螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法_3

文档序号:9750533阅读:来源:国知局
,所述公差范围设定单元11如此构成,使得其比如查询,是否并且何时应该按在哪个位置来改变所述公差范围。在此,使用者5可以按使用情况窄小地或者宽大地设定所述公差范围。
[0043]在当前的实施例中普遍地存在着以下可选方案:使用者5可以在所述操作机构50上在需要时在与所述公差范围设定单元11的相互影响中可以调整或者确定所述曲线32、33的每个单个的包络线点。但是,使用者5比如也可以亲自确定整条曲线32,而所述曲线33则由所述公差范围设定单元11来预先给定。
[0044]按当前的情况,所述曲线32、33可以在临界的位置上设有与在所述曲线32、33的其它位置上不同的偏差。
[0045]在其它方面,按照当前的实施例的螺接和/或铆接系统I以与在第一种实施例中相同的方式来构成。
[0046]按照第三种实施例,也可以顾及到,在开始加工之后在预先确定的时间间隔结束之后可以达到预先确定的转矩TdP/或倾斜角α。如果不是这种情况,所述切断单元13比如可以首先将警告输出给所述操作机构50并且由此输出给使用者5。
[0047]这一点可以得到实现,方法是:所述公差范围设定单元11相应地设定所述公差范围,从而对所述变化曲线31的、偏离预先确定的时间的偏差加以顾及。作为替代方案或者补充方案,可以在所有的轴中设定所述包络线。在这种情况下,也可以设定所述包络线的、相对于在图2中作为水平轴示出的X轴的角度。由此也改变所述包络线的、相对于在图2中作为垂直轴示出的y轴的角度。
[0048]在其它方面,按照当前的实施例的螺接和/或铆接系统I以与在第一种实施例中相同的方式来构成。
[0049]所述螺接和/或铆接系统I的以及所述方法的、所有前面所描述的设计方案都可以单个地使用或者在所有可能的组合中使用。尤其前面所描述的实施例的所有特征和/或功能可以任意地组合。尤其也能够额外地设想以下改动。
[0050]在附图中示出的部件被示意性地示出并且在精确的设计方案中可能与在附图中示出的形状有偏差,只要其前面所描述的功能得到了保证。
[0051]前面所描述的、对用所述螺接和/或铆接系统I对工件2进行加工的情况进行监控的原理也可以不是用在螺接和/或铆接系统I上而是用在其它的工具或者机器、比如焊接工具上。在这种情况下,所述工具或者所述机器具有与所述螺接和/或铆接系统I相对应的构造。尤其所述工具或者所述机器具有一探测机构20、一公差范围设定单元11、一探测单元12和一切断单元13,这些机构或者单元具有前面所描述的功能。
[0052]所述探测机构20也可以布置在所述螺接和/或铆接系统I的外部。此外,所述存储机构30也可以布置在所述螺接和/或铆接系统I的外部。但是,所述存储机构30也可以是所述控制机构1的一部分。
[0053]此外,所述操作机构50可以构造为外部的操作面板、平板电脑、智能手机、笔记本电脑等等。
[0054]所述机构1到30本身之间的或者所述机构1到30与所述螺接和/或铆接系统I之间的通信可以以有线的或者无线的方式来实现。
【主权项】
1.用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统(I),具有公差范围设定单元(11),该公差范围设定单元用于在用所述螺接和/或铆接系统(I)实施加工时用围绕着参数的、由探测机构(20)所探测到的变化曲线(31)的包络线来设定公差范围,还具有检测单元(12),该检测单元用于检测在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统(I)实施的加工过程中所述参数的变化曲线(34)是否处于所设定的公差范围内。2.按权利要求1所述的螺接和/或铆接系统(I),其中所述公差范围设定单元(11)构造用于设定处于围绕着由所述探测机构(20)探测到的变化曲线(31)的、较高的与较低的包络线之间的公差范围。3.按权利要求2所述的螺接和/或铆接系统(I),其中所述公差范围设定单元(11)如此构成,使得其通过将用所述探测机构(20)探测到的变化曲线(31)向上和向下移动的方式来设定所述公差范围的较高的与较低的包络线。4.按权利要求2或3所述的螺接和/或铆接系统(1),其中所述公差范围设定单元(11)如此构成,使得其能够实现由使用者(5)来任意地设定所述公差范围的、较高的和/或较低的包络线的至少一个数值。5.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统(1),其中所述公差范围设定单元(11)构造用于设定顾及了由所述探测机构(20)所探测到的变化曲线(31)的、偏离预先确定的时间的偏差的公差范围。6.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统(1),此外具有用于对有待用所述螺接和/或铆接系统(I)实施的加工过程进行控制的控制机构(10)和用于将由所述探测机构(20)所探测的变化曲线(31、34)作为用于用所述公差范围设定单元来对公差范围进行调节的参考加工曲线或者作为在用所述螺接和/或铆接系统(I)加工时要用所述检测单元来监控的监控加工曲线加以保存的存储机构(30),还具有切断单元(13),该切断单元用于在所述检测单元(13)检测到在另一次用所述螺接和/或铆接系统(I)实施的加工过程中所述参数的变化曲线(34)处于所设定的公差范围之外时将所述螺接和/或铆接系统(I)切断。7.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统(I),其中所述变化曲线(31、34)反映了在用所述螺接和/或铆接系统(I)实施螺纹连接时基于倾斜角(α)的变化的转矩(Tq)的变化。8.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统(I),其中所述变化曲线(31、34)反映了在用所述螺接和/或铆接系统实施螺纹连接时所述转矩(Tq)的或者倾斜角(α)的关于时间的变化。9.用于对工件(2)进行加工的工具,其中该工具具有按照前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统(I)的探测机构(11)、公差范围设定单元(12)、检测单元(13)和切断单元(14)。10.用于对螺接和/或铆接系统(I)进行监控的方法,具有以下步骤:在用所述螺接和/或铆接系统(I)来实施加工时用探测机构(20)来探测参数的至少一条变化曲线(31);用公差范围设定单元(11)用围绕着由所述探测机构(20)探测到的变化曲线(33)的包络线来设定公差范围;以及用检测单元(12)来检测在另一次用所述螺接和/或铆接系统(I)实施的加工过程中所述参数的变化曲线(34)是否处于所设定的公差范围内。
【专利摘要】本发明涉及螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法。具体提供一种用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统(1)以及一种用于对螺接和/或铆接系统(1)进行监控的方法。所述螺接和/或铆接系统(1)包括:公差范围设定单元(11),该公差范围设定单元(11)用于在用所述螺接和/或铆接系统(1)实施加工时用围绕着参数的、由探测机构(20)所探测到的变化曲线(31)的包络线来设定公差范围;以及检测单元(12),该检测单元用于检测,在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统(1)实施的加工过程中所述参数的变化曲线(34)是否处于所设定的公差范围内。
【IPC分类】G06F9/44
【公开号】CN105511850
【申请号】CN201510461957
【发明人】A.库格勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年7月31日
【公告号】DE102014215167A1
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