本发明涉及嵌入式技术领域，特别是涉及一种嵌入式设备升级方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
嵌入式设备主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组成，对嵌入式设备的升级主要是对嵌入式系统设备的固件、文件系统、用户程序、设备资源文件等升级，可应用于如数字音频处理器、音视频编解码器、中控、视频会议终端、网络摄像机、调音台等产品中。传统的对嵌入式系统设备的升级是对嵌入式系统的存储空间直接进行擦除覆盖来达到更新系统的目的，这种升级方法升级包大，升级效率比较低。或者对某些固定的应用程序、动态库、静态库、配置、数据等文件进行替换达到升级的目的。这种升级方法需要使用不同的升级包对系统中的各个部分进行升级，升级时需要用户进行多次升级操作，比较麻烦。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种升级效率高，升级方便的嵌入式设备升级方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种嵌入式设备升级方法，包括：
接收终端发送的加密后的升级镜像文件；
修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级；
根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件；
从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式；
根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级；
修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
在其中一个实施例中，升级对象包括嵌入式设备系统或者嵌入式设备系统中的模块；升级镜像文件中包含升级信息文件、升级文件。
在其中一个实施例中，嵌入式设备升级方法还包括：
当发生异常导致升级终止时，检测升级状态标识；
若升级状态标识为正在升级，则进入恢复出厂设置状态，在恢复出厂设置状态下获取内置初始镜像文件，根据内置初始镜像文件从只读镜像区还原出厂程序和设置，之后修改升级状态标识为升级完成；
当升级状态标识为升级完成时，则启动嵌入式设备操作系统。
在其中一个实施例中，升级镜像文件中包括脚本文件；在根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级过程中，执行脚本文件以对嵌入式设备中的相应模块执行对应操作。
在其中一个实施例中，升级信息中的升级方式包括删除旧文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除。
在其中一个实施例中，升级信息中的升级方式包括新增升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
从升级镜像文件中获取新增的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将新增的升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
在其中一个实施例中，升级信息中的升级方式包括替换旧文件为升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
从升级镜像文件中获取升级对象对应的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除；
调用文件操作接口，将升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
一种嵌入式设备升级装置，包括：
文件接收模块，用于接收终端发送的加密后的升级镜像文件；
第一修改模块，用于修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级；
解密模块，用于根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件；
信息获取模块，用于从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式；
升级模块，用于根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级；
第二修改模块，用于修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一项嵌入式设备升级方法中的步骤。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项嵌入式设备升级方法中的步骤。
上述嵌入式设备升级方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收终端发送的加密后的升级镜像文件；修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级；根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件；从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级；修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。用户在升级过程操作一次就可完成升级，使用比较方便，并且使用升级镜像文件中升级信息对嵌入式设备进行升级，提高了升级的效率。
附图说明
图1为一个实施例中嵌入式设备升级方法的应用环境图；
图2为一个实施例中嵌入式设备升级方法的流程示意图；
图3为一个实施例中处理升级发生异常的流程示意图；
图4为一个实施例中嵌入式设备升级装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，在一个实施例中，提供一种嵌入式设备升级方法的应用环境图。其中，包括终端102和要升级的嵌入式设备104，其中，终端102与嵌入式设备104网络连接。嵌入式设备104接收到终端102发送的加密后的升级镜像文件，嵌入式设备104就修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级，然后，嵌入式设备104根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件。嵌入式设备104从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级。升级完成后嵌入式设备104还要修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
