1.一种轴向反射式光电直读装置，包括壳体、通过传动轴组装在壳体内的由字轮组件和光电组件构成的多位编码单元以及解码器，其特征在于：每位编码单元中的所述光电组件由光电电路板、光栅及防护罩组成，并使排列在光电电路板内周的各发光元件分别对应地插接在光栅的各内光栅孔，排列在光电电路板外周的各收光元件分别对应地插接在光栅的各外光栅孔；字轮组件由反光字轮体、导光体及遮光体组成，导光体的内凸台插接在遮光体的内透光孔，导光体的外凸台插接在遮光体的外透光孔；字轮组件与光电组件通过光栅的挡光凸台插接在遮光体的固定凹槽构成一位编码单元，并使遮光体的内透光孔对应光电电路板的发光元件，遮光体的外透光孔对应光电电路板的收光元件；解码器的解码电路板固定在光电组件光电电路板的下方，解码器的解码芯片控制光电电路板的发光元件发光，当解码器控制发光元件发光时，光线透过字轮组件遮光体的内透光孔照射到导光体，并通过反光字轮体反射到遮光体的外透光孔，外透光孔射出的光线照射到光电电路板的收光元件上，收光元件将光信号转换为电信号，由解码器进行解码，判断出当前字轮组件反光字轮体上转动的数字，形成从光电组件的发光元件开始，光线透过轴向一侧的字轮组件，再反射回光电组件的收光元件的轴向反射式光线传播路径。
2.根据权利要求1所述的光电直读装置，其特征在于：所述光电组件包括相互结合在一起的设置有发光元件及收光元件的光电电路板、设置有内、外光栅孔和挡光凸台的光栅及防护罩。
3.根据权利要求1所述的光电直读装置，其特征在于：所述字轮组件包括相互结合在一起的外周均布十个数字0～9的反光字轮体、设置有内、外凸台的导光体及设置有内、外透光孔和固定凹槽的遮光体。
4.根据权利要求1所述的光电直读装置，其特征在于：所述解码器包括与光电组件的光电电路板固定在一起的解码电路板以及解码芯片和外围元件。