上述第一执行单元的第一通信端口 P1可与上述N1个执行单元之中的第四执行单元的第二通信端口 P0连接，其中，上述第四执行单元为整流单元或逆变单元。
[0073]例如图2-f和图2-g所示，在本发明的一些实施例中，上述第一执行单元可为整流单元，上述第一执行单元的第一通信端口 P1与上述N1个执行单元中的第五执行单元的第二通信端口 P0连接，其中，上述第五执行单元为整流单元或逆变单元。
[0074]可以理解，例如图2-d、图2-e、图2-f和图2_g举例示出，在通过通信端口串联的N1个执行单元中，整流单元和逆变单元可以相互交错排列，当然整流单元和逆变单元也可以不相互交错排列。
[0075]在本发明的一些实施例中，执行单元和控制单元的通信端口可以为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口或者其它类型的通信端口。
[0076]下面主要以图2-a所示架构为例，举例介绍多机变频器中产生同步信号的一些方式。其它架构下的多机变频器中产生同步信号的方式可类推。
[0077]在本发明的一些实施例中，所述主控单元201用于，周期性的发送由第一系统参考时钟产生的第一系统参考时钟信号；计算出与所述N12个逆变单元中的每个逆变单元对应的时间补偿值，并向所述N12个逆变单元中的每个逆变单元发送与之对应的所述时间补偿值。
[0078]其中，所述N12个逆变单元中的每个逆变单元，用于在接收到与之对应的所述时间补偿值之后，利用接收到的所述时间补偿值对本地时钟进行时间偏移补偿，基于锁相环将当前接收到的所述主控单元201发送的所述第一系统参考时钟信号与进行时间偏移补偿之后的所述本地时钟进行步调锁定，基于所述本地时钟所产生的时钟信号生成用于同步校正该逆变单元所产生的脉冲宽度调制波的同步信号。
[0079]在本发明的另一些实施例中，举例介绍多机变频器的运行控制的一些可能方式。主控单元201用于向所述N12个逆变单元中的每个逆变单元发送与之对应的脉冲宽度调制波关键数据。其中，所述N12个逆变单元之中的每个逆变单元用于生成同步信号；基于接收到的来自所述主控单元201的脉冲宽度调制波关键数据产生脉冲宽度调制波，利用所述同步信号同步校正产生的所述脉冲宽度调制波，利用同步校正后的所述脉冲宽度调制波驱动电机工作。
[0080]请参见图3-a，图3-a是本发明另一个实施例提供的另一种多机变频器的结构示意图。其中，如图3-a所示，本发明另一个实施例提供的另一种多机变频器可包括:
[0081]主控单元301、通过通信端口串联的N3个执行单元302和通过通信端口串联的N4个执行单元303。
[0082]其中，上述N3个执行单元和上述N4个执行单元共直流母线310。
[0083]其中，上述主控单元301的第一通信端口 P1和通过通信端口串联的上述N3个执行单元中的第六执行单元的第二通信端口 P0连接，上述主控单元的第二通信端口 P0和通过通信端口串联的上述N4个执行单元中的第七执行单元的第一通信端口 P1连接。
[0084]其中，上述N3个执行单元和上述N4个执行单元中共包括XI个整流单元和X2个逆变单元，其中，上述XI为正整数，上述X2为大于1的正整数，上述第六执行单元为通过通信端口串联的上述N3个执行单元中处于一端边缘位置的执行单元，其中，第七执行单元为通过通信端口串联的上述N4个执行单元中处于一端边缘位置的执行单元。其中，上述N3和N4为正整数，上述N3与N4之和大于或等于3。
[0085]其中，与前述实施例中举例的图2-a所示架构相比，本实施例图3-a所示架构中，位于主控单元301两侧的上述N3个执行单元和上述N4个执行单元中共包括XI个整流单元和X2个逆变单元，也就是说，主控单元301两侧可以分别部署至少1个逆变单元，而图2-a所示架构中，主控单元301的其中一侧就部署了至少两个逆变单元和至少一个整流单元(N1个执行单元202共包括Nil个整流单元和N12个逆变单元)。
[0086]其中，主控单元301可以通过第一通信端口 P1和第二通信端口 P0分别发送命令字、数据字和/或状态字等至N3个执行单元302和N4个执行单元303，具体发送和转发等过程与前述部分相似，在此不再赘述。
