专利名称：纸页类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在不发生堵塞的情况下回收并收纳被投入到收容口中的具有折损、褶皱的纸页类的纸页类处理装置。
背景技术：
以往，存在自动地收纳纸页类的纸页类处理装置。作为代表，例如存在以下现金自动交易装置(ATM=Automated Teller Machine)该现金自动交易装置设置在银行、邮局或便利店等内，自动地进行收纳从外部插入到纸币出入口的存款金额的纸币、或支付取款金额的纸币等处理。在这样的现金自动交易装置中，当顾客要取出期望的金额时，从现金自动交易装置的输入操作面板输入取出现金的消息、和取款金额，则与期望金额对应张数的纸币会从纸币出入口支付。另外，当顾客从现金自动交易装置的纸币出入口投入纸币后，位于输送路径中途的鉴别部对所投入的纸币进行图像识别，自动地实施币种的识别及其它必要的鉴别处理， 还累计张数，收纳到规定的纸币收纳部中。此时，在将纸币收纳到纸币收纳部中的情况下，作为针对在收纳部的收纳区域中从上侧起收纳纸币时的收纳部动作的控制，进行两种控制。一种是按照一定张数下降的控制，即，每当收纳了纸币的收纳张数例如10张时，使配置在收纳部底部的纸页类支承台下降 Imm0另一种是上端位置监视的控制，S卩，利用传感器来监视所收纳的纸币的上端位置， 当上端位置比规定位置靠上时，使纸页类支承台下降某固定量，使纸币上端位于适合收纳的位置(例如，参照专利文献1)。以往是同时执行这两种控制。但是，作为存款被投入到现金自动交易装置的纸币出入口的纸币并非都是在整齐地展平后插入到纸币出入口。例如，刚从对折型钱包取出的带有折痕的纸币通常被直接插入到纸币出入口。另外，其中还有人将折叠成四折的纸币放入钱包等来携带。另外还有人不携带钱包而是将纸币折叠起来放入口袋等。有人不将四折或褶皱展平就直接将这样的纸币粗暴地插入到纸币出入口。所插入的纸币为假币的情况除外，当即使具有弯折或褶皱也判别为真币时，不返还给顾客(逆向输送到纸币出入口)而进行回收。图11(a)作为例子示意性示出产生二折的纸币的例子的图，该图(b) (d)是在箭头a所示的输送方向上观察收纳在收纳部的状态的图。在如该图(a)所示的纸币1表面的左端印刷有一眼能够分出上下左右区别的人物肖像画2。并且，在该图(a)所示的例子中，在中央处产生了弯折3。此外，关于从对折型钱包取出的纸币，未必如图11(b)、(C)、(d)那样明显带有折痕，大多情况下为弯曲，以下的说明，在本发明的实施例中包括弯曲在内，都表现为“弯折”。
图12(a)是示意性示出产生四折的纸币的例子的图，该图(b)、(c)是在箭头a所示的输送方向上观察收纳在收纳部的状态的图。该图(a)所示的纸币5从正面看从左至右产生1个凹弯折6和2个凸弯折7、8。关于这样的弯折3、6、7、8等的检测，提出了根据纸币的图像进行浓度变换，进行加权来检测弯折的位置及弯折的大小的方法(例如，参照专利文献2、、以及向纸币发出LED 光、检测其反射的脏污度、弯折、弯折的深度的方法(例如，参照专利文献3)。但是，具有上述这样的弯折及褶皱的纸币在输送中被输送带上下夹持并展平，但在被收纳到收纳部后，弯折及褶皱回复到最初的状态，以与没有弯折或褶皱的纸币相比大幅地隆起的形状收纳到收纳部内的最上部。图11(b)示出二折的纸币1以弯折3为上方且在凸弯折的状态下收容到收纳部内的状态，图11 (C)、(d)分别示出以弯折3为下方且在凹弯折的状态收容到收纳部后的状态。另外，图12(b)示出将四折纸币5正面向上收容到收纳部内的状态，图12(c)示出背面向上收容到收纳部后的状态。此外，为了容易理解，夸张地示出了图ll(b)、(c)、(d)以及图12(b)、(c)所示的收容到收纳部后的弯折纸币的隆起状态。在此情况下，后续纸币的前端有可能与图11(b) (d)所示的纸币1的cl、c2、c3 以及c4所示的端部或图12(b)、(c)所示的纸币5的c5、c6、c7、c8以及c9所示的端部冲突而引起堵塞。图13(a)、(b)是为了作为与图13(c)、(d)比较的参考而再次示出了图11 (a)以及图12(a)的图，图13(c)是示出具有较大横褶的纸币的图，图13(d)是示出具有较大纵褶的纸币的图。图14是示出在刚刚收容具有上述这样的二折、四折、横褶或纵褶的纸币l、5、9a或 9b之后的收纳部的不良状况的侧剖面。如该图所示，收纳部10在送入送出机构部11的下方可自由拆装地设置有形成收容区域的收纳容器12。在收纳容器12的下方配置有与未图示的升降机构连结的纸页类支承台13，在该纸页类支承台13上方收容有堆积多张纸币而成的纸币捆14。在纸币捆14的最上端的前后配置有上端传感器(透光传感器)15 (15a、15b)。图14示出这样的例子在收纳部10中，从送入送出口 16取入的纸币1或5被收容到收纳容器12的纸币捆14的最上部，在此之后，后续纸币17的前端与纸币1或5的隆起的后端部cl、c2、或c3、或c4、或c5、c6、或c7、c8、c9冲突。图13 (c)、(d)所示的纸币9a或9b在收纳部10中从送入送出口 16取入并收容到收纳容器12的纸币捆14的最上部时，紧接着，后续纸币17的前端与褶皱的部分冲突，这种情况虽然没有特意图示，但与纸币1或5的情况相同。[专利文献1]日本特开平07-187472号公报[专利文献2]日本特开2002-373357号公报[专利文献3]日本特开2004-246681号公报在现有技术中，如上所述，将透光传感器15作为上端传感器配置到纸币捆14的最上端。但是，由于传感器监视时间的原因等，在上端传感器检测到纸币位置的异常而开始降低纸页类支承台之前稍微需要一些时间。并且，一般情况下，纸币收纳装置以每秒12张左右的较快的输送速度输送纸币。
