电隔离的型号均为TLP521-4 ;所述高速隔离602的型号为6N137，驱动器601的型号为MR-JE-70A ;所述驱动电路801采用达林顿管。
[0025]本实用新型还保护一种多工位物料传送系统，该系统包括控制器、上料机构和多工位机械手，其特征在于所述控制器采用上述的控制器。
[0026]本实用新型中所述控制面板4(参见图2)包括电流指示表402、电压指示表401、三相电压转换开关403、电源指示灯405、工作状态指示灯406、声光报警器408、程序开关407、启动按钮404、急停按钮412、工作模式选择按钮409、冲床点动按钮411和触摸屏410。所述电流指示表402为3个，分别指示外部三相电流值；所述三相电压转换开关403为所述电压指示表401分别指示外部三相电压的转换开关；所述电源指示灯405为整个控制器的上电指示灯；所述工作状态指示灯406为控制器正常工作指示灯；所述声光报警器408为系统故障报警指示；所述程序开关407为整个控制器的准备开关，只有程序开关407接通，整个控制器的程序才能运行；所述启动按钮404为控制器上电按钮，所述急停按钮412为控制器紧急停车按钮，启动按钮404受急停按钮412限制，为当启动按钮404和急停按钮412同时被按下后，操作无效，同时上电完成后系统操作无效，只有在断电情况下，急停按钮412抬起的情况下，启动按钮404有效；所述工作模式选择按钮409为控制器手/自动选择按钮；所述冲床点动按钮411具体为冲床左点动按钮和冲床右点动按钮，同时按下为有效。
[0027]本实用新型控制器的工作原理是:控制器由电源模块2供电，控制器的微处理器I与通信接口 3、控制面板4、传感器数据采集模块5、伺服电机驱动模块6、振动盘控制模块7、气缸驱动模块8和真空发生器控制模块9实现数据交换，控制各模块的工作；控制面板4上的触摸屏410通过通信接口 3与微处理器I通信；传感器数据采集模块5中传感器与微处理器I电连接，通过传感器数据采集模块5采集所有相关数据，微处理器I根据传感器数据采集模块5中传感器的数据信号和控制面板4中开关、按钮的状态，判断伺服电机、振动盘、气缸、真空发生器的工作状态，发送控制命令给伺服电机驱动模块6、振动盘控制模块7、气缸驱动模块8和真空发生器控制模块9，进行下一个动作；以此循环完成多工位物料传送系统控制。
[0028]本实用新型控制器主要是用来控制通过上料气缸控制送料，通过真空发生器来控制吸盘吸料，具有多个冲压工位，各个工位均通过相应的气缸实现移动和手爪动作，并依靠伺服电机提供动力的多工位物料传送系统。该系统主要针对类似薄片类冲压成型工件的加工，尤其适用于密封圈骨架的冲压成型加工。但本实用新型也可以应用于现有的其他类似多工位系统的控制。
[0029]实施例1
[0030]本实施例中控制器包括电源模块2、微处理器1、通信接口 3、控制面板4、传感器数据采集模块5、伺服电机驱动模块6、振动盘控制模块7、气缸驱动模块8和真空发生器控制模块9 ;所述电源模块2为整个控制器供电，电源模块2同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器I为整个控制器的核心部件，分别与电源模块2、通信接口 3、控制面板4、传感器数据采集模块5、伺服电机驱动模块6、振动盘控制模块7、气缸驱动模块8和真空发生器控制模块9电连接；
[0031]所述振动盘控制模块7与外部振动盘11的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块9与外部真空发生器的电磁阀电连接；所述传感器信号采集模块5包括接近开关传感器501、磁性开关传感器502和第一光电隔离503，所述接近开关传感器501和磁性开关传感器502与微处理器I之间通过第一光电隔离503电连接；所述伺服电机驱动模块6包括驱动器601和高速隔离602，所述驱动器一端通过高速隔离与微处理器I电连接，另一端与外部伺服电机电连接；所述气缸驱动模块8包括第二光电隔离802和驱动电路801，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与微处理器I电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通信接口 3与控制面板4电连接。
[0032]实施例2
[0033]本实施例各部分的连接及位置关系与实施例1相同，其中控制面板4包括电流指示表402、电压指示表401、三相电压转换开关403、电源指示灯405、工作状态指示灯406、声光报警器408、系统开关407、启动按钮404、急停按钮412、工作模式选择按钮409、冲床点动按钮411和触摸屏410。所述通信接口 3包括USB接口、RS232接口和RS485接口 3种通信接口 ；其中USB接口与外部计算机电连接，RS232接口与所述控制面板4的触摸屏410电连接，RS485接口为预留接口。
[0034]本实施例中第一光电隔离503和第二光电隔离802的具体型号均为TLP521-4 ；所述高速隔离602的具体型号为6N137 ;所述驱动电路801采用达林顿管，具体型号可为ULN2803芯片；所述微处理器I包括单片机和I/O接口 ；所述I/O接口为由2片8255A集成芯片扩展的48个I/O通道，通过I/O通道与相应的模块进行信号传输；单片机的具体型号为STC15F2K60S2 ;驱动器601的具体型号为MR-JE-70A。
[0035]本实施例的控制器应用于具体的多工位物料传送系统，该系统通过上料气缸控制送料，通过真空发生器来控制吸盘吸料，具有多个冲压工位，各个工位均通过相应的气缸实现移动和手爪动作，并依靠伺服电机提供动力。其中伺服电机的具体型号为HF-KN73J-S100，真空发生器的具体型号为SCV-15CK。
[0036]本实施例仅为本实用新型的一个具体应用实例，并不用来作为对本申请权利要求的限制，凡在本实用新型的基础上进行简单的模仿、改造均在本实用新型的保护范围之内。
[0037]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种控制器，该控制器应用于多工位物料传送系统，其特征在于该控制器包括电源模块、微处理器、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块；所述电源模块为整个控制器供电，电源模块同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与电源模块、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块电连接； 所述振动盘控制模块与外部振动盘的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块与外部真空发生器的电磁阀电连接；所述传感器信号采集模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器与微处理器之间通过第一光电隔离电连接；所述伺服电机驱动模块包括驱动器和高速隔离，所述驱动器一端通过高速隔离与微处理器电连接，另一端与外部伺服电机电连接；所述气缸驱动模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与微处理器电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通信接口与控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述通信接口包括USB接口、RS232接口和RS485接口 3种通信接口 ；其中USB接口与外部计算机电连接，RS232接口与控制面板的触摸屏电连接，RS485接口为预留接口。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述第一光电隔离和第二光电隔离的型号均为TLP521-4 ;所述高速隔离的型号为6N137，驱动器的型号为MR-JE-70A ;所述驱动电路采用达林顿管。
4.一种多工位物料传送系统，包括控制器、上料机构和多工位机械手，其特征在于所述控制器采用权利要求1-3所述的控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统，该控制器应用于多工位物料传送系统，其特征在于该控制器包括电源模块、微处理器、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块；所述电源模块为整个控制器供电，电源模块同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与电源模块、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块电连接；所述振动盘控制模块与外部振动盘的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块与外部真空发生器的电磁阀电连接。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204536817
【申请号】CN201520232636
【发明人】肖艳军, 宋海平, 井然, 冯华
【申请人】河北工业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月17日