如图2所示，在一个实施例中，提供一种嵌入式设备升级方法的流程示意图。该方法应用于图1所示的嵌入式设备104中进行举例说明，包括以下步骤：
s202，接收终端发送的加密后的升级镜像文件。
具体的，用户在终端中从嵌入式设备的升级网站中下载加密的升级镜像文件保存在本地。然后在终端上运行升级工具，进入升级界面，选择保存在本地的加密后的升级镜像文件和对应的要升级的嵌入式设备，点击升级界面上的升级按钮，终端就会将加密后的升级镜像文件传输给对应的嵌入式设备。嵌入式设备就会接收到加密后的升级镜像文件。
在一个实施例中，嵌入式设备接收到解密后的升级镜像文件。具体的，终端在发送升级镜像文件之前，先根据内置在升级工具中的解密密码对加密的升级镜像文件进行解密，终端再将解密之后升级镜像文件发送给嵌入式设备，以使嵌入式设备可以直接进行升级操作，不需要进行解密。
s204，修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级。
具体的，嵌入式设备会在出厂时内置升级标识文本，其中，升级标识文本中升级状态标识为升级完成。嵌入式设备在接收到加密后的升级镜像文件后，首先会将升级标识文本中升级状态标识修改为正在升级。在一个实施例中，升级标识文本中的升级状态标识也可以为true表示升级完成，修改后的升级状态标识修改也可以为false表示正在升级。
s206，根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件。
具体的，升级镜像文件是利用加密算法加密过的文件，其中，加密算法可以是aes(advancedencryptionstandard，高级加密标准)，des(dataencryptionstandard，数据加密标准)等。将解密的密码在设备出厂时预先内置到嵌入式设备中。然后，嵌入式设备根据内置的解密密码对加密后的升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件。
s208，从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式。
具体的，从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式。
s210，根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级。
具体的，根据升级信息确定升级的对象，然后根据升级信息中的升级对象旧文件所在位置确定升级对象的具体位置，最后根据升级方式对升级对象进行升级。
在一个实施例中，升级信息还包括是否备份升级对象旧文件的信息。具体的，如果该升级对象为嵌入式设备启动运行时不可缺少的文件，为了防止升级过程中发生异常，导致文件丢失，在升级之前根据升级信息中备份升级对象旧文件的信息进行备份处理。
s212，修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
具体的，在升级完成之后，嵌入式设备修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
在上述实施例中，嵌入式设备通过接收到加密后的升级镜像文件，设置升级状态标识为正在升级，解密之后，根据升级镜像文件中的升级信息进行升级，升级完成后将升级状态标识修改为升级完成。实现了用户进行一次操作即可对嵌入式设备完成升级，方便了用户的使用，并且在升级过程中使用升级方式对嵌入式设备进行升级，提高了升级的效率。
在一个实施例中，升级对象包括嵌入式设备系统或者嵌入式设备系统中的模块；升级镜像文件中包含升级信息文件、升级文件。
具体的，升级对象可以是升级嵌入式设备系统，也可以是嵌入式设备系统中的具体的模块，其中，嵌入式设备系统中的模块可以是一个模块，也可以是多个模块。嵌入式设备系统中的任何模块都可以是升级对象。升级镜像文件中包含升级信息文件、升级文件。其中，升级文件是在升级过程中要使用的进行升级操作的文件，升级信息文件中包括升级信息。升级文件是对应升级信息的要用来升级嵌入式设备的文件。升级信息文件是具有固定名称的文件。例如：升级镜像文件中升级信息文件为json文件，其名称固定为update_pkg_desc.json和对应的升级文件。其中，升级信息的部分内容为"c66-rubydsp1.out":{"path":"./../c66-rubydsp1.out","needbak":false,"description":""}}。其中"c66-rubydsp1.out"表示升级对象为c66-rubydsp1.out文件项。"path":"./../c66-rubydsp1.out"表示该升级对象旧文件所在位置的相对路径。"needbak":false表示该升级对象是不需要备份的。"description"用于描述该升级对象的相关信息，比如，可以描述该升级对象在嵌入式设备中的作用，也可以为空，其主要作用是方便开发人员了解该项的作用。
在上述实施例中，具体说明了升级镜像文件中的内容和升级的对象，使得在升级过程中更加的效率和方便。
如图3所示，在一个实施例中，嵌入式设备升级方法还包括步骤：
s302，当发生异常导致升级终止时，检测升级状态标识。
具体的，当发生异常导致升级终止时，即当嵌入式设备发生断电或者其他中断情况时，导致升级终止。其中，如果发生断电时，等待来电，然后检测升级状态标识，如果是其他中断情况时，直接检测升级状态标识。
s304，若升级状态标识为正在升级，则进入恢复出厂设置状态，在恢复出厂设置状态下获取内置初始镜像文件，根据内置初始镜像文件从只读镜像区还原出厂程序和设置，之后修改升级状态标识为升级完成。
具体的，当升级状态标识为正在升级时，说明嵌入式设备升级未完成就发生了异常，直接进入恢复出厂设置状态。在恢复出厂设置状态下获取内置初始镜像文件，该初始镜像文件是设备出厂时就设置在只读镜像区中的，并不会提供任何手段让用户去删除，用于恢复出厂程序和设置。根据初始镜像文件还原出厂程序和设置，然后将升级状态标识修改为升级完成。
s306，当升级状态标识为升级完成时，则启动嵌入式设备操作系统。
具体的，当升级状态标识为升级完成时，则正常启动嵌入式设备操作系统，使嵌入式设备能够正常工作。在启动完成之后，嵌入式设备可以重新进行升级。