因此，在只利用基于上端传感器的监视的现有技术中，在纸币的变形量由于所收纳的纸币的折损或褶皱等而较大的情况下，在上端传感器检测到纸币的较大变形所引起的纸币位置异常而使纸页类支承台下降的期间内，会有3张左右的纸币进入收纳部。以往存在这样的问题这些纸币如图14所示那样与还未充分地下降的变形纸币的后端冲突而产生堵塞。并且，这种问题在现有技术中时常发生，是应该解决的课题。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的目的是提供即使将具有折损或褶皱的纸页类投入到收容口也会在不产生堵塞的情况下收容所投入的纸页类的纸页类处理装置。为了解决上述课题，本发明的纸页类处理装置对于由输送部输送并由鉴别部鉴别的纸页类，以根据所述鉴别部的鉴别而收纳到规定的纸页类收纳部中的方式进行输送，该纸页类处理装置具有弯折检测部，其根据所述鉴别部中取得的所述纸页类的图像，检测该纸页类的弯折或弯曲；褶皱检测部，其根据所述纸页类的所述图像，检测所述纸页类的褶皱；以及支承台升降部，其根据所述纸页类的弯折或弯曲导致的变形量、或所述褶皱导致的变形量，使所述纸页类收纳部的纸页类支承台下降，以增大所述纸页类收纳部的收容区域。所述弯折检测部或所述褶皱检测部构成为例如根据所述鉴别部取得的所述纸页类的所述图像上出现的条纹的浓淡，确定所述纸页类的弯折或弯曲、或者褶皱的有无、以及所述变形量。另外，所述输送部例如构成为，在所述弯折或弯曲导致的变形量和/或所述褶皱导致的变形量为规定阈值以下的所述纸页类之后、接着由所述输送部前后连续地输送的所有所述纸页类的所述弯折或弯曲导致的变形量和/或所述褶皱导致的变形量超过规定阈值时，所述输送部以收纳到所述纸页类收纳部中的方式输送先行的所述纸页类，以收纳到拒收部中的方式输送后续的所述纸页类。另外，在所述结构中例如构成为，所述鉴别部对所述输送部发行的鉴别数据中附加有以下数据，该数据表示所述弯折检测部检测到的所述弯折或弯曲导致的所述纸页类的所述变形量、以及所述褶皱检测部检测到的所述褶皱导致的所述纸页类的所述变形量。本发明的纸页类处理装置具有如下效果即使将具有折损或褶皱的纸页类投入纸币出入口也会在不产生堵塞的情况下收容所投入的纸页类。
图1是示意性示出本发明实施例1的纸页类处理装置的内部结构的侧剖视图。图2是示出由实施例1的纸币处理装置的控制部进行处理的处理系统的结构的框图。图3是示出由实施例1的纸币处理装置的鉴别部生成的判定数据和鉴别数据所构成的变量K的数据结构的图。图4是示出与由实施例1的纸币处理装置的鉴别部生成的鉴别数据相关的变量C 以及变量s[c]的数据结构和鉴别部所使用的阈值的数据结构的图。图5是示出在纸币收容时将纸币收容到各收纳容器内的输送处理的动作的主流程图。
图6是示出主流程图的纸币鉴别处理的详细流程图。图7是示出纸币鉴别处理的弯折/褶皱判定处理的详细流程图。图8是示出主流程图的收纳稳定化控制的处理的详细流程图。图9是示出主流程图的冲突堵塞防止控制的处理的详细流程图。图10是示出图1的收纳盒的内部构造的侧剖视图。图11 (a)是作为例子示意性地示出产生二折的纸币的例子的图，图11 (b) (d) 是在箭头a所示的输送方向上观察收容在收纳部后的状态的图。图12(a)是示意性地示出产生四折的纸币的例子的图，图12 (b)、(c)是在箭头a 所示的输送方向上观察在收容在收纳部后的状态的图。图13(a)、(b)是为了作为参考而再次示出了图11 (a)以及图12(a)的图，图13(c) 是示出具有较大横褶的纸币的图，图13(d)是示出具有较大纵褶的纸币的图。图14是示出刚刚收容具有二折或四折的纸币之后的收纳部的不良情况的侧剖标号说明1纸币；2肖像画；3弯折；5纸币；6凹弯折；7、8凸弯折；9a、9b纸币；a、b、c、d、 e、f、g、h、i、j、k收纳输送路径；m测试输送路径；η保留输送路径；ρ返还输送路径；q保留取出输送路径；10收纳部；11送入送出机构部；12收容容器；13纸页类支承台；14纸币捆； 15(15、15b)上端传感器(透光传感器)；16送入送出口 ；17后续纸币；20纸页类处理装置； 21输入操作显示部；22控制部；23存取款部；对间门；25返还保留部J6送入送出机构部； 27测试钞设定部；观鉴别部；四忘取回收部；31拒收部A ；32拒收部B ；33、35、37、41送入送出机构部；；34收纳盒A ；36收纳盒B ；38收纳盒C ；39临时保留部；41送入送出机构部；44 布线；45BRU(Bill Recycle Unit) ；46通信控制部；47系统管理部；48输送控制部；49机械控制部；50鉴别数据；51通常数据区域；52特别数据区域；52-0、52-1 52_9 4比特的比特序列的标志配置(比特序列信息)；53第0比特；54第1番比特；55第2比特；56第3比特；57纸页类支承台；58弯折/褶皱判定用的比特序列信息G比特的比特序列的标志配置)；60变量K ；61比特部；62鉴别数据；63三大分类；64纸币年代；65方向；66鉴别代码； 70变量C ；71变量S[C] ；72鉴别部阈值。
