自驱动移动装置及其异常警报方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自驱动移动装置及其异常警报方法。
【背景技术】
[0002]自驱动移动装置无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，由于自驱动移动装置的体积较小且在工作过程中无人监管，使得自驱动移动装置非常容易被盗，难以查出盗窃者，这给用户造成了极大的困扰。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种自驱动移动装置，尤其提供一种不易丢失、丢失后容易找回的自驱动移动装置及其异常警报方法。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自驱动移动装置，包括:侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及与所述控制器连接的通信模块，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态后，控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。
[0005]优选地，所述自驱动移动装置在预定的工作区域内行走，所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作区域外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0006]优选地，所述位置感应器包括感应所述边界发出边界感应信号的边界感应器，所述控制器接收所述边界感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作区域外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0007]优选地，所述状态侦测装置为感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0008]优选地，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片、蓝牙芯片或W1-Fi芯片。
[0009]优选地，所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。
[0010]优选地，所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。
[0011]优选地，所述图像采集装置设置于所述自驱动移动装置的壳体的顶部。
[0012]优选地，所述自驱动移动装置包括与所述控制器连接的第一警报装置，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态时控制所述第一警报装置发出第一警报信号。
[0013]优选地，所述第一警报装置包括显示装置，所述第一警报信号为所述图像采集装置获取的图像，所述显示装置显示所述图像。
[0014]优选地，所述控制器具有人脸识别单元，用于识别所述图像信号中的人脸图像信息，所述第一警报信号为所具有所述人脸图像信息的图像。
[0015]本发明还提供一种自驱动移动装置的异常警报方法，包括以下步骤:状态侦测装置侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号；图像采集装置获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号；控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；若判断所述自驱动移动装置处于异常状态，所述控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给通信终端。
[0016]优选地，所述自驱动移动装置在预定的工作区域内行走，所述状态侦测装置为侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作区域外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0017]优选地，所述位置感应器为感应所述边界发出边界感应信号的边界感应器，所述控制器接收所述边界感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作区域外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0018]优选地,所述自驱动移动装置具有感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0019]优选地，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片、蓝牙芯片或W1-Fi芯片。
[0020]优选地，所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。
[0021]优选地，所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。
[0022]优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括存储所述图像信号的步骤，所述通信终端包括接收装置及存储器，所述接收装置接收所述图像信号，所述存储器存储所述图像信号。
[0023]优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括在所述通信终端进行报警的步骤，所述通信终端还包括第二警报装置，所述第二警报装置在所述接收装置接收到图像信号时发出第二警报信号。
[0024]优选地，所述自驱动移动装置的异常警报方法还包括显示图像信号的步骤，所述通信终端还包括显示所述图像信号的显示单元。
[0025]本发明还提供一种自驱动移动装置，所述自驱动移动装置包括:侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及与所述控制器连接的通信模块，所述控制器内预置有至少一个警报发送条件，且控制器在所有警报发送条件满足后执行警报发送动作，所述警报发送条件包括自驱动移动装置处于异常状态，所述警报发送动作包括控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。
[0026]优选的，所述控制器包括人脸识别单元，所述人脸识别单元识别所述图像信号中是否包括属于授权用户的人脸图像信息；所述警报发送条件还包括:图像信号中不包括属于授权用户的人脸图像信息。
[0027]优选的，所述人脸识别单元识别所述图像信号中是否包括属于陌生人的人脸图像信息；所述警报发送条件还包括:图像信号中仅包括属于陌生人的人脸图像信息。
[0028]优选的，控制器检测到自驱动移动装置处于异常状态后，启动图像识别模块和人脸识别单元。
[0029]优选的，所述自驱动移动装置在预定的工作区域内行走，所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作区域外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0030]优选的，所述状态侦测装置包括感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。
[0031]优选的，所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。
[0032]优选的，所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。
[0033]优选的，所述自驱动移动装置包括与所述控制器连接的第一警报装置，所述警报发送动作包括:所述第一警报装置发出第一警报信号。
[0034]优选的，所述第一警报装置包括显示装置，所述第一警报信号为所述图像采集装置获取的图像，所述显示装置用于显示所述图像。