技术领域本发明涉及物联网技术领域，具体地，涉及一种悬挂链输送装置和物流系统。
背景技术：
悬挂输送链(简称悬挂链)，采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升、能适应各种地理环境条件，主要用在车间内的物料空中配送上。悬挂输送链可以自由选择输送线路，采用变频调速控制系统。悬挂链输送系统是在空间连续输送物料的系统，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。目前国内悬挂链物料输送系统基本上都是采用自由运行、人工计数等粗放式管理，只对物料实现转运，无法了解物料的种类、数量、状态、地理位置、时间；对使用者不能进行有效的指导；对生产过程中的物料使用等情况不能及时的数据采集和处理，不能实时指导过程管理。现有技术中，存在人工劳动量大、监控效果差和数据处理不及时等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种悬挂链输送装置和物流系统，以解决解决目前悬挂链输送系统粗放人工计数以及自由运行问题。本发明一方面提供一种悬挂链输送装置，包括：安装于所述悬挂链物料点的物料感应系统，以及连接于所述物料感应系统的动态物联网系统；其中，所述物料感应系统，被配置为对悬挂链物料点进行物料动态跟踪，并将所得物料动态跟踪信息反馈至所述动态物联网系统；所述动态物联网系统，被配置为基于所述物料动态跟踪信息，对悬挂链的过程物流状态进行动态监控。优选地，所述悬挂链物料点，包括：上料点和/或下料点和/或卸料点。优选地，所述上料点，包括风叶上料点、电机上料点和管路上料点中的至少一种。优选地，所述下料点，包括风叶下料点、电机上料点和管路上料点中的至少一种。优选地，所述物料感应系统，包括：红外传感器、PRID传感器和MES条码中的至少一种。优选地，所述动态物联网系统，包括：与所述物料感应系统相匹配的数据采集器，以及连接于所述数据采集器的中心服务器；其中，所述数据采集器，被配置为采集所述物料感应系统的物料动态跟踪信息，并进行预处理后传送至所述中心服务器；所述中心服务器，被配置为基于所述中心服务器预处理后的物料动态跟踪信息，进行物料身份识别、物料状态感知，进而完成对悬挂链物料利用状态的计算，完成对物料计数、判异、提醒的处理，并及时获取物料的生产状态物流信息，以及为用户提供物料的过程服务信息。优选地，所述动态物联网系统，还包括：连接于所述中心服务器的E看板；其中，所述E看板，被配置为对所述中心服务器的动态监控结果进行实时展示。优选地，所述动态物联网系统，还包括：连接于所述中心服务器的外部物料系统；所述外部物料系统，位于所述悬挂链物料点之外，且被配置为通过所述中心服务器进行数据交互和/或数据共享。优选地，所述外部物料系统，包括：EPR系统和/或MES系统。与上述装置相匹配，本发明另一方面提供一种物流系统，包括：以上所述的悬挂链输送装置。本发明的方案，通过利用扫描等方式实现物料信息采集，对悬挂链利用RFID技术、红外感应等方式实现对物料动态跟踪，达成物料、物流、订单等信息绑定，上料点及下料点物流跟踪，过程物流状态判断，集成各项数据于中心服务器，经过后台数据处理，达成与公司物流ERP和MES系统交互作用，实现物流过程状态的动态监控，实现数字化物流信息化管理，将物料的位置状态，数量状态，使用状态、身份状态进行可视化物联网信息传递并与时间捆绑，物流系统可详细了解物料状态，对现场使用情况达到可视化提醒、判异、防错等功能。解决目前悬挂链输送系统粗放人工计数以及自由运行问题；解决物料的种类、数量、状态、地理位置、时间不能有效定位问题。其中，ERP(EnterpriseResourcePlanning，企业资源计划)系统，是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。MES系统即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。进一步，本发明的方案，通过物联网的原理，通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术、互联网、数据库相结合实现物料运输过程的可视化动态物联网，将物料系统进行数据化物联网络管控，实现物流全过程的防错防呆、提醒、准时制生产方式(JustInTime，JIT)送达、落地反冲、财务核算等功能。