具体实施例方式以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式。[实施例1]图1是示意性地示出实施例1的纸页类处理装置的内部结构的侧剖视图。该图所示的纸页类处理装置20示出了与例如在银行等中面向顾客使用的现金自动交易装置同样的结构。该图所示的纸页类处理装置20在装置前方(图的右方)的稍微倾斜形成的上表面上具有输入操作显示部21，在输入操作显示部21下方的装置底部配置有控制部22。在输入操作显示部21左方的装置内部中具有供顾客在外部取出/放入纸页类的存取款部23。存取款部23具有上下开闭的闸门M。此外，在主体内部配置有与存取款部23直接连结的返还保留部25。另外，在存取款部23的送入送出机构部沈之后形成了收纳输送路径a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k。从测试钞设定部27起的测试输送路径m与收纳输送路径d合流。该合流点之后的收纳输送路径e穿过鉴别部观的内部，离开鉴别部观，在接下来的收纳输送路径f、g之后，分别分支到收纳输送路径h、i、j、k。收纳输送路径h形成与忘取回收部四、拒收部A 31以及拒收部B 32分别连结的 3个分支路径。此外，忘取回收部四是临时回收在纸币支付时顾客未取完的纸币的回收部， 在纸币存入时不被使用。收纳输送路径i经由送入送出机构部33与收纳盒A 34连结，收纳输送路径j经由送入送出机构部35与收纳盒B 36连结，收纳输送路径k经由送入送出机构部37与收纳盒C 38连结。另外，在收纳输送路径f与g的中间形成有两个分支路径。在上游侧形成有经由送入送出机构部41与临时保留部39连结的保留输送路径n，在下游侧形成与上述返还保留部25连结的返还输送路径P。上述输入操作显示部21是顾客与纸页类处理装置20的人机界面，其具有输入开关，该输入开关用于供顾客输入例如现在要进行纸币的取出或存入等纸币交易的消息。输入开关例如可以是设置在未图示的显示装置附近的按钮开关，或者还可以是重叠设置在显示装置上的触摸面板(注册商标)式的输入装置。由顾客在纸币存入时投入到存取款部23的纸币被逐张取出，经过收纳输送路径 a、b、c、d、e、f以及保留输送路径η临时收容到临时保留部39中。然后，当鉴别部观累计的全部纸币的张数或面额与顾客从输入操作显示部21输入的纸币的张数或面额一致时，从临时保留部39中逐张取出纸币，从保留取出输送路径q 起经由收纳输送路径b、c、d，再次通过鉴别部28。如后面详细叙述的那样，鉴别部观对所通过的纸币进行鉴别，将其鉴别结果作为鉴别数据通知给系统管理部47。系统管理部47根据鉴别数据，将纸币的输送目的地划分为收纳盒A 34、B 36、C 38或拒收部A 31、B 32或返还保留部25等，控制在各收纳输送路径的分支路径上设置的未图示的切换装置。这些切换装置根据来自系统管理部47的控制，将输送方向切换为使输送途中的纸币通过的方向、或收纳到构成部内的方向中的某一个。通过该输送方向的切换，在纸币例如是假币的情况下或者受理对象之外的币种的情况下，作为不良钞被返还到返还保留部25。另外，在虽然不是假币、但具有较大的脏污等而被认为影响今后使用从而需要与可使用的其它纸币交换时，也被返还到返还保留部25。损伤较大而被认为影响今后使用的纸币作为破损钞，另外旧钞也在以后在银行内与正常钞交换，所以被收纳到拒收部B 32。并且，鉴别为正常钞的纸币按照币种被分类，收纳到收纳盒A 34、B 36或C 38中。此外，在后面叙述具有弯折/褶皱的纸币分类以及拒收部A 31的使用方法。另外， 纸币支付时的取款输送路径使用与上述各收纳输送路径所示的箭头相反的箭头来表示，但因为取款时的处理不是本发明的主旨，所以省略说明。图2是示出由上述纸币处理装置20的控制部22进行处理的处理系统的结构的框图。在图2中，对于与图1所示的结构部分相同的功能部分标注与图1相同的编号。如图2所示，BRU(Bill Recycle Unit，钱币回收单元)45经由布线44与控制部22 连接。BRU 45由通信控制部46、系统管理部47、鉴别部观、输送控制部48、机械控制部49 等构成。BRU 45的通信控制部46对与控制部22的通信进行处理。控制部22经由布线44 以及BRU 45的通信控制部46与BRU 45进行通信，并对BRU 45发送指令进行动作的指示。系统管理部47对经由通信控制部46从控制部22输入的指令进行分析，指示输送控制部48、机械控制部49等的动作，经由通信控制部46将作为应答信号的响应发送至控制部22，该应答信号表示其指示结果是正常结束还是异常结束。鉴别部观根据来自系统管理部47的指示，对经过收纳输送路径e的纸币进行鉴别。在该鉴别中，例如鉴别是否是正常钞、不良钞或旧钞。这些鉴别是在普通的纸页类处理装置中进行的普通鉴别。千日元钞、五千日元钞、一万日元钞、旧钞等的形状是通过将在图像处理部中拍摄纸币而获得的图像数据、与在辞典比较部中作为辞典预先存储的各种纸币的图像数据进行比较来鉴别的。在本例的纸页类处理装置20的BRU45中，作为特殊的鉴别，在鉴别部观中还对在纸币上产生的弯折的有无及其程度、褶皱的有无及其程度进行鉴别。