向牵引系统13发送停止测试指令，使得模型车辆停止运行，避免无线通讯异常的时候模型车辆的运行失控。
[0034]图4为本发明实施例四提供的一种模型车辆牵引测试系统的结构示意图，如图4所示，在上述实施例的基础上，牵引系统13包括以下器件中的至少一种:牵引变流器131、辅助变流器 132、直流变换器(Dirrect Current/Dirrect Current，简称 DC/DC) 133、超级电容134。车上主控制器121通过车上分布式网络与牵引变流器131、辅助变流器132、DC/DC133和超级电容134连接。
[0035]在本实施例中，具体的，牵引系统13包括了牵引变流器131、辅助变流器132、DC/DC133和超级电容134等部件；其中，车上主控制器121通过分布式网络中的网点与牵引变流器131、辅助变流器132、DC/DC133和超级电容134连接；牵引变流器131与辅助变流器132连接，DC/DC133与超级电容134连接，超级电容134与牵引变流器131连接。
[0036]另外，本实施例提供的模型车辆牵引测试系统的工作原理为以下内容。车上主控制器121将第一测试指令或第四测试指令发送给牵引系统13 ;牵引系统13中的牵引变流器131接收到第一测试指令或第四测试指令，牵引变流器131依据指令驱动模型车辆的电机运行，在牵引变流器131正常运行的过程中，辅助变流器132驱动牵引变流器131中的风机运行，从而为牵引变流器131散热；并且，牵引系统13中的DC/DC133接收车上主控制器121发送的第一测试指令或第四测试指令中的充电信息，DC/DC133给超级电容134充电；牵引系统13中的DC/DC133接收车上主控制器121发送的第一测试指令或第四测试指令中的放电信息，DC/DC133控制超级电容134向牵引变流器131提供电容，使得牵引变流器131驱动模型车辆的电机运转。车上主控制器121获取牵引系统13中的工作状态信息，工作状态信息包括牵引变流器131的运行状态数据，如牵引变流器131驱动模型车辆行驶的速度和加速度、牵引变流器131的电压和电流等；工作状态信息还包括辅助变流器132的运行状态数据，如辅助变流器132的电压和电流等；工作状态信息还包括DC/DC133的运行状态数据，如DC/DC133是否为超级电容134充电、DC/DC变流器是否在控制超级电容134放电等；工作状态信息还包括超级电容134的运行状态数据，如超级电容134是否在充电、超级电容134是否在放电等。车上主控控制器将这些运行状态数据通过无线的方式发送给地面主控制器111，地面主控制器111将这些运行状态数据通过状态显示器113、与输入输出采集器114连接的牵引系统工作状态指示灯14进行可视化显示，便于操作人员依据这些运行状态数据向车上主控制器121发送合适的指令，以测试牵引系统13。
[0037]本实施例中将车上主控制器121通过车上分布式网络与牵引系统13中的牵引变流器131、辅助变流器132、DC/DC133和超级电容134连接，从而保证了牵引系统13的稳定性；同时，牵引系统13的各个部件接收车上主控制器121发送的指令，从而有序的进行工作，并将牵引系统13中的牵引变流器131、辅助变流器132、DC/DC133和超级电容134的运行状态数据返回给地面主控制器111，便于操作人员直观的查看模型车辆中的牵引系统13中的各个设备的运行状态，同时便于通过地面主控制器111向车上主控制器121发送合适的指令去无线远程测试牵引系统13的运行。
[0038]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0039]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种模型车辆牵引测试系统，其特征在于，包括: 地面控制单元和车上控制单元，所述地面控制单元与所述车上控制单元无线连接； 所述地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，所述车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器； 所述地面主控制器产生第一测试指令，并通过所述地面收发器将所述第一测试指令发送给所述车上控制单元； 所述车上主控制器通过所述车上收发器接收所述第一测试指令，并根据所述第一测试指令对所述模型车辆的牵引系统进行测试。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车上主控制器还用于: 获取所述牵引系统运行时产生的工作状态信息，并通过所述车上收发器将所述工作状态信息发送给所述地面主控制器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面控制单元，还包括: 状态显示器，所述状态显示器与所述地面主控制器连接； 所述地面主控制器还用于接收所述工作状态信息，并通过所述状态显示器显示所述工作状态信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面主控制器还用于: 接收根据所述工作状态信息生成的第二测试指令，并将所述第二测试指令通过所述地面收发器发送给所述车上主控制器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面控制单元，还包括: 输入输出采集器，所述输入输出采集器分别与所述地面主控制器和牵引系统工作状态指示灯连接； 所述地面主控制器还用于将所述工作状态信息发送给所述输入输出采集器； 所述输入输出采集器用于根据所述工作状态信息对所述牵引系统工作状态指示灯进行显示状态控制； 所述输入输出采集器还用于接收根据所述牵引系统工作状态指示灯的显示状态生成的第三测试指令，并将所述第三测试指令发送给所述地面主控制器； 所述地面主控制器还用于: 根据所述第二测试指令和所述第三测试指令生成第四测试指令，并将所述第四测试指令通过所述地面收发器发送给所述车上主控制器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述地面主控制器还用于: 检测与所述车上主控制器间的无线连接是否正常； 若不正常，则向所述状态显示器发送告警信息。7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述车上主控制器还用于: 检测与所述地面主控制器间的无线连接是否正常； 若不正常，则向所述牵引系统发送停止测试指令，所述停止测试指令用于指示所述牵引系统停止运行。8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述牵引系统包括以下器件中的至少一种: 牵弓I变流器、辅助变流器、直流变换器DC/DC、超级电容。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车上主控制器通过车上分布式网络与所述牵引变流器、所述辅助变流器、所述DC/DC和所述超级电容连接。
【专利摘要】本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105717909
【申请号】CN201410740562
【发明人】张福景, 董笑辰, 赵研
【申请人】中车大连电力牵引研发中心有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年12月5日