[0087]例如图3-b和图3-c所示，在本发明的一些实施例中，上述第六执行单元可为整流单元，而上述第六执行单元的第一通信端口 P1可与上述N3个执行单元之中的第九执行单元的第二通信端口 P0连接，其中，上述第九执行单元为整流单元或逆变单元。
[0088]例如图3-d和图3-e所示，在本发明的一些实施例中，上述第六执行单元可为逆变单元，上述第六执行单元的第一通信端口 P1与上述N3个执行单元中的第八执行单元的第二通信端口 P0连接，其中，上述第八执行单元为整流单元或逆变单元。
[0089]可以理解，例如图3-b、图3-c、图3-d和图3-e举例示出，在通过通信端口串联的N3个执行单元中，整流单元和逆变单元可以相互交错排列，当然整流单元和逆变单元也可以不相互交错排列。
[0090]在本发明的一些实施例中，执行单元和控制单元的通信端口可以为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或差分通信接口或者其它类型的通信端口。
[0091]可以看出，在本发明提供了一种多机变频器，能够实现并机同步和/或不同步运行，与现有技术中采用多个变频器实现并机功能的方法相比，明显地降低了实现成本；其中，在变频器的主控单元和多个执行单元之间以串行的通信方式(如交换式以太网通讯方式)取代常规变频器多机系统中的485总线通信方式，进而有利于消除传输信号抗干扰性差、传输距离短的缺陷，有利于实现抗干扰能力强的超远传输，进而有利于提高变频器多机运行场景的稳定可靠性。主控单元和执行单元之间的互联结构相对简单，安装布线相对简单，可见这种结构有利于简化变频器多机场景的布线结构复杂性。并且，由于是执行单元之间通过通信端口串联，这样有利于提高变频器多机运行的扩展性，可根据不同场景来通过通信端口串联多个执行单元以满足相应需求。
[0092]下面主要以图3-a所示架构为例，举例介绍多机变频器中产生同步信号的一些方式。其它架构下的多机变频器中产生同步信号的方式可类推。
[0093]在本发明的一些实施例中，所述主控单元301用于，周期性的发送由第一系统参考时钟产生的第一系统参考时钟信号；计算出与所述X2个逆变单元中的每个逆变单元对应的时间补偿值，并向所述X2个逆变单元中的每个逆变单元发送与之对应的所述时间补偿值。其中，所述X2个逆变单元中的每个逆变单元，用于在接收到与之对应的所述时间补偿值之后，利用接收到的所述时间补偿值对本地时钟进行时间偏移补偿，基于锁相环将当前接收到的所述主控单元301发送的所述第一系统参考时钟信号与进行时间偏移补偿之后的所述本地时钟进行步调锁定，基于所述本地时钟所产生的时钟信号生成用于同步校正该逆变单元所产生的脉冲宽度调制波的同步信号。
[0094]下面主要以图3-a所示架构为例，举例介绍多机变频器的运行控制的一些方式。其它架构下的多机变频器的运行控制方式可类推。
[0095]在本发明的一些实施例中，所述主控单元301用于，向所述X2个逆变单元中的每个逆变单元发送与之对应的脉冲宽度调制波关键数据。所述X2个逆变单元中的每个逆变单元用于，生成同步信号；基于接收到的来自所述主控单元301的脉冲宽度调制波关键数据产生脉冲宽度调制波，利用所述同步信号同步校正产生的所述脉冲宽度调制波，利用同步校正后的所述脉冲宽度调制波驱动电机工作。
[0096]请参见图4-a，图4-a是本发明另一个实施例提供的另一种多机变频器的结构示意图。其中，如图4-a所示，本发明另一个实施例提供的另一种多机变频器可包括:主控单元401、N5个整流单元402、通过通信端口串联的N6个逆变单元403。
[0097]其中，上述N5个整流单元402和上述N6个逆变单元403共直流母线410。
[0098]其中，上述主控单元401的第一通信端口 P1和上述N6个逆变单元中的第一逆变单元的第二通信端口 P0连接，其中，上述N5为正整数、上述N6为大于1的正整数，上述第一逆变单元为通过通信端口串联的上述N6个逆变单元之中处于一端边缘位置的逆变单元。其中，图4-a举例架构中，串联后的N6个逆变单元的一端边缘位置是剩余第二通信端口 P0的第一逆变单元，另一端边缘位置是剩余第一通信