它们的鉴别结果是通过利用传感器提取图像浓度变化为规定值以上的部分来取得的。这些通常鉴别的结果和特别鉴别的鉴别结果作为鉴别数据被发送到系统管理部 47。系统管理部47根据该鉴别数据，进行输送控制部48以及机械控制部49的控制。输送控制部48具备驱动各收纳输送路径的输送带的电动机；检知经过这些收纳输送路径的纸币的传感器；以及使切换部动作的磁铁，该切换部切换分支路径的方向，以将到达期望分支路径的纸币朝规定的收纳部方向输送。机械控制部49控制收纳盒A 34,B 36以及C 38的动作部。收纳盒A 34,B 36以及C 38是与图1所示的结构相同的结构，在这些动作部中包含图1所示的送入送出机构部 33,35以及37，送入送出机构部33、35以及37具有与图10所示的送入送出机构部11同样的结构。作为动作部还包含升降机，该升降机使在图1中虽未图示但与图10所示结构相同的、配置在收纳容器12下方的纸页类支承台57升降。另外，动作部还包含切换部，该切换部切换与收纳盒A34、B36以及C38对应的输入路径和输出路径。机械控制部49具有用于控制上述各动作部的动作的多个电动机、磁铁、传感器。图3是示出由上述鉴别部观生成的判定数据和鉴别数据所构成的变量K的数据结构的图。在该图的最上部，示出变量K60，其下方示出作为变量K60的数据结构的由判定数据构成的比特部61、和鉴别数据62，其下方示出比特部61的数据结构。而且，在其下方示出上述鉴别数据62、鉴别数据62的三大分类63和三大分类63 各自的详细数据结构。三大分类63由纸币年代64、方向65、鉴别代码66的各数据部构成。上述比特部61由从BITO (第0比特)到BIT7(第7比特)的这8比特的比特序列构成。如判定纸币结果67所示，在图例中，例如按照正常钞、不良钞、破损钞、弯折钞(折痕较大的纸币)、褶皱钞(有较大褶皱的纸币)这5种来进行纸币的判定。
上述BITO是表示纸币是否是正常钞的比特，如数据结构68所示，如果是正常钞则取“1”值，如果不是正常钞则取“0”值。另外，BITl是表示纸币是否是不良钞的比特，如果是不良钞则取“ 1”值，如果不是不良钞则取“0”值。另外，BIT2是表示纸币是否是破损钞的比特，如果是破损钞则取“1”值，如果不是破损钞则取“0”值。另外，BIT3是表示纸币是否是弯折钞的比特，如果是弯折钞则取“1” 值，如果不是弯折钞则取“0”值。另外，BIT4是表示纸币是否是褶皱钞的比特，如果是褶皱钞则取“1”值，如果不是褶皱钞则取“0”值。另外，BIT5 BIT7是预备区域，当以后需要增加纸币判定的判定种类时，可用作数据区域。另外，鉴别数据62的三大分类63的纸币年代64被分类为旧钞和新钞这2种，在旧钞的情况下取“0”值，在新钞的情况下取“1”的值。另外，方向65分为被纸币正面和纸币背面这2种，在是纸币正面时取“0”值，在是纸币背面时取“1”值。另外，鉴别代码66大致被分为正常钞、破损钞、不良钞这3种。在正常钞的情况下， 当是千日元钞(千日元纸币)时存储“1000”的数据，当是2千日元钞(二千日元纸币)时存储“2000”的数据，当是5千日元钞(五千日元纸币)时存储“5000”的数据，当是万日元钞(一万日元纸币)时存储“A000”的数据。另外，在破损钞的情况下，当是千日元钞时存储“1000”的数据，当是2千日元钞时存储“2001”的数据，当是5千日元钞时存储“5001”的数据，当是万日元钞时存储“AOOl” 的数据。在不良钞的情况下大多由于破损或污损较大而难以辨明币种，从而存储表示无数据的 “FFFF”。图4是示出表示与上述同样地由鉴别部28生成的鉴别数据相关的纸币收纳目的地的变量C、以及表示各收纳盒中的纸币的弯折/褶皱收纳状态的变量S [C]的数据结构和在鉴别部中采用的阈值的数据结构的图。在该图的最上部示出变量C 70，其下方示出变量C 70的具体数据结构。在该图中，当纸币的收纳目的地是收纳盒A34时变量C 70取“ 1”值。同样，当纸币的收纳目的地是收纳盒B36时变量C 70取“2”值，当纸币的收纳目的地是收纳盒C38时变量C 70取“3”值，当纸币的收纳目的地是拒收部A31时变量C 70 取“-1 ”值，当纸币的收纳目的地是拒收部B32时变量C 70取“_2”值。另外，在图4的变量C 70下方所示的变量S [C] 71的下方具体地示出了数据结构， S[C]71的变量C取“ 1” “2” “3”这3种值，在任何情况下都伴随有表示各收纳盒中纸币的弯折褶皱收纳状态的1比特数据。在变量S [C] 71为变量S[l]时，是与收纳盒A34对应的变量，关于表示收纳在收纳盒A34中的纸币的弯折褶皱收纳状态的1比特数据，在收纳了弯折褶皱纸币时，1比特数据取“1”值，在收纳了弯折褶皱状态以外的纸币时，1比特数据取“0”值。同样，在变量S [C] 71为变量S [2]时，是与收纳盒B36对应的变量，根据收纳在该收纳盒B36中的纸币的弯折褶皱状态，1比特数据是“1”或“0”值。同样，在变量S [C] 71为变量S [3]时，是与收纳盒C38对应的变量，根据收纳在该收纳盒C38中的纸币的弯折褶皱状态，1比特数据是“1”或“0”值。另外，关于在变量S[C]下方示出的在鉴别部中采用的阈值即鉴别部阈值72，预8/14 页
