1.一种视觉跟踪方法,包括:
获取眼部图案;
建立眼部对象关键点;
利用眼部对象关键点作为对象处理方法的测试数据处理眼部图案,确定眼部对象位置,形成视觉焦点数据。
2.如权利要求1所述的视觉跟踪方法,还包括:
将眼部对象的连续变化,形成视觉跟踪数据;
将视觉跟踪数据作为控制信号用于虚拟视觉的动作变化。
3.如权利要求2所述的视觉跟踪方法,其特征在于,所述获取眼部图案包括:
获取脸部的五官轮廓;
根据眼部特征点裁剪出对称的眼部图像。
4.如权利要求2所述的视觉跟踪方法,其特征在于,所述建立眼部对象关键点包括:
利用半人工或自动的方式建立眼部对象;
利用半人工或自动的方式形成眼部对象的关键点。
5.如权利要求2所述的视觉跟踪方法,其特征在于,所述利用眼部对象关键点作为对象处理方法的测试数据处理眼部图案,确定眼部对象位置,形成视觉焦点数据包括:
将眼部图案的像素数据导入ERT算法作为训练数据进行处理;
将确定的眼部对象及眼部对象关键点作为测试数据修正ERT算法的处理结果;
根据修正的处理结果形成眼部对象的准确轮廓和准确的相对位置关系。
6.如权利要求2所述的视觉跟踪方法,其特征在于,所述将眼部对象的连续变化,形成视觉跟踪数据包括:
在实时获取的眼部图案中,根据眼部对象的相对位置变化形成视觉跟踪数据;
在实时获取的眼部图案中,根据眼部对象的相应关键点的相对位置变化形成视觉跟踪数据。
7.如权利要求2所述的视觉跟踪方法,其特征在于,所述将视觉跟踪数据作为控制信号用于虚拟视觉的动作变化包括:
建立眼部对象和/或眼部对象的关键点,与眼部三维模型或二维模型中的对象和对象的关键点的映射,形成虚拟视觉焦点;
利用视觉跟踪数据控制眼部三维模型或二维模型中的对象和/或对象的关键点的移动,形成虚拟视觉的变化。
8.一种视觉跟踪装置,包括:
图像获取模块,用于获取眼部图案;
关键数据建立模块,用于建立眼部对象关键点;
对象识别模块,用于利用眼部对象关键点作为对象处理方法的测试数据处理眼部图案,确定虹膜位置,形成视觉焦点数据。
9.如权利要求8所述的视觉跟踪装置,其特征在于还包括:
视觉跟踪数据生成模块,用于将眼部对象的连续变化,形成视觉跟踪数据;
虚拟视觉控制模块,用于将视觉跟踪数据作为控制信号用于虚拟视觉的动作变化。
10.如权利要求9所述的视觉跟踪装置,其特征在于,所述图像获取模块包括:
轮廓获取子模块,用于获取脸部的五官轮廓;
图像裁剪子模块,用于根据眼部特征点裁剪出对称的眼部图像。
11.如权利要求9所述的视觉跟踪装置,其特征在于,所述关键数据建立模块包括:
眼部对象建立子模块,用于利用半人工或自动的方式建立眼部对象;
对象关键点建立子模块,用于利用半人工或自动的方式形成眼部对象的关键点。
12.如权利要求9所述的视觉跟踪装置,其特征在于,所述对象识别模块包括:
图像导入子模块,用于将眼部图案的像素数据导入ERT算法作为训练数据进行处理;
图像处理子模块,用于将确定的眼部对象及眼部对象关键点作为测试数据修正ERT算法的处理结果;
眼部对象位置生成子模块,用于根据修正的处理结果形成眼部对象的准确轮廓和准确的相对位置关系。
13.如权利要求9所述的视觉跟踪装置,其特征在于,所述视觉跟踪数据生成模块包括:
眼部对象轨迹生成子模块,用于在实时获取的眼部图案中,根据眼部对象的相对位置变化形成视觉跟踪数据;
对象关键点轨迹生成子模块,用于在实时获取的眼部图案中,根据眼部对象的相应关键点的相对位置变化形成视觉跟踪数据。
14.如权利要求9所述的视觉跟踪装置,其特征在于,所述虚拟视觉控制模块包括:
虚拟焦点生成子模块,用于建立眼部对象和/或眼部对象的关键点,与眼部三维模型或二维模型中的对象和对象的关键点的映射,形成虚拟视觉焦点;
虚拟视觉生成子模块,用于利用视觉跟踪数据控制眼部三维模型或二维模型中的对象和/或对象的关键点的移动,形成虚拟视觉的变化。