示意图；
[0041]图2-d是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0042]图2-e是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0043]图2-f是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0044]图2-g是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0045]图3-a是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0046]图3-b是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0047]图3-c是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0048]图3-d是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0049]图3-e是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0050]图4-a是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0051]图4-b是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图；
[0052]图5是本发明实施例提供的另一种多机变频器的示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]本发明实施例提供一种多机变频器，以期简化变频器多机场景下的布线结构的复杂性，提尚变频器多机运彳丁的稳定可靠性。
[0055]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0057]首先说明，本发明实施例提供的多机变频器包括:主控单元、至少一个整流单元和至少两个逆变单元，其中，多机变频器中部分或全部整流单元可以是可受主控单元控制的可控整流单元，或者也可以是不受主控单元控制的不可控整流单元，下面结合附图对相关结构进行举例说明。
[0058]首先请参见图2-a，图2-a是本发明的一个实施例提供的一种多机变频器的结构示意图。其中，如图2-a所示，本发明一个实施例提供的一种多机变频器可包括:
[0059]主控单元201、通过通信端口串联的N1个执行单元202，上述N1个执行单元共直流母线210。
[0060]其中，主控单元201的第一通信端口 P1和上述N1个执行单元202之中的第一执行单元的第二通信端口 P0连接。其中，第一执行单元为通过通信端口串联的上述N1个执行单元之中处于一端边缘位置的执行单元(其中，图2-a举例架构中，串联后的N1个执行单元的一端边缘位置是剩余第二通信端口 P0的第一执行单元，另一端边缘位置是剩余第一通信端口 P1的第二执行单元)。
[0061 ] 上述执行单元202为整流单元或逆变单元，其中，N1个执行单元202共包括Nl 1个整流单元和N12个逆变单元，上述Nil为正整数，上述N12为大于1的正整数。
[0062]其中，图2-a中以每个执行单元202均包括两个通信端口(通信端口 P0和通信端口 Pi)，当然，两个通信端口的功能可以相同或相近，在一些场景下这两个通信端口可以互换。串联后的N1个执行单元202中处于中间位置的每个执行单元的通信端口 P0和通信端口 P1分别连接其它执行单元202，以实现N1个执行单元202的串联。
[0063]其中，主控单元201可以通过第一通信端口 P1发送命令字、数据字(例如包含电压角度和电压调制比等脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulat1n)波关键数据的数据字)和/或状态字等。而第一执行单元则可通过其第二通信端口 P0接收来自主控单元201的命令字、数据字和/或状态字等，第一执行单元则可通过其第一通信端口 P1转发(对于可透传的数据可直接转发，对于需处理的数据则可在进行处理之后转发)接收到的来自主控单元201的命令字、数据字和/或状态字等。上述N1个执行单元202中的其它执行单元亦可通过通信接口接收命令字、数据字和/或状态字等。
[0064]需要说明的是，本发明各实施例中的“转发”，可能是将接收到的数据不做修改而直接转发，也可能是将接收到的数据进行相应修之后转发，例如对于接收到的命令字、数据字和/或状态字中可透传的内容，则可不做修改而直接转发，而对于接收到的命令字、数据字和/或状态字中不可透传的内容，则可在对其进行修改之后转发。
[0065]其中，N1个执行单元202可根据主控单元发送的参考时钟及时间补偿值等信息产生同步信号；还可根据来自主控单元201的命令字、数据字(例如包含电压角度和电压调制比等PWM波关键数据的数据字)和/或状态字等进行对应的操作。例如，N1个执行单元202可以根据来自主控单元201命令字进入上电启动或休眠等状态。又例如，N1个执行单元202可以根据来自主控单元201的包含电压角度和电压调制比等PWM波关键数据的数据字，产生同步的脉冲宽度调制波；利用产生的脉冲宽度波驱动电机工作。
[0066]可以看出，本发明提供了一种多机变频器，能够实现并机同步和/或不同步运行，与现有技术中采用多个变频器实现并机功能的方法相比，明显地降低了实现成本；在变频器的主控单元和多个执行单元之间以串行的通信方式(如交换式以太网通讯方式)取代常规变频器多机系统中的485总线通信方式，进而有利于消除传输信号抗干扰性差、传输距离短的缺陷，有利于实现抗干扰能力强的超远传输，进而有利于提高变频器多机运行场景的稳定可靠性。主控单元和执行单元之间的互联结构相对简单，安装布线相对简单，可见，这种结构有利于简化变频器多机场景的布线结构复杂性。并且由于是执行单元之间通过通信端口串联，这样有利于提高变频器多机运行的扩展性，可根据不同场景来通过通信端口串联多个执行单元以满足相应需求。
[0067]在图2-a的基础上，主控单元201还包括第二通信端口 P0，主控单元201可以通过第二通信端口 P0发送命令字、数据字和/或状态字等。
[0068]在本发明的一些实施例中，如图2-b所示，主控单元201的第二通信端口 P0还可与上述N1个执行单元202中的第二执行单元的第一通信端口 P1连接从而形成通信环路设计结构，主控单元201可以通过第二通信端口 P0和/或第一通信端口 P1向各执行单元202发送命令字、数据字和/或状态字等，相当于提供了两条传递信息的通信通道，引入通信环路可以使得各单元之间的通信通道具有冗余备份功能，抗故障和容错能力得到增强，有利于进一步提升系统运行的稳定可靠性。
[0069]在本发明的另一些实施例中，如图2-c所示，上述多机变频器还可包括通过通信端口串联的N2个执行单元203，其中，上述N2个执行单元203共直流母线210。
[0070]其中，上述主控单元201的第二通信端口 P0与通过通信端口串联的上述N2个执行单元203之中的第三执行单元的第一通信端口 P1连接，其中，上述N2为正整数，上述N2个执行单元包括整流单元和/或逆变单元，其中，第三执行单元为通过通信端口串联的上述N2个执行单元203中处于一端边缘位置的执行单元。
[0071 ] 其中，图2-c举例示出上述主控单元201包括两个通信端口，这两个通信端口都与执行单元的通信端口连接，与图2-b所示架构的主要区别在于，主控单元201与执行单元之间未形成通信环路。当然，主控单元201也可包括更多通信端口，主控单元201的每个通信端口均可按照图2-c所示方式与执行单元的通信端口连接。
[0072]如图2-d和图2-e所示，在本发明的一些实施例中，上述第一执行单元可为逆变单元，而