先在未图示的图像存储器内设置有用于判定千日元钞币种的阈值即千日元钞币种图案数据、用于判定2千日元钞币种的阈值即2千日元钞币种图案数据、用于判定5千日元钞币种的阈值即5千日元钞币种图案数据、用于判定万日元钞币种的阈值即万日元钞币种图案数据。而且，关于鉴别部阈值72，预先在未图示的数据存储器内设置有用于鉴别纸币的脏污程度是能够再使用还是相当于破损钞的脏污阈值、用于鉴别弯折状态是否是图案1 的弯折图案1阈值、用于鉴别弯折状态是否是图案2的弯折图案2阈值。弯折图案1阈值是表示纸币弯折状态为2折时的状态的阈值，在2折状态小于阈值时，即使是具有弯折的情况，也判定为接近于正常钞而可以流通，该情况下判定为可以收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中。另一方面，在表示纸币的2折状态的值大于弯折图案1阈值时，由于即使可以流通但折损较明显，所以如果只是1张，则可收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中，但在连续的情况下将第2张以后作为破损钞。另外，弯折图案2阈值是表示纸币的弯折状态为4折时的状态的阈值，在4折状态小于阈值的情况下，即使是具有弯折的情况，也判定为接近于正常钞而可以流通，该情况下判定为可以收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中。另一方面，在表示纸币的4折状态的值大于弯折图案2阈值时，由于即使可以流通但折损较明显，所以如果只是1张，则可收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中，但在连续的情况下将第2张以后作为破损钞。但是，因为该破损钞在以后会被取出而作为流通用纸币进行处理，所以判定为应该收纳到拒收部A31内。此外，以下将这种弯折状态大于弯折图案1阈值或弯折图案2阈值的纸币简称为“弯折纸币或弯折钞”。另外，通过以下的褶皱判定来进行弯折图案1或2以外的不确定的弯折判定。而且，关于鉴别部阈值72，预先在未图示的数据存储器中设置有用于鉴别纸币褶皱状态是否是图案1的褶皱图案1阈值、用于鉴别褶皱状态是否是图案2的褶皱图案2 阈值。褶皱图案1阈值是表示纸币褶皱状态为横褶时的状态的阈值，在横褶小于阈值的情况下，即使是具有横褶的情况，也判定为接近于正常钞而可以流通，该情况下判定为可以收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中。另一方面，在表示纸币的横褶状态的值大于褶皱图案1阈值的情况下，由于即使可以流通但折损较明显，所以如果只是1张，则可收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中， 但在连续的情况下将第2张以后作为破损钞。另外，褶皱图案2阈值是表示纸币的褶皱状态为纵褶时的状态的阈值，在纵褶小于阈值的情况下，即使是具有纵褶的情况，也判定为接近于正常钞而可以流通，该情况下判定为可以收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中。另一方面，在表示纸币的纵褶状态的值大于褶皱图案2阈值的情况下，由于即使可以流通但褶皱较明显，所以如果只是1张，则可收纳到收纳盒A34、B36、C38的某一个中， 但在连续的情况下将第2张以后作为破损钞。但是，因为该破损钞在以后会被取出而作为流通用纸币进行处理，所以判定为应
10该收纳到拒收部A31内。此外，以下将这种褶皱折状态大于褶皱图案1阈值或褶皱图案2 阈值的纸币简称为“褶皱纸币或褶皱钞”。另外，关于鉴别部阈值72，预先在图像存储器内存储有斜行阈值。当输送中的纸币的图像的鉴别结果大于斜行阈值时判定为不良钞。接着，说明如下输送处理设定与上述鉴别相关的变量K、变量C以及变量S[C] 的值，根据所设定的值来对纸币的输送进行分类，并且收容到收纳盒A34、B36、C38、拒收部 A31或拒收部B32的各收纳容器内。图5是示出在具有以上硬件结构以及数据结构的纸页类处理装置20中由控制部 22对BRU45的各部进行控制、在对由顾客存入的纸币进行收纳的纸币收容时将纸币收纳到各收纳容器内的输送处理的动作的主流程图。图6是示出上述主流程图的纸币鉴别处理的详细流程图。图7是示出上述纸币鉴别处理的弯折/褶皱判定处理的详细流程图。图8是示出主流程图的收纳稳定化控制处理的详细流程图。图9是示出主流程图的冲突堵塞防止控制处理的详细流程图。图10是示出在上述输送处理中作为纸币收纳目的地的收纳盒(A34、B36或C38) 的内部构造的侧剖视图。此外，图10所示的收纳盒(A34、B36或C38)与图14所示的现有收纳部10的结构仅是纸页类支承台57的动作不同，其它结构相同，所以对纸页类支承台57 以外的结构部分标注与图14相同的编号。在图5所示的处理中，当按照币种对受理存款后的纸币进行收纳的输送处理开始时，虽然在图5中没有特别地图示，但是系统管理部47首先进行机构部动作的准备处理。S卩，系统管理部47首先启动主DC电动机。此外，当主DC电动机的启动失败时，成为异常结束，设定表示异常结束的异常结束数据。在主DC电动机启动之后，系统管理部47在纸币的收纳目的地包括收纳盒(A34、 B36或C38)的情况下，进行该收纳盒的收纳准备，进行送出纸币的场所(存取款部23或临时保留部39)的送出准备。