一种智能小车集成电路板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，具体地讲是一种智能小车集成电路板。
【背景技术】
[0002]目前，关于智能小车的研宄或设计技术已相对成熟，很多电子爱好者选择以它作为电子世界的入门设计。市场上供学习者使用的智能小车大致分为两种:开放型和功能型。开放型小车一般都只有基本骨架，其开放性和扩展性强，但是对于刚入门的电子爱好者，需要花费大量时间去学习如何搭建电路；功能型小车是针对实现某一功能而设计的，其功能性使用性较强，但是设计所需的主要模块如控制器、传感器等需要分别购买，设计过程相对繁琐。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能小车集成电路板，以简化智能小车的设计过程。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]本实用新型提供了一种智能小车集成电路板，其特征在于，包括A板和B板，所述A板和B板之间通过支撑杆平行固定连接；在所述A板的正面集成了小车主控芯片、光电传感器和接口转换器，所述光电传感器与所述小车主控芯片相连接，所述B板的正面集成了电源模块，所述B板的背面集成了电机驱动芯片，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片相连接，所述B板同时作为所述智能小车的底盘。
[0006]在一个实施例中，在所述A板的背面集成了蓝牙模块。
[0007]在一个实施例中，在所述B板两侧对称地安装有两个带电机的轮子，在所述B板的背面安装有万向轮，所述万向轮位于两个带电机的轮子连线的中轴线并远离光电传感器的方向上。
[0008]与现有技术相比，该集成电路板将智能小车设计时所需的几个重要模块集成到一块电路板上，使得电路板具有极高的集成度；电路板同时也作为小车底盘，在保证小车稳定运行的条件下也大大节约了材料，使小车外形更加美观。由于事先将电路搭建好，设计时只需编写相应的程序导入控制芯片即可使小车按照要求运行，使得设计者的工作量大大减少；另外，此电路板还装有蓝牙模块，设计时可自主编写相应程序代码用手机实现对小车的遥控，实现其自主巡线。
【附图说明】
[0009]图1所示为根据本实用新型的实施例的智能小车的内部结构图。
[0010]图2所示为根据本发明的实施例的集成电路板A板的正面结构图。
[0011]图3所示为根据本发明的实施例的集成电路板A板的背面结构图。
[0012]图4所示为根据本发明的实施例的集成电路板B的正面结构图。
[0013]图5所示为根据本发明的实施例的集成电路板B的背面结构图。
[0014]I一小车主控芯片，2—光电传感器，3—接口转换器，4一蓝牙模块，5—电源模块，
6—轮子空位，7—功能选择开关，8—电源开关，9一电机驱动芯片，10—万向轮。
【具体实施方式】
[0015]以下将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]图1所示为根据本实用新型的实施例的智能小车100的内部结构图。图1表示了除去智能小车的外壳以后的结构。如图1所示，智能小车100包括两个轮胎102和104。在轮胎102和104之间安装了两个电路板106和108，分别称为A板106和B板108。A板106和B板108相互平行布置，其两端分别开设轮胎开口，以安装轮胎102和104。A板和B板之间通过支撑杆进行固定连接。
[0017]集成电路板A板和B板共集成了小车主控芯片1、光电传感器2、接口转换器3、蓝牙模块4、电源模块5、电机驱动芯片9和其余外围电路，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片I相连接。以下结合图2至图5进行描述。
[0018]图2所示为根据本发明的实施例的集成电路板A板106的正面结构图。
[0019]图3所示为根据本发明的实施例的集成电路板A板106的背面结构图。
[0020]图4所示为根据本发明的实施例的集成电路板B板108的正面结构图。
[0021]图5所示为根据本发明的实施例的集成电路板B板108的背面结构图。
[0022]具体而言，A板106的正面(图2)集成的主要元件有:小车主控芯片1、光电传感器2和接口转换器3，光电传感器2与小车主控芯片I相连接，小车主控芯片I完成对小车的控制，光电传感器2完成对信号的采集，接口转换器3实现程序的导入。A板106的背面(图3)集成了蓝牙模块4。蓝牙模块4，实现利用手机等对小车进行遥控。
[0023]B板108的正面(图4)集成的主要元件有:电源模块5 ；B板108的背面(图5)集成的主要元件有:电机驱动芯片9，B板108同时作为小车的底盘；B板108两侧对称地留有两个轮子的空位6，背面安装有万向轮10，万向轮10位于两个带电机的轮胎102和104连线的中轴线上并远离光电传感器2的方向上。电源模块5和电源开关8完成对整个系统的供电，功能选择开关7可对小车不同的运动模式进行选择。电机驱动芯片9，用以驱动电机旋转以带动轮子转动。
[0024]该电路板同时也作为小车的底盘，将电子元件焊接完毕后只需在该电路板两侧对称地安装两个带电机的轮胎102和104，并在两轮子连线的中轴线上远离光电传感器2的方向上安装一个万向轮10便可使小车通电运行。
[0025]优点在于，由于集成电路板A板和B板集成了小车所需的必需元器件，用户无需再单独购买和安装这些元器件，由此，简化了组装程序。集成电路板A板和B板预留了轮胎102和104的空位6，并且可以直接作为小车的地盘，不但简化了组装程序还减少了成本。由于事先将电路搭建好，设计时只需编写相应的程序导入控制芯片即可使小车按照要求运行，使得设计者的工作量大大减少；另外，此电路板还装有蓝牙模块，设计时可自主编写相应程序代码用手机实现对小车的遥控，实现其自主巡线。
【主权项】
1.一种智能小车集成电路板，其特征在于，包括A板和B板，所述A板和B板之间通过支撑杆平行固定连接；在所述A板的正面集成了小车主控芯片、光电传感器和接口转换器，所述光电传感器与所述小车主控芯片相连接，所述B板的正面集成了电源模块，所述B板的背面集成了电机驱动芯片，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片相连接，所述B板同时作为所述智能小车的底盘。
2.根据权利要求1所述的智能小车集成电路板，其特征在于，在所述A板的背面集成了蓝牙模块。
3.根据权利要求1或2所述的智能小车集成电路板，其特征在于:在所述B板两侧对称地安装有两个带电机的轮子，在所述B板的背面安装有万向轮，所述万向轮位于两个带电机的轮子连线的中轴线并远离光电传感器的方向上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能小车集成电路板。本装置主要包括小车主控芯片、光电传感器、接口转换器、蓝牙模块、电源模块、电机驱动芯片和其余外围电路，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片相连接，集成电路板由A板和B板组成；A板的正面主要集成小车主控芯片、光电传感器和接口转换器，光电传感器与小车主控芯片相连接；B板的正面集成的主要元件有：电源模块；B板的背面集成的主要元件有：电机驱动芯片，B板同时作为小车的底盘；A板的背面集成了蓝牙模块；B板两侧对称地安装有两个带电机的轮子，背面安装有万向轮，万向轮位于两个带电机的轮子连线的中轴线上并远离光电传感器的方向上。本装置结构简单，集成度高，使用方便。
【IPC分类】G05D1-00
【公开号】CN204423147
【申请号】CN201420723122
【发明人】梁毅, 王盛
【申请人】成都赛昂电子科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年11月27日