1.一种振动式力反馈装置，包括数据模块(1)和无线模块(2)，其特征在于：所述数据模块(1)包括第一电脑(3)、第一主控单元(4)和力反馈单元(5)，第一电脑(3)的输出端与第一主控单元(4)的输入端相连接，第一主控单元(4)的输出端与力反馈单元(5)相连接；所述力反馈单元(5)由力反馈上壳(6)、力反馈下盖(7)和振动马达(8)组成，力反馈下盖(7)盖合在力反馈上壳(6)上；所述力反馈上壳(6)为空心结构，力反馈上壳(6)开设有圆形凹槽(61)，振动马达(8)固定安装在力反馈上壳(6)设置的圆形凹槽(61)中间；所述力反馈上壳(6)设置有缺口(62)，振动马达(8)的连接线卡接在缺口(62)内；所述力反馈上壳(6)还设置有固定杆(63)，固定带穿过固定杆(63)；所述无线模块(2)包括第二电脑(9)、第二主控单元(10)、第一无线网络(11)，第二电脑(9)的输出端与第二主控单元(10)的输入端相连接，第二主控单元(10)的输出端与第一无线网络(11)的输入端相连接；所述无线模块(2)还包括无线通信协议(12)和第二无线网络(13)，无线通信协议(12)的输入端与第一无线网络(11)的输出端相连接，无线通信协议(12)的输出端与第二无线网络(13)的输入端相连接，第二无线网络(13)的输出端与第一主控单元(4)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种振动式力反馈装置，其特征在于：所述力反馈单元(5)固定于使用者全身各处。
3.根据权利要求1所述的一种振动式力反馈装置，其特征在于：所述力反馈上壳(6)和力反馈下盖(7)采用铝合金机加工，力反馈上壳(6)和力反馈下盖(7)尺寸相对应匹配。
4.根据权利要求1所述的一种振动式力反馈装置，其特征在于：所述力反馈单元(5)分为软件控制及硬件控制，软件控制通过自行编写的程序完成的，硬件控制通过PCB电路板完成。
5.根据权利要求1所述的一种振动式力反馈装置，其特征在于：所述振动马达(8)采用现有圆形振动马达。