接着，系统管理部47进行输送参数的设定。在该处理中，作为输送处理所需的输送速度、如图3以及图4所示分类为正常钞的情况、破损钞的情况、不良钞的情况、异常币种的情况、旧钞的情况等的参数及用于指定与所分类的纸币对应的收纳目的地的参数，变量 K、变量C、变量S[C]等被设定为用于通知给鉴别部观的信息。在接下来进行的本例的纸币输送处理中，为了防止纸币收纳时的堵塞，如后面详细叙述的那样，进行3种控制。第1是在纸币鉴别中将弯折或褶皱的信息附加到纸币鉴别信息中的控制，第2是为了防止冲突堵塞而在弯折或褶皱导致的形状变形量大的纸币的情况下实时地使收纳目的地收纳盒的纸页类支承台下降的控制，第3，为了始终进行稳定的收纳而不将弯折或褶皱导致的形状变形量大的纸币连续收纳到收纳目的地收纳盒内的控制。在该输送处理的详细过程中，如图5所示，系统管理部47首先进行使在纸币输送用的判断中使用的输送处理用变量初始化的处理(S501)。在该处理中，在BRU45中进行纸币输送处理所使用的寄存器区域内的弯折或褶皱判定用的比特序列信息即变量K、变量C的“0”初始化、纸币送出源的确定数据的设定、面向鉴别部的送出源数据的设定等的初始化处理。此外，关于变量S[1 3]的初始化，在装置的电源接通时设定“0”。另外，在卸下收纳盒的情况下，对与该收纳盒[C]对应的变量S设定“0”。在上述处理之后，系统管理部47进行后面详细叙述的纸币鉴别处理650 。在该处理是在输送的纸币经过鉴别部28时在系统管理部47的控制下由BRU45的鉴别部28 进行的处理。另外，此时除了通常进行的纸币鉴别结果的信息之外，还附加弯折或褶皱的信肩、ο接着，系统管理部47进行收纳确定的处理(S50;3)。在该处理中，系统管理部47根据鉴别结果的信息所包含的币种，将应该收纳的收纳盒编号设定到变量C中。例如，在收纳盒A34为1万日元纸币用、收纳盒B36也为1万日元纸币用、收纳盒 C38为千日元纸币用时，如果鉴别结果是1万日元纸币，则在变量C中设定“ 1 ”，或者如果收纳盒A34盛满1万日元纸币，则在变量C中设定“2”。如果鉴别结果是5千日元纸币或2千日元纸币，则没有相应的收纳用收纳盒，在变量C中设定“_2”。如果鉴别结果是千日元纸币，则在变量C中设定“3”。并且，系统管理部47启动由变量C指定的收纳盒(A34、B36或C38)的未图示的加速辊，并启动磁铁，以将送入送出机构部(33、35或37)的未图示的输送路径门切换为输入方向。此外，在加速辊的启动失败时或磁铁的启动失败时，成为异常结束，设定表示异常结束的异常结束数据。另外，这样不将5千日元纸币或2千日元纸币收容到再取款用的收纳盒内是因为流通数量少，当顾客需要5千日元纸币或2千日元纸币时会使用专用的兑换机。接着，系统管理部47进行后面详细叙述的收纳稳定化的控制(S504)。该处理是使得弯折或褶皱的变形量大的纸币不会连续地收纳到收纳盒内的控制。接着，系统管理部47判别变量C是否是“_1”、“_2”、或者变量K的BITl或BIT2是否是“1” (S505)。并且，如果都是“否”(S505的判别为否)，则该纸币是被分类为正常钞的纸币，所以收纳到变量C所指定的收纳盒A、B、C的某一个中(S506)。而且，系统管理部47进行后面详细叙述的冲突堵塞防止的控制(S507)。该处理是在收纳了弯折或褶皱的变形量大的纸币时使收纳目的地的收纳盒的纸页类支承台57下降规定的适当值的处理。接着，系统管理部47在每当收纳了规定张数时，使该收纳盒的纸页类支承台57 下降一定量(S508)。在该处理中，通过基于设置在收纳目的地的收纳盒的送入送出机构部 (33、35或37)的输送路径门上的未图示的传感器的中断处理，来累计纸币的收纳张数。并且，当达到规定张数时，使对纸页类支承台57进行下降驱动的步进电动机旋转一定步进量，使纸页类支承台57下降一定量。接着，系统管理部47监视纸币收纳中的收纳盒(A34、B36或C38)的传感器的输出 (S509)。在该处理中，监视对收纳盒(A34、B36或C38)的纸币捆14的上端进行检测的上端传感器15(15aU5b)的输出。在上端传感器15连续遮蔽的情况下使纸页类支承台57下降，直至上端传感器15 表示出透过为止。
这里，系统管理部47判别纸币的指定张数(顾客投入到存取款部23中的纸币的张数)的收纳动作是否结束(步骤S510)。此外，如果上述步骤S505的判别为“是”，则在此情况下将该纸币收纳到拒收部中(步骤S511)，然后转移至步骤S510的判别处理。此外，在上述步骤S505的判别为“是”的情况下，该纸币为破损钞或不良钞，在步骤S511的处理中，将破损钞收纳到拒收部A31，将不良钞收纳到拒收部B32。在上述步骤S510的判别中，如果对指定张数的纸币的收纳动作没有结束(S510的判别为“否”)，则返回步骤S501，重复步骤S501 S510。另一方面，如果结束(S510的判别为“是”)，则使主DC电动机停止，结束纸币输送处理。当该纸币输送处理结束时，进行响应的编辑，使处理全部结束。该响应的编辑是数据的编辑处理，该数据表示输送处理是正常结束还是异常结束、在异常结束的情况下是在哪个处理中发生了异常。所编辑的响应的数据是为了在处理结束后进行维护作业而向工作人员通知的信息。图6是示出上述主流程图的纸币鉴别处理的详细流程图。在图6中，首先，系统管理部47扫描所输送的纸币(步骤S601)。