上述实施例中，当升级过程中发生异常时，根据初始镜像文件使嵌入式设备重新启动运行，提高了嵌入式设备的稳定性，避免了因升级中断而导致嵌入式设备需要用户对其做一些特定的操作或者返厂维修才能恢复正常的麻烦，方便了用户的使用。
在一个实施例中，升级镜像文件中包括脚本文件；在根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级过程中，执行脚本文件以对嵌入式设备中的相应模块执行对应操作。
具体的，升级镜像文件中还可以包括脚本文件，嵌入式设备可以根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级过程中执行脚本文件做出相对应的响应动作。其中，在升级信息中会包括有脚本文件的信息，即脚本文件的类型和脚本文件要执行的路径。可以根据升级信息中的脚本信息找到脚本文件，然后根据脚本文件要执行的路径执行相应的脚本文件。其中，脚本文件的内容可以是在升级过程中嵌入式设备可执行的扩展性的内容。比如如果嵌入式设备上设置有指示灯，可以控制指示灯在嵌入式设备在升级过程中进行闪烁，升级完成后指示灯变暗。再比如，执行脚本文件可以达到更新fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)固件的效果，具体的，在升级信息中相应的脚本文件的类型可以是文本的shell(计算机壳层)脚本，其中，要执行的路径可以是/home/root/system/sh/write_fpga_flash.sh。其中脚本文件的内容可以是#！/bin/shflashcp-v/home/root/program/ruby/fpga/rubyrouterfpga.bin/dev/mtd0。该脚本文件内容的意思是将rubyrouterfpga.bin文件烧录到/dev/mtd0中，其中rubyrouterfpga.bin为fpga的固件二进制文件，/dev/mtd0对应的是fpga启动的程序存储器。
在上述实施例中，通过升级镜像文件中的脚本文件，可以控制嵌入式设备在升级过程中对相应模块执行对应操作，使得嵌入式设备在升级过程中或者升级过程后需要可以做出一些相应或者可变的响应，提高了嵌入式设备在升级过程中的可扩展性。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括删除旧文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除。
具体的，升级信息中的升级方式可以是删除旧文件。首先可以在升级信息中找到升级对象旧文件存放的位置，然后调用操作系统的文件操作接口进行删除。例如：若嵌入式设备的操作系统linux系统，在升级时，需要删除c66-rubydsp1.out文件时，调用操作系统的文件操作接口中的删除文件的函数如deletefile(“./../c66-rubydsp1.out”)进行删除。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括新增升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
从升级镜像文件中获取新增的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将新增的升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
具体的，升级信息中的升级方式可以是新增升级文件，从升级镜像文件中获取新增的升级文件，根据升级信息中升级对象旧文件存放的位置，调用操作系统的文件操作接口，将新增的升级文件复制到升级对象旧文件存放的位置。例如：在升级时，需要新增c66-rubydsp1.out文件时，直接调用操作系统的文件操作接口中的复制文件函数copyfile(“c66-rubydsp1.out”,“./../c66-rubydsp1.out”)，将新增的c66-rubydsp1.out文件复制到升级对象旧文件存放的位置。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括替换旧文件为升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括：
从升级镜像文件中获取升级对象对应的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除；
调用文件操作接口，将升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
具体的，升级信息中的升级方式可以是替换旧文件为升级文件。首先，从升级文件中找到升级对象对应的升级文件，然后根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除，最后，再调用文件操作接口，将获取到的升级对象对应的升级文件复制到升级对象旧文件所在位置，达到替换的目的。例如：在升级时，需要替换c66-rubydsp1.out文件时，在升级信息中找到该文件的旧文件存放的位置，先调用操作系统的文件操作接口中的删除文件的函数如deletefile(“./../c66-rubydsp1.out”)将旧文件进行删除。然后，在调用操作系统的文件操作接口中的复制文件函数copyfile(“c66-rubydsp1.out”,“./../c66-rubydsp1.out”)将在升级镜像文件中的升级对象对应的升级文件复制到旧文件存放的位置，达成替换的目的。
在上述实施例中，通过不同的升级方式对嵌入式设备进行升级，不需要对嵌入式设备的存储空间进行擦出覆盖进行升级，提高了嵌入式设备在升级过程中的效率。
如图4所示，在一个实施例中，一种嵌入式设备升级装置400，包括文件接收模块402、第一修改模块404、解密模块406、信息获取模块408、升级模块410和第二修改模块412，其中：
文件接收模块402，用于接收终端发送的加密后的升级镜像文件。
第一修改模块404，用于修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级。
解密模块406，用于根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件。
信息获取模块408，用于从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式。
升级模块410，用于根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级。