解决生产过程物料不能实时数据采集问题，不能实时提供生产物料使用情况信息，实时指导、财务核算、落地反冲、防错防呆的问题。由此，本发明的方案解决利用可视化动态物联网，将物料系统进行数据化物联网络管控，提升管控效率、减小管控难度的问题，从而，克服现有技术中人工劳动量大、监控效果差和数据处理不及时的缺陷，实现人工劳动量小、监控效果好和数据处理及时性好的有益效果。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的悬挂链输送装置中悬挂链物流输送RFID信息的结构示意图；图2为本发明的悬挂链输送装置中悬挂链物流输送RFID信息的流程图；图3为本发明的悬挂链输送装置中动态物联网系统的结构示意图；图4为本发明的悬挂链输送装置中上料系统的结构示意图；图5为本发明的悬挂链输送装置中卸料系统感应部分的结构示意图；图6为本发明的悬挂链输送装置中上料系统的流程图；图7为本发明的悬挂链输送装置中卸料系统的流程图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下：100-物料感应系统；200-动态物联网系统。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。根据本发明的实施例，提供了一种悬挂链输送装置。该悬挂链输送装置包括：安装于悬挂链物料点的物料感应系统100，以及连接于物料感应系统的动态物联网系统200。其中，物料感应系统100，被配置为对悬挂链物料点进行物料动态跟踪，并将所得物料动态跟踪信息反馈至动态物联网系统200；动态物联网系统200，被配置为基于物料动态跟踪信息，对悬挂链的过程物流状态进行动态监控。通过与悬挂链物料点匹配设置的物料感应系统和动态物联网系统，可以实现物流过程状态的动态监控，进而解决目前悬挂链输送系统粗放人工计数以及自由运行问题，以及解决物料的种类、数量、状态、地理位置、时间不能有效定位问题，从而提高悬挂链物料运输的高效性和可靠性。具体地，悬挂链物料点，包括：上料点和/或下料点和/或卸料点。其中，上料点，包括风叶上料点、电机上料点和管路上料点中的至少一种。下料点，包括风叶下料点、电机上料点和管路上料点中的至少一种。通过在上料点和/或下料点和/或卸料点进行动态监控，可以进一步提高悬挂链物料输送的精度和效率，并提高对相应故障发现的及时性和维护的可靠性和高效性。优选地，物料感应系统，包括：红外传感器、PRID传感器和MES条码中的至少一种。通过多种传感途径，可以保证数据采集的全面性、高效性和高可靠性。优选地，动态物联网系统，包括：与物料感应系统相匹配的数据采集器，以及连接于数据采集器的中心服务器。其中，数据采集器，被配置为采集物料感应系统的物料动态跟踪信息，并进行预处理后传送至中心服务器；中心服务器，被配置为基于中心服务器预处理后的物料动态跟踪信息，进行物料身份识别、物料状态感知，进而完成对悬挂链物料利用状态的计算，完成对物料计数、判异(例如：过程物料判异)、提醒的处理，并及时获取物料的生产状态物流信息，以及为用户提供物料的过程服务信息(例如：悬挂链上物流使用信息、订单完成信息通过中心服务器处理，利用互联网直接传送财务核算，完成落地反冲)。通过数据采集器和中心服务器的结合，实现悬挂链物料的动态监控，可以提高监控的可靠性和安全性。进一步地，动态物联网系统，还包括：连接于中心服务器的E看板；其中，E看板，被配置为对中心服务器的动态监控结果进行实时展示。通过E看板，可以对相应物料点的运行情况进行展示性提醒，直观性好，人性化好。更进一步地，动态物联网系统，还包括：连接于中心服务器的外部物料系统；外部物料系统，位于悬挂链物料点之外，且被配置为通过中心服务器进行数据交互和/或数据共享。由此，通过数据采集器、中心服务器、E看板和外部物料系统的配合使用，实现悬挂链物料的动态监控，监控方式简便、且直观性好、可靠性高。其中，外部物料系统，包括：EPR系统和/或MES系统。通过与外部物料系统的数据交互和共享，实现数据关联，有利于提高悬挂链物料的运输效率，且可减少相同数据被重复采集和重复处理的资源。