在该处理中，例如采用线传感器对纸币图像进行图像扫描。另外，在该处理中，系统管理部47进行将鉴别的纸币的图像数据加工成能够在辞典比较部中与辞典的图像数据匹配的形式的图像处理。然后，在系统管理部47的控制下，在鉴别部观的辞典比较部中进行与辞典的图像数据的匹配，例如进行正常钞、币种、伪造钞、破损钞、不良钞、旧钞等通常的鉴别处理与基于弯折/褶皱鉴别的判定。接着，系统管理部47进行表示当前扫描的纸币是否是斜行的斜行判定(步骤 S602)。在此处理中，判定已鉴别的纸币的斜行量(例如，相对于输送方向的角度)。S卩，将鉴别结果与辞典比较部中的辞典图像数据的斜行量的阈值进行比较，在鉴别结果大于阈值的情况下，将变量K的BITl设为“1”。在此情况下该纸币被设定为不良钞。另外，在鉴别结果不大于阈值的情况下，变量K的BITl保持初始值“0”。在此情况下判定为该纸币至少不是不良钞。接着，系统管理部47判别变量K的BITl是否为“1”(步骤S603)。并且，如果变量K的BITl不是“1” (S603的判别为“否”)，则在此情况下，系统管理部47接着进行币种判定(步骤S604)。在此处理中，将如下图像数据与辞典比较部的辞典的币种图案进行比较，在没有发现相应币种的情况下，将变量K的BITl设为“1”，其中，该图像数据在扫描后进行了图像处理而成为能够与辞典的图像数据匹配的形式。在此情况下也将该纸币设定为不良钞。另外，在发现了相应币种的情况下，变量K的BITl保持初始值“0”。在此情况下也判定为该纸币至少不是不良钞。接着，系统管理部47判别变量K的BITl是否是“1” (步骤S605)，如果变量K的 BITl不是“1” (S605的判别为“否”)，则在此情况下系统管理部47接着进行脏污判定(步骤 S606)。在此处理中，将如下的图像数据与辞典比较部的辞典的每个币种的脏污阈值进行比较，当大于阈值时，将变量K的BIT2设为“ 1 ”，其中，该图像数据在扫描后进行了图像处理而成为能够与辞典的图像数据匹配的形式。在此情况下该纸币被设定为破损钞。
另外，当鉴别结果不大于阈值时，变量K的BIT2保持初始值“0”。在此情况下判定为该纸币至少不是破损钞。然后，系统管理部47判别变量K的BIT2是否是1(步骤S607)。并且，如果变量K 的BIT2不是“1” (S607的判别为“否”)，则在此情况下，系统管理部47进行后面详细叙述的弯折/褶皱判定(步骤S608)。然后，系统管理部47在上述弯折/褶皱判定结束的时刻，将上述鉴别数据再次存储到变量K中(步骤S609)，结束纸币鉴别处理，返回图5的处理，进入步骤S503的处理。此外，如果上述步骤S603的判别为“是”，则该纸币为不良钞，在不良钞的情况下， 是不必进行币种判定、脏污判定、以及弯折/褶皱判定而应该无条件地收纳到拒收部B32中的纸币，所以在此情况下立即结束纸币鉴别处理，返回图5的处理。图7是示出上述纸币鉴别处理中的弯折/褶皱判定处理的详细流程图。在此处理中，优先判定纸币有无弯折，接着判定有无褶皱。这是因为存在这样的倾向具有弯折的纸币的变形量大于具有褶皱的纸币的变形量。此外，这里，褶皱是指顾客在纸币揉成团的状态下将该纸币展平后插入到存取款部23时的纸币状态。关于弯折与褶皱的区别，如图13(a)、(b)以及图13(c)、(d)所示。另外，对纸币的弯折与褶皱虽没有特别地图示，但使用反射型传感器或透过型传感器，向输送中的纸币照射光，利用由此取得的图像数据进行判断。另外，在此处理中，如对图4的鉴别部阈值72所说明的那样，利用弯折图案1阈值来判定图13(a)所示的2折纸币1的状态，利用弯折图案2阈值来判定图13(b)所示的4 折纸币5的状态。而且，在此处理中，如对图4的鉴别部阈值72所说明的那样，利用褶皱图案1阈值来判定图13(c)所示的横褶纸币9a的状态，利用褶皱图案2阈值来判定图13(d)所示的纵褶纸币9b的状态。在图7中，系统管理部47首先判别图像数据的弯折状态是否大于弯折图案1阈值 (步骤S701)。然后，在不大于弯折图案1阈值时(S701的判别为“否”)，接着，系统管理部 47判别图像数据的弯折状态是否大于弯折图案2阈值(步骤S702)。这里，当弯折状态不大于弯折图案2阈值时(S702的判别为“否”)，接着，系统管理部47判别图像数据的褶皱状态是否大于褶皱图案1阈值(步骤S703)。然后，在褶皱状态不大于褶皱图案1阈值时(S703的判别为“否”)，接着，系统管理部47判别图像数据的褶皱状态是否大于褶皱图案2阈值(步骤S704)。然后，当褶皱状态不大于褶皱图案2阈值时(S704的判别为“否”)，上述4个判别中都是“否”的情况表示即使纸币具有弯折或褶皱也可以作为正常钞流通。因此，在此情况下，系统管理部47对变量K的BITO设定表示是正常钞的“0” (步骤S7(^)，结束该弯折/褶皱判定的处理，返回图6的纸币鉴别处理，进入步骤S609的处理。另一方面，在上述步骤S704的判别中褶皱状态大于褶皱图案2阈值时(S704的判别为“是”)、或者在上述步骤S703的判别中褶皱状态大于褶皱图案1阈值时(S703的判别为“是”)，系统管理部47都对变量K的BIT4设定表示该纸币是褶皱钞的“1”(步骤S706)， 结束该弯折/褶皱判定的处理，返回图6的纸币鉴别处理，进入步骤S609的处理。另外，在上述步骤S702的判别中弯折状态大于弯折图案2阈值时(S702的判别
