用于检测道路的方法和装置与流程

文档序号:11627829阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本申请公开了用于检测道路的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取预定区域的图像;对图像进行语义分割,得到与图像中各个像素对应的区域为道路区域的第一概率;获取目标终端的历史位置信息集合;响应于历史位置信息集合中存在所指示的历史位置处于预定区域内的历史位置信息,根据历史位置信息校正第一概率,得到第二概率;将第二概率大于预设阈值的像素对应的区域确定为道路区域。该实施方式提高了道路检测的准确性。

技术研发人员:夏源;杨叶辉;吴海山;周景博;李超
受保护的技术使用者:百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日:2017.04.12
技术公布日:2017.08.01
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