例如：参见图1-图7所示的例子，经过后台计算机辅助处理和ERP、MES等系统数据关联，实现与公司物流ERP、MES系统互动，详细跟踪物料位置状态、订单状态完成情况和物流转运情况：实现过程物流全方位监控，对生产岗位通过前后检测实物情况判断是否上料、下料，上料系统自动进行物料订单绑定，卸料系统自动进行解绑；转机前上料区员工做标识和系统语音自动提醒，系统提前提醒对应下料点处理吊篮物料，通过上卸料系统完成订单物料的，实现物料实时监控，订单防错，账目实时落地反冲；解决原技术只能实现转运功能，无法实现系统计数、判异、物料切换提醒等功能现象。1、使用计算机(例如：数据采集器)、服务器(例如：中心服务器)、计算机网络实现动态物联网，智能监控，可视化、声光提醒。参见图3，动态物联网系统。2、实现物料身份识别，智能感知物料状态，完成对悬挂链物料利用状态的普适计算，完成对物料计数、判异、提醒，及时获取生产状态物流信息，提供过程服务信息。⑴上料系统感应：利用RFID技术识别物料信息，通过红外感应技术完成物料过程监控，管控物料状态信息，经后台计算机数据处理实现物料信息绑定和状态跟踪，以及过程物料判异。参见图4，上料系统。⑵卸料系统感应：利用红外感应、RFID等完成物料信息解绑，将物料使用情况及时传回，实现落地结算。参见图5，卸料系统感应部分。⑶上料系统：根据悬挂链感应系统(RFID定位、红外监控、MES条码扫描等)，经数据库处理，实现订单、物料绑定，结合ERP、MES系统将物流信息及时反馈，实现物料JIT送达。参见图6，上料系统。参见图2，上料点岗位通过前后检测实物情况判断是否上料，并根据判断结果进行相应操作，例如：需要上料时，上料系统自动进行绑定(订单物料编号+订单号+上料数量与吊篮号)；卸料完毕时，卸料系统自动进行解绑。其中，系统记录的累计上料数量不能大于订单数量。吊篮号自动扫描，物料编码可以通过扫描拣选发料批次抓取得到，订单上料点可以通过员工手工扫描输入。转机前上料区员工做标识和系统语音自动提醒，系统提前提醒对应下料点员工下完吊篮物料。其中涉及的基础数据包括：需要提前维护物料编码属于对应的下料区，以及物料所属对应的上料点。⑷卸料系统：对物料使用信息通过数据互联网、数据库的处理给出物料信息，利用声光信号、E看板等方式传递到生产岗位，实现岗位提醒；物料切换过程执行利用互联数据处理，执行切换逻辑，监控岗位下料状况，实现物料切换过程管控；通过对过程感应情况数据处理，给出物料使用异常信息，完成使用过程的判异。参见图7，卸料系统。⑸财务核算及落地反冲：悬挂链上物流使用信息、订单完成信息通过中心服务器处理，利用互联网直接传送财务核算，完成落地反冲。经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用扫描等方式实现物料信息采集，对悬挂链利用RFID技术、红外感应等方式实现对物料动态跟踪，达成物料、物流、订单等信息绑定，上料点及下料点物流跟踪，过程物流状态判断，集成各项数据于中心服务器，经过后台数据处理，达成与公司物流ERP和MES系统交互作用，实现物流过程状态的动态监控，实现数字化物流信息化管理，将物料的位置状态，数量状态，使用状态、身份状态进行可视化物联网信息传递并与时间捆绑，物流系统可详细了解物料状态，对现场使用情况达到可视化提醒、判异、防错等功能。解决目前悬挂链输送系统粗放人工计数以及自由运行问题；解决物料的种类、数量、状态、地理位置、时间不能有效定位问题。根据本发明的实施例，还提供了对应于悬挂链输送装置的一种物流系统。该悬挂链输送装置至少包括：以上所述的悬挂链输送装置。由于本实施例的物流系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的悬挂链输送装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过物联网的原理，通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术、互联网、数据库相结合实现物料运输过程的可视化动态物联网，将物料系统进行数据化物联网络管控，实现物流全过程的防错防呆、提醒、准时制生产方式(JustInTime，JIT)送达、落地反冲、财务核算等功能。解决生产过程物料不能实时数据采集问题，不能实时提供生产物料使用情况信息，实时指导、财务核算、落地反冲、防错防呆的问题。综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。