多机变频器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及电力电子技术领域，具体涉及多机变频器。
【背景技术】
[0002]当前，市场上大多数变频器为单机变频器，单机变频器都采用的是一个控制单元直接控制一个逆变单元，控制单元一般不控制整流单元，具体结构可如图l_a所示。
[0003]单机变频器要做并机同步运行(即至少两个单机变频器的负载电机的速度/转矩相同或相应或至少两个单机变频器的输出并联后带负载电机或非同步来实现工厂宏)时，至少两个单机变频器组成变频器多机系统，各变频器之间基于RS485总线通信方式。485总线通信方式的结构如图Ι-b所示，控制台通过485总线将系统运行频率传送至各变频器，各变频器将状态反馈信息通过总线传送至控制台。此外，控制台给出的系统起停机信号及主变频器发送给从变频器的转矩信号均是通过单独信号线连接来实现。这种多个变频器相连以实现并机同步运行的方式在现场应用中存在的问题是实现并机同步运行的成本高，各种控制线布线复杂，串行总线布线过长。
[0004]研究和实践过程中发明人发现，现有的变频器系统在双机或多机主从控制应用时存在的一些缺陷:485总线方式的通信存在主、从机间通信方式本身存在抗干扰性弱，信号传输稳定性差的缺点。由于通信方式的限制，难以进行超远距离的信号传输。且主从系统控制结构复杂，多路信号线同时工作，安装操作繁琐。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种多机变频器，以期简化变频器多机场景下的布线结构的复杂性，提尚变频器多机运彳丁的稳定可靠性。
[0006]本发明实施例第一方面提供一种多机变频器，可包括:
[0007]主控单元、通过通信端口串联的N1个执行单元，其中，所述N1个执行单元共直流母线；
[0008]其中，所述主控单元的第一通信端口和所述N1个执行单元中的第一执行单元的第二通信端口连接，其中，所述N1个执行单元共包括Nl 1个整流单元和N12个逆变单元，所述Nl 1为正整数，所述N12为大于1的正整数，所述第一执行单元为通过通信端口串联的所述N1个执行单元之中处于一端边缘位置的执行单元。
[0009]可选的，所述主控单元的第二通信端口与所述N1个执行单元中的第二执行单元的第一通信端口连接，其中，所述第二执行单元为通过通信端口串联的所述N1个执行单元中处于另一端边缘位置的执行单元。
[0010]可选的，所述多机变频器还包括通过通信端口串联的N2个执行单元，所述N2个执行单元共所述直流母线；
[0011 ] 所述主控单元的第二通信端口与通过通信端口串联的所述N2个执行单元中的第三执行单元的第一通信端口连接，其中，所述N2为正整数，所述N2个执行单元包括整流单元和/或逆变单元，其中，所述第三执行单元为通过通信端口串联的所述N2个执行单元中处于一端边缘位置的执行单元。
[0012]可选的，所述第一执行单元为逆变单元，所述第一执行单元的第一通信端口与所述N1个执行单元中的第四执行单元的第二通信端口连接，其中，所述第四执行单元为整流单元或逆变单元；
[0013]或者，所述第一执行单元为整流单元，所述第一执行单元的第一通信端口与所述N1个执行单元中的第五执行单元的第二通信端口连接，其中，所述第五执行单元为整流单元或逆变单元。
[0014]可选的，所述通信端口为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口。
[0015]本发明实施例第二方面提供一种多机变频器，可包括:
[0016]主控单元、通过通信端口串联的N3个执行单元和通过通信端口串联的N4个执行单元;
[0017]其中，所述N3个执行单元和所述N4个执行单元共直流母线；
[0018]其中，所述主控单元的第一通信端口和通过通信端口串联的所述N3个执行单元中的第六执行单元的第二通信端口连接，所述主控单元的第二通信端口和通过通信端口串联的所述N4个执行单元中的第七执行单元的第一通信端口连接；
[0019]其中，所述N3个执行单元和所述N4个执行单元中共包括XI个整流单元和X2个逆变单元，其中，所述XI为正整数，所述X2为大于1的正整数，所述第六执行单元为通过通信端口串联的所述N3个执行单元中处于一端边缘位置的执行单元，所述第七执行单元为通过通信端口串联的所述N4个执行单元中处于一端边缘位置的执行单元。
[0020]可选的，所述第六执行单元为整流单元，所述第六执行单元的第一通信端口与所述N3个执行单元中的第九执行单元连接的第二通信端口连接，所述第九执行单元为整流单元或逆变单元；
[0021]可选的，所述第六执行单元为逆变单元，所述第六执行单元的第一通信端口与所述N3个执行单元中的第八执行单元的第二通信端口连接，其中，所述第八执行单元为整流单元或逆变单元。
[0022]可选的，所述通信端口为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口。
[0023]本发明实施例第三方面提供一种多机变频器，可包括:
[0024]主控单元、N5个整流单元、通过通信端口串联的N6个逆变单元，
[0025]其中，所述N5个整流单元和所述N6个逆变单元共直流母线；
[0026]其中，所述主控单元的第一通信端口和所述N6个逆变单元中的第一逆变单元的第二通信端口连接，所述N5为正整数、所述N6为大于1的正整数，所述第一逆变单元为通过通信端口串联的所述N6个逆变单元之中处于一端边缘位置的逆变单元。
[0027]可选的，所述主控单元的第二通信端口与所述N6个逆变单元中的第二逆变单元的第一通信端口连接，其中，所述第二逆变单元为通过通信端口串联的所述N6个逆变单元中处于另一端边缘位置的逆变单元。
[0028]可选的，所述通信端口为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口。
[0029]本发明实施例第四方面提供一种多机变频器，可包括:
[0030]主控单元、N9个整流单元、通过通信端口串联的N7个逆变单元和通过通信端口串联的N8个逆变单元；其中，所述N9个整流单元、所述N7个逆变单元和所述N8个逆变单元共直流母线；
[0031]其中，所述主控单元的第一通信端口和通过通信端口串联的所述N7个逆变单元中的第一逆变单元的第二通信端口连接，所述主控单元的第二通信端口和通过通信端口串联的所述N8个逆变单元中的第二逆变单元的第一通信端口连接；
[0032]其中，所述N7和所述N8为正整数，所述第一逆变单元为通过通信端口串联的所述N7个逆变单元中处于一端边缘位置的逆变单元，其中，所述第二逆变单元为通过通信端口串联的所述N8个逆变单元中处于一端边缘位置的逆变单元。
[0033]可选的，所述通信端口为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口。
[0034]可以看出，在本发明一些实施例中，多机变频器包括主控单元和多个执行单元，与现有的变频器多机系统相比，有利于有效地降低并机成本。在变频器的主控单元和多个执行单元之间以串行的通信方式取代常规变频器多机系统中的485总线通信方式，进而有利于消除传输信号抗干扰性差、传输距离短的缺陷，有利于实现抗干扰能力强的超远传输，进而有利于提高变频器多机运行场景的稳定可靠性。主控单元和执行单元之间的互联结构相对简单，安装布线相对简单，可见，本发明实施例的这种结构有利于简化变频器多机场景的布线结构复杂性。并且，由于是执行单元之间通过通信端口串联，这样有利于提高变频器多机运行的扩展性，可根据不同场景来通过通信端口串联多个执行单元以满足相应需求。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图Ι-a是现有技术提供的一种单机变频器的示意图；
[0037]图Ι-b是现有技术提供的一种多个单机变频器的并机示意图；
[0038]图2_a是本发明实施例提供的一种多机变频器的示意图；
[0039]图2_b是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0040]图2-c是本发明实施例提供的另一种多机变频器的