法知道10单元30收发了什么样的输入信号。
[0058]因此，数值控制装置10即使检测出空闲信号中的变更，也无法使延迟时间为最小限地知道有哪些输入信号，存在无法针对输入信号做出准确响应的可能性。解决该问题点的方法为实施方式5。
[0059]在实施方式1中，在10单元30收发到输入信号时，将空闲信号变更为预先设定的特定的数据模式，由此向数值控制装置10通知有输入信号。另一方面，在实施方式5中，10单元30具备:控制部(第3控制部)，其设定能够向10单元30输出根据输入信号的每个种类而预先不同的特定的数据模式，从而根据输入信号的种类将空闲信号变更为所设定的数据模式。
[0060]通过该结构，向10单元30输入了某输入信号时，将空闲信号变更为与上述的输入信号的种类对应的特定的数据模式，并向数值控制装置10侧输出。此外，数值控制装置10具备:控制部(第4控制部)，其预先设定在上述的10单元设定的特定的数据模式与输入信号的种类的关系，由此通过数值控制装置10收发某特定的数据模式时，不等待来自10单元的DI信号地判别输入信号的种类。
[0061]根据实施方式5,数值控制装置10即使不接收DI信号也能够识别通过10单元30输入了哪些输入信号，可以不增加延迟时间地将输入信号的种类通知给数值控制装置10。
[0062](实施方式6)
[0063]实施方式6是“在雏菊链连接了数值控制装置与多个10单元的结构的数值控制系统中，通知在前级的10单元有输入信号”的方式。
[0064]图6是说明对以往的数值控制装置雏菊链连接了多个10单元的数值控制系统的图。
[0065]在实施方式1中，在10单元30接收到输入信号后，通过变更空闲信号，可以将有接触式传感器输出的输入的情况通知给数值控制装置10。然而，在雏菊链连接了数值控制装置10与多个10单元30的结构的数值控制系统中，在上述数值控制装置与上述10单元之间进行定期的10通信的结构中，采用某10单元接收从与后级侧连接的10单元输出的空闲信号的结构。因此，即使与后级侧连接的10单元接收输入信号，对空闲信号进行变更，将变更后的空闲信号发送给前级的10单元，在前级的10单元的控制部中也存在无法准确地将上述变更后的空闲信号发送给数值控制装置侧的可能性。实施方式6用于解决该问题。
[0066]在实施方式1中，各10单元30以输入信号为触发，对空闲信号进行变更后输出。因此，在实施方式6中，将各10单元30所具备的控制部(实施方式1?4的10单元30所具备的第1控制部、实施方式5的10单元30所具备的第3控制部)构成为仅在预先检测出以预定的比特数以上将空闲信号变更为特定的信号模式时，将与上述特定的信号模式所包含的空闲信号相同的空闲信号发送给各10单元30。
[0067]在实施方式6中，可以将变更后的空闲信号传送到数值控制装置10，即使是以雏菊链方式连接了数值控制装置10和多个10单元30的结构，也可以将延迟时间抑制成最小限而向数值控制装置通知有输入信号。
【主权项】
1.一种数值控制系统，其具有数值控制装置和与该数值控制装置连接的一个或多个10单元，并通过串行通信在所述数值控制装置与所述10单元之间进行输入输出信号的收发，该数值控制系统的特征在于， 所述10单元具备:第1控制部，其以输入信号为触发，将从所述10单元输出的空闲信号变更为预先设定的特定的波形模式信号，并且，在接收到所述特定的波形模式信号时，向前级发送特定的波形模式信号， 所述数值控制装置具有:第2控制部，其在接收到所述特定的波形模式信号时，输出中断信号。2.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于， 在所述10单元中有输入信号时，所述10单元的所述第1控制部将从所述10单元输出的空闲信号的周期变更后，作为所述特定的波形模式信号而输出。3.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于， 在所述10单元中有输入信号时，所述10单元的所述第1控制部向从所述10单元输出的空闲信号插入特定的数据模式后，作为所述特定的波形模式信号而输出。4.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于， 在所述10单元中有输入信号时，所述10单元的所述第1控制部将从所述10单元输出的空闲信号的相位变更后，作为所述特定的波形模式信号而输出。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的数值控制系统，其特征在于， 在后级的10单元收发输入信号并将从该10单元输出的空闲信号变更为特定的波形模式信号后输出给前级的10单元时，所述10单元的所述第1控制部，检测所述变更后的空闲信号中的特定的波形模式信号，仅在符合条件时，直接向前级输出检测后的所述空闲信号。6.一种数值控制系统，其具有数值控制装置和与该数值控制装置连接的一个或多个10单元，并通过串行通信在所述数值控制装置与所述10单元之间进行输入输出信号的收发，该数值控制系统的特征在于， 所述10单元具备:接收部，其判别向所述10单元输入的输入信号的种类；以及第3控制部，其对所述输入信号的每个种类预先设定从所述10单元输出的空闲信号的特定的波形模式，以所述输入信号为触发，输出根据所述输入信号的种类预先设定了从所述10单元输出的空闲信号的特定的波形模式， 所述数值控制装置具备:第4控制部，其在接收到所述特定的波形模式时，根据所述特定的波形模式信号判别所述输入信号的种类。7.根据权利要求6所述的数值控制系统，其特征在于， 在后级的10单元收发输入信号并将从该10单元输出的空闲信号变更为特定的波形模式信号后输出给前级的10单元时，所述10单元的所述第3控制部检测所述变更后的空闲信号中的特定的波形模式信号，仅在符合条件时，直接向前级输出检测后的所述空闲信号。
【专利摘要】本发明提供一种数值控制系统，其在数值控制装置与IO单元之间进行输入输出信号的收发，所述IO单元具备：第1控制部，其以输入信号为触发，将从IO单元输出的空闲信号变更为特定的波形模式信号，并在接收到特定的波形模式信号时，向前级发送特定的波形模式信号。数值控制装置具有：第2控制部，其在接收到特定的波形模式信号时，输出中断信号。
【IPC分类】G05B19/414
【公开号】CN105320072
【申请号】CN201510329368
【发明人】吉田幸平, 宫崎义人
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月15日
【公告号】DE102015007522A1, US20150362912