第二修改模块412，用于修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
上述实施例中，通过文件接收模块402接收终端发送的加密后的升级镜像文件，然后在第一修改模块404中将升级状态标识修改为正在升级，再在解密模块406中将加密后的升级镜像文件进行解密，再在信息获取模块408中得到升级镜像文件中的升级信息、根据升级信息在升级模块410中进行升级，最后在第二修改模块412中将正在升级的升级状态标识修改为升级完成，实现了用户进行一次操作即可对嵌入式设备完成升级，方便了用户的使用，并且在升级过程中使用升级方式对嵌入式设备进行升级，提高了升级的效率。
在一个实施例中，嵌入式设备升级装置400中的升级对象包括嵌入式设备系统或者嵌入式设备系统中的模块；升级镜像文件中包含升级信息文件、升级文件。
在其中一个实施例中，嵌入式设备升级装置400还包括：
检测模块，用于当发生异常导致升级终止时，检测升级状态标识；
恢复模块，用于若升级状态标识为正在升级，则进入恢复出厂设置状态，在恢复出厂设置状态下获取内置初始镜像文件，根据内置初始镜像文件从只读镜像区还原出厂程序和设置，之后修改升级状态标识为升级完成；
启动模块，用于当升级状态标识为升级完成时，则启动嵌入式设备操作系统。
在一个实施例中，嵌入式设备升级装置400中的升级镜像文件中包括脚本文件；升级模块410包括脚本执行模块，用于在根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级过程中，执行脚本文件以对嵌入式设备中的相应模块执行对应操作。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括删除旧文件；升级模块410，包括删除模块，用于根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括新增升级文件；升级模块410，包括新增模块，用于从升级镜像文件中获取新增的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将新增的升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括替换旧文件为升级文件；升级模块410，包括替换模块，用于从升级镜像文件中获取升级对象对应的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除；调用文件操作接口，将升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备应用于图1中嵌入式设备104中，包括通过系统总线连接的处理器、内存储器、非易失性存储介质和网络接口。该计算机设备的非易失性存储介质中存储有操作系统和一种嵌入式设备升级装置的计算机程序，该嵌入式设备升级装置的计算机程序用于实现一种嵌入式设备升级方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，被配置为执行一种嵌入式设备升级方法。计算机设备中内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。计算机设备中网络接口与其它硬件进行数据交互，例如，接收终端传输的加密后的升级镜像文件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下嵌入式设备升级方法的步骤：接收终端发送的加密后的升级镜像文件；修改内置升级标识文本中的升级状态标识为正在升级；根据内置的解密密码对升级镜像文件进行解密，得到解密后的升级镜像文件；从解密后的升级镜像文件中得到升级信息，升级信息包括升级对象、升级对象旧文件所在位置和相应的升级方式；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级；修改内置升级标识文本中的升级状态标识为升级完成。
在一个实施例中，升级对象包括嵌入式设备系统或者嵌入式设备系统中的模块；升级镜像文件中包含升级信息文件、升级文件。
在一个实施例中，嵌入式设备升级方法还包括步骤：当发生异常导致升级终止时，检测升级状态标识；若升级状态标识为正在升级，则进入恢复出厂设置状态，在恢复出厂设置状态下获取内置初始镜像文件，根据内置初始镜像文件从只读镜像区还原出厂程序和设置，之后修改升级状态标识为升级完成；当升级状态标识为升级完成时，则启动嵌入式设备操作系统。
在一个实施例中，升级镜像文件中包括脚本文件；在根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级过程中，执行脚本文件以对嵌入式设备中的相应模块执行对应操作。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括删除旧文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括步骤：根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括新增升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括步骤：从升级镜像文件中获取新增的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将新增的升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
在一个实施例中，升级信息中的升级方式包括替换旧文件为升级文件；根据升级信息中的升级方式和升级对象旧文件所在位置对相应的升级对象进行升级，包括步骤：从升级镜像文件中获取升级对象对应的升级文件，根据升级对象旧文件所在位置调用对应的文件操作接口，将相应的升级对象的旧文件进行删除；调用文件操作接口，将升级文件复制到升级对象旧文件所在位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的非易失性存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为nandflash(nand型闪存)、norflash(nor型闪存)、emmc(embeddedmultimediacard，嵌入式多媒体卡)或sd卡(securedigitalmemorycard，安全数码卡)等。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。