统3.8自动识别并停靠目标站并分离出主轨道，进入分轨道然后根据通过分站的控制系统低速进入相应的装卸货和小车备发区1.7，卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道。
[0018]如图5所示，A、B、C物流公司的小件分别对应的目的地A、B、C，根据分拣系统将货物根据目的地对应装入目的地为A、B、C的小车，A、B、C小车在装卸货和小车备发区等候待发，A、B、C小车依次进入分站点1.5的换轨站台1.6上，换轨站台与主轨道并接，A小车在主轨道上先运行，当主轨道上的站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8监测A小车快到达A分站点时，提示A小车驶出主轨道，进入分岔管道中的分轨道，穿过分岔管道到达A分站点的装卸货区，B、C小车同上，B小车通过其上的距离传感器3.1探测并由B小车安全距离控制系统3.9判断前端A小车与其之间的距离，B小车安全距离控制系统3.9控制B小车的行驶速度使其在主轨道开始运行并与A小车保持一定的安全距离，C小车同理，C小车安全距离控制系统3.9控制C小车的行驶速度使其在主轨道开始运行并与B小车保持一定的安全距离。
[0019]本发明输送主体是在管道，小车装卸货及备发区1.7可以规划很长，可以容纳较大规模的货物装卸量，小车运行在密闭的管道内，管道的材质是金属的、也可以是塑料的，管道内小车的动力可以是电磁的、可以是电机驱动的、也可以是缆绳拖动或是缆绳吊挂的，管道的铺设可以在地面、可以高架、还可以埋在地下。
[0020]运行轨道3.5上安装的站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8配合，可以显示小车位置，引导从任何站点发出的小车都可以自动停靠一个或多个到站目的地。
[0021]小车上装距离传感器3.1及小车安全距离控制系统3.9，可以判断运行的小车信息，判断是否故障、防止碰撞、加减速进出站等功能。
[0022]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:包括供小车(1.0)行驶的管道，该管道内设有承载小车的运行轨道(3.5)和驱动小车行驶的输电轨道(3.6)，管道由主管道(1.3)和主管道上不同管段处设有的分岔管道(1.2)组成，分岔管道(1.2)的两端与主管道相接通，每一分岔管道(1.2)设有物流的主集散站(1.1 )，主管道上设有物流的分站点(1.5)，主管道(1.3)内的运行轨道(3.5)上设有站点识别传感器(3.2)和车辆智能识别系统(3.8)，用于识别主管道内运行轨道(3.5)上小车(1.0)的位置，并控制小车(1.0)自动通过相应的分岔管道(1.2)驶入物流小车目的地对应的主集散站(1.1)或设在主管道(1.3)上的分站点(1.5)。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:小车(1.0)上装有距离传感器(3.1)和小车安全距离控制系统(3.9)，用来控制运行轨道上相邻小车之间保持安全的距离。3.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:运行轨道(3.5)由主管道内的主轨道和分岔管道中的分轨道组成。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:分站点设有装卸货轨道，装卸货轨道采用换轨式结构，装货完成后小车(1.0)停止到换轨站台(1.6)，通过平移两个换轨站台将承载小车(1.0)的换轨站台和主管道内的主轨道并接。5.根据权利要求4所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:分站点还设有装卸货和小车备发区(1.7)，装卸货和小车备发区(1.7)内设有各物流公司工作区。6.根据权利要求1或5所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:管道是由金属或塑料制成的密闭管道，埋在地下或高架在地面上或铺设在地面上。7.根据权利要求4所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:输电轨道(3.6)采用缆绳拖动或缆绳吊挂。8.根据权利要求7所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:驱动小车(1.0)行驶的输电轨道(3.6)采用电磁或电机驱动替代。9.一种采用权利要求1所述系统的智能全自动物流输送方法，其特征在于:具体包括以下步骤； O分类装车:各物流公司按照物流到达地点将货物分类并装入相应的小车(1.0)，将小车(1.0)送入分站点的装卸货和小车备发区(1.7); 2)小车的启动:分站点的装卸货轨道采用占地较小的换轨式结构，步骤I)完成后的小车(1.0)停止到换轨站台(1.6)，通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接，小车通过距离传感器(3.1)探测并由小车安全距离控制系统(3.9)判断前端小车与其之间的距离，小车安全距离控制系统(3.9)控制小车运行速度，使小车进入主轨道开始运行； 3)物流输送:主集散站(1.1)采用分岔管道驶出式结构，通过对主轨道连接管道分岔驶出式站台来控制小车进入分岔管道内的分轨道上，步骤2)的小车(1.0)在主轨道上行驶，小车通过主轨道上的站点识别传感器(3.2)和车辆智能识别系统(3.8)配合显示小车位置，自动识别小车应到达哪一站，当快到达相应的目标站时引导控制小车分离出主轨道进入分轨道自动驶向相应的分站点，然后进入分站点的装卸货和小车备发区(1.7)，卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道运行。10.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于:该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流的输送。
【专利摘要】本发明提供一种智能全自动物流输送系统及其应用，该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流输送，系统为密闭的管道，管道内设有运行轨道和输电轨道，小车在轨道上行驶，管道由主管道和分岔管道组成，每一分岔管道设有主集散站，主管道上设有多个分站点，主集散站、分站点均与主管道相接，主管道内的运行轨道上设有站点识别传感器和车辆智能识别系统用于识别小车的位置，并控制小车自动驶入小车目的地对应的分岔管道上的主集散站或主管道上分站点；本发明的智能全自动物流输送系统成本远低于汽车运输，较大幅度的减少运输成本；可以安全可靠的24小时全天候不间断运行，高速高效地运送物品。
【IPC分类】G06Q50/28, G06Q10/08
【公开号】CN105046474
【申请号】CN201510542967
【发明人】王硕, 时浩康, 胡跃, 朱亮, 刘泉, 张军杰, 朱成武, 曾晓波
【申请人】王硕
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月28日