飞行器精密定位锚定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及导航定位技术领域，尤其涉及飞行器精密定位锚定系统。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器的普及，越来越多的无人飞行器导航功能需要位置信息给予支撑，即所谓的基于位置的信息服务(LBS)，因此定位技术发展成为无人飞行器导航领域具有支撑性的关键技术。当前的飞行器定位锚定系统可应用于飞行器进行能源补充需定位锚定降落的情况下，也可以应用在其他需要降落的情况下，当前的飞行器定位锚定系统定位精密度差，不能使飞行器精确锚定或降落在能源供应基站或其他预设位置上，影响其后续工作的顺利进行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供定位准确性高的飞行器精密定位锚定系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种飞行器精密定位锚定系统，包括基站和飞行器，所述基站包括降落点和分布在所述降落点周围的至少三个用于发射光信号或无线信号的信号发射源，所述飞行器上设有至少三个用于接收所述光信号或无线信号的传感器，所述至少三个信号发射源与所述至少三个传感器一一对应，且两者形成的图案一致；所述光信号或无线信号携带信号发射源标识号；
[0005]每一传感器接收所述至少三个信号发射源发射的光信号或无线信号，并比较接收的光信号或无线信号的信号强弱；
[0006]所述飞行器自行调整位置，使每一传感器接收到对应位置信号发射源发射的光信号或无线信号强于其他信号发射源发射的光信号或无线信号，则所述飞行器处于所述降落点的正上方，所述飞行器发出锁定信号，以锁定跟随所述基站，以锚定或降落在所述降落点上。
[0007]优选地，所述信号发射源和所述传感器均设置三个，呈三角形设置。
[0008]优选地，所述三个传感器中的一个处于所述飞行器首尾的中轴线上，另外两个沿所述飞行器首尾的中轴线对称设置。
[0009]优选地，所述信号发射源和所述传感器呈正三角形分布。
[0010]优选地，所述降落点设置在三个信号发射源形成的三角形的重心上。
[0011 ] 优选地，所述基站设置在移动设备上并可跟随所述移动设备移动。
[0012]优选地，所述移动设备包括船舶、飞行器或汽车。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:实施本实用新型，通过在基站设置至少三个信号发射源，并在飞行器上对应设置至少三个传感器，根据每一传感器接收到的三个信号发射源发射的光信号或无线信号的强度，以飞行器处于降落点的正上方，以达到精确定位目的，其锚定过程简单方便，定位精确，可有效满足飞行器精密定位的需求。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本实用新型一实施例中飞行器精密定位锚定系统的示意图。
[0016]图2是本实用新型一实施例中飞行器精密定位锚定系统的定位锚定方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]图1示出本实用新型一实施例中的飞行器精密定位锚定系统。该飞行器精密定位锚定系统包括基站和飞行器，可以理解地，该基站可以是能源供应基站，以供飞行器进行能源补充，该飞行器精密定位销定系统可使飞行器准确定位到能源供应基站上进行能源补充。
[0019]具体地，基站包括降落点和分布在降落点周围的至少三个用于发射光信号或无线信号的信号发射源，飞行器上设有至少三个用于接收光信号或无线信号的传感器，至少三个信号发射源与至少三个传感器一一对应，且两者形成的图案一致。光信号或无线信号携带信号发射源标识号。可以理解地，基站可以设置在船舶、飞行器、汽车等移动设备上并可跟随移动设备移动，飞行器跟随基站移动并锚定或降落在降落点上。
[0020]本实施例中，信号发射源和传感器均设置三个，呈三角形设置。三个传感器中的一个处于飞行器首尾的中轴线上，另外两个沿飞行器首尾的中轴线对称设置(即呈等腰三角形设置)。如图1所示，该飞行器可以为四旋翼飞行器，在基站上设有降落点和呈三角形设置的用于发射光信号或无线信号的1#信号发射源、2#信号发射源和3#信号发射源；飞行器上设有呈三角形设置的用于接收光信号或无线信号的1#传感器、2#传感器和3#传感器，三个信号发射源与三个传感器一一对应，且三个信号发射源所形成的三角形与三个传感器所形成的三角形形状一致。具体地，光信号或无线信号上携带基站标识号和信号发射源标识号，以分别识别该光信号或无线信号的基站及基站上的信号发射源。可以理解地，信号发射源发射的光信号或无线信号具有一定的散射角度，且具有波段频率，以避免信号干扰。
[0021]每一传感器接收至少三个信号发射源发射的光信号或无线信号，并比较接收的光信号或无线信号的信号强弱。可以理解地，每一传感器接收到的光信号或无线信号的强弱取决于与信号发射源距离的远近。即1#传感器、2#传感器和3#传感器均可接收到1#信号发射源、2#信号发射源和3#信号发射源发射的光信号或无线信号，该光信号或无线信号上携带基站标识号和信号发射源标识号，如当1#传感器距离1#基站上的1#信号发射源的距离近于2#信号发射源和3#信号发射源，则1#传感器接收到1#基站上的1#信号发射源发射的光信号或无线信号强于2#信号发射源发和3#信号发射源发射的光信号或无线信号。
[0022]飞行器自行调整位置，使每一传感器接收到对应位置信号发射源发射的光信号或无线信号强于其他信号发射源发射的光信号或无线信号，以使飞行器处于降落点的正上方。可以理解地，飞行器可以根据其接收的信号强弱，使其锚定并悬停在基站的降落点预设高度范围之内，尤其在进行能源补充时，控制飞行器在降落点预设高度范围之内，可使飞行器能源补充稳定，避免能源补充不稳定甚至中断。
[0023]本实施例中，飞行器自行调整其自身位置，使1