一步说明。
[0021 ]图1旋转装置的结构示意图；
[0022]图2为图1的剖视图；
[0023]图3为旋转装置的控制原理图；
[0024]图4为水平方位判定条件一的软件逻辑图
[0025]图5为水平方位判定条件二的软件逻辑图；
[0026]图6为俯仰装置的结构示意图；
[0027]图7为俯仰装置的控制原理图；
[0028]图8为俯仰方位软件逻辑图。
[0029]其中，1.方位轴，2.第一永磁直流力矩电机，3.第一永磁直流测速发电机，4.导电环，5.第一码盘，6.第一电机驱动器，7.第一电机控制器，8.第一主控板，9.底座，10.缓冲垫，11.触压机械开关，12.极限触块，13.光电开关，14.光电开关触片，15.转子，16.定子。
【具体实施方式】
[0030]该大中型监控转台转动系统，其特征在于:包括水平方位360°连续旋转的旋转装置和俯仰方位在极限位置停止的俯仰装置，所述旋转装置和俯仰装置分别连接第一主控板和第二主控板，计算机控制软件发送相关指令，第一、二主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给第一、二主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件；
[0031]如图1、2、3、4、5所示的旋转装置。所述旋转装置包括有第一永磁直流力矩电机2、第一永磁直流测速发电机3、第一码盘5、导电环4、第一主控板8、第一电机控制器7、方位轴I和第一电机驱动器6，上述组件均固定在承座底座9中，所述第一永磁直流力矩电机带动方位轴转动，方位轴固定连接所述第一码盘，方位轴连接上方摄像机组件，导电环引导通信线缆，第一永磁直流测速发电机和第一电机控制器控制转台转动速度和方位角度，实现转台360°旋转。
[0032]水平方位控制
[0033]计算机控制软件发送相关指令，主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件。
[0034]如图6、7、8所示的俯仰装置，所述俯仰装置包括有第二电机控制器，第二电机控制器控制第二永磁直流力矩电机，第二永磁直流力矩电机带动俯仰轴转动，俯仰轴连接中间摄像机组件，俯仰轴连接有第二码盘，第二码盘输出连接第二主控板，俯仰轴上设有转子15，极限触块12和光电开关13安装在转子15上，触压机械开关11和光电开关13固定在定子16上，所述触压机械开关上设有缓冲垫10;所述光电开关触片与光电开关固定位置为转子旋转至设定角度时两者可相互碰触的位置，所述光电开关信号作为第二永磁直流力矩电机的停止控制信号;所述极限触块与触压机械开关设置位置为转子旋转至极限角度时两者可相互碰触的位置，所述触压机械开关信号作为第二永磁直流力矩电机断电重启控制信号。
【主权项】
1.一种大中型监控转台转动系统，其特征在于:包括水平方位360°连续旋转的旋转装置和俯仰方位在极限位置停止的俯仰装置，所述旋转装置和俯仰装置分别连接第一主控板和第二主控板，计算机控制软件发送相关指令，第一、二主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给第一、二主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件;所述旋转装置包括有第一永磁直流力矩电机、第一永磁直流测速发电机、第一码盘、导电环、第一主控板、第一电机控制器、方位轴和第一电机驱动器，上述组件均固定在承座底座中，所述第一永磁直流力矩电机带动方位轴转动，方位轴固定连接所述第一码盘，方位轴连接上方摄像机组件，导电环引导通信线缆，第一永磁直流测速发电机和第一电机控制器控制转台转动速度和方位角度，实现转台360°旋转;所述俯仰装置包括有第二电机控制器，第二电机控制器控制第二永磁直流力矩电机，第二永磁直流力矩电机带动俯仰轴转动，俯仰轴连接中间摄像机组件，俯仰轴连接有第二码盘，第二码盘输出连接第二主控板，俯仰轴上设有转子，极限触块和光电开关触片安装在转子上，触压机械开关和光电开关固定在定子上，所述触压机械开关上设有缓冲垫;所述光电开关与光电开关固定位置为转子旋转至设定角度时两者可相互碰触的位置，所述光电开关信号作为第二永磁直流力矩电机的停止控制信号;所述极限触块与触压机械开关设置位置为转子旋转至极限角度时两者可相互碰触的位置，所述触压机械开关信号作为第二永磁直流力矩电机断电重启控制信号。
【专利摘要】本实用新型公开了大中型监控转台转动系统，包括水平方位360°连续旋转的旋转装置和俯仰方位在极限位置停止的俯仰装置，所述旋转装置和俯仰装置分别连接第一主控板和第二主控板，计算机控制软件发送相关指令，第一、二主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给第一、二主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件。以上方法可以在中大型监控转台水平方位系统和俯仰方位系统出现故障或误操作后，有效地防止系统失控或碰撞发生，避免产生其他破坏，整体解决方法考虑全面，设计简单有效，具有一定的自修复能力。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205210699
【申请号】CN201520927078
【发明人】张锐, 秦建峰, 赵艳丽, 蒋长帅, 黄自豪, 雷亚宁, 王向阳, 朱元涛, 贺帅磊
【申请人】河南中光学集团有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月19日