14为“是”)、或者在上述步骤S701的判别中弯折状态大于弯折图案1阈值时(S701的判别为 “是”)，系统管理部47都对变量K的BIT3设定表示该纸币是弯折钞的“ 1 ” (步骤S707)，结束该弯折/褶皱判定的处理，返回图6的纸币鉴别处理，进入步骤S609的处理。图8是示出主流程图的收纳稳定化控制处理的详细流程图。在将弯折/褶皱纸币 (弯折纸币或褶皱纸币)连续2张收纳到收纳盒内时会导致堵塞，所以为了按照各个收纳盒来管理弯折/褶皱纸币的收纳状况，抑止弯折/褶皱纸币的连续收纳，而要进行该处理。S卩，在输送目的地收纳盒已经为“弯折/褶皱状态”(刚刚收纳弯折/褶皱纸币之后的状态)的情况下，如果在该纸币之后紧接着连续输送的纸币是弯折/褶皱纸币，则将相应纸币输送到拒收部A31中。在图8中，首先，系统管理部47判别是否变量K的BIT3为“0”且BIT4为“0” (步骤S801)。然后，如果变量K的BIT3为“0”且BIT4为“0” (S801的判别为“是”)，则该纸币没有弯折/褶皱，所以系统管理部47将变量S [C]清零，解除该收纳盒的弯折/褶皱状态 (步骤S805)，结束该收纳稳定化控制的处理，返回图5的主流程图的处理，进入步骤S505 的判别处理。另一方面，在步骤S801的判别处理中变量K的BIT3为“1”或BI1M为“1”时(S801 的判别为“否”)，该纸币是弯折纸币或褶皱纸币。在此情况下，系统管理部47还判别变量[C]是否是“1”(步骤S802)。并且，如果变量S[c]是“1” (S802的判别为“是”)，则该纸币是与先行的弯折纸币或褶皱纸币连续地输送来的弯折纸币或褶皱纸币。因此，在此情况下，系统管理部47为了避免连续收纳弯折纸币或褶皱纸币而产生堵塞的情况，将变量K的BIT2设为“ 1 ”，将该纸币设定成作为向拒收部A31输送的破损钞来处理的对象纸币，将其它的BIT全设为“0” (步骤S804)，结束该收纳稳定化控制的处理，返回图5的主流程图的处理，进入步骤S505的判别处理。另一方面，在步骤S802的判别中变量S[C]不是“1”时(S8的判别为“否”)，对于步骤S801中判别的弯折纸币或褶皱纸币而言，不存在先行的弯折纸币或褶皱纸币，即收纳目的地的收纳盒不是弯折/褶皱状态，所以能够收纳弯折或褶皱状态的该纸币。在此情况下，系统管理部47为了防止收纳连续的后续弯折纸币或褶皱纸币而对变量S [C]设定1 (步骤S80;3)，结束该收纳稳定化控制的处理，返回图5的主流程图的处理， 并进入步骤S505的判别处理。图9是示出主流程图的冲突堵塞防止控制处理的详细流程图。此外，在此处理中， 准备纸页类支承台57的两种下降量，即弯折纸币用和褶皱纸币用。其原因在于具有如下倾向比较折损较明显的纸币与褶皱多的纸币，折损较明显的纸币的变形量大于褶皱多的纸币的变形量。因此，使弯折纸币用的纸页类支承台57的下降量大于褶皱纸币用的下降量。在图9中，首先，系统管理部47判别变量K的BIT3是否是“1”(步骤S901)。如果变量K的BIT3是“1” (S901的判别为“是”)，则该纸币是弯折纸币。在此情况下，系统管理部47使步进电动机旋转“弯折用步进量”，使纸页类支承台 57下降预先设定的弯折纸币用的下降量(步骤S904)，结束该冲突堵塞防止控制的处理，返回图5的主流程图的处理，进入步骤S508的处理。
在上述步骤S901的判别中变量K的BIT3是“0”时(S901的判别为“否”)，该纸币不是弯折纸币，所以系统管理部47接着判别变量K的BIT4是否是“1” (步骤02)。然后，如果变量K的BIT4是“1” (S902的判别为“是”)，则该纸币是褶皱纸币。在此情况下，系统管理部47使步进电动机旋转“褶皱用步进量”，使纸页类支承台57下降预先设定的褶皱纸币用的下降量(步骤S903)，结束该冲突堵塞防止控制的处理，返回图5的主流程图的处理，进入步骤S508的处理。这样，根据本发明的纸页类处理装置，即使是弯折/褶皱纸币，也仅将1张收纳到收纳盒内，在弯折/褶皱纸币连续的情况下收纳到拒收部，能够在防止冲突堵塞的产生的同时进行收纳纸币的收容。工业上的可利用性本发明可利用于即使将具有折损或褶皱的纸页类投入到收容口也会在不产生堵塞的情况下收容所投入的纸页类的纸页类处理装置。
权利要求
1.一种纸页类处理装置，其对于由输送部输送并由鉴别部鉴别的纸页类，以根据所述鉴别部的鉴别而收纳到规定的纸页类收纳部中的方式进行输送，该纸页类处理装置的特征在于，该纸页类处理装置具有弯折检测部，其根据所述鉴别部中取得的所述纸页类的图像，检测该纸页类的弯折或弯曲；褶皱检测部，其根据所述纸页类的所述图像，检测所述纸页类的褶皱；以及支承台升降部，其根据所述纸页类的弯折或弯曲导致的变形量、或所述褶皱导致的变形量，使所述纸页类收纳部的纸页类支承台下降，以增大所述纸页类收纳部的收容区域。
2.根据权利要求1所述的纸页类处理装置，其特征在于，所述弯折检测部或所述褶皱检测部根据所述鉴别部取得的所述纸页类的所述图像上出现的条纹的浓淡，确定所述纸页类的弯折或弯曲、或者褶皱的有无、以及所述变形量。
3.根据权利要求1所述的纸页类处理装置，其特征在于，在所述弯折或弯曲导致的变形量和/或所述褶皱导致的变形量为规定阈值以下的所述纸页类之后、接着由所述输送部前后连续地输送的所有所述纸页类的所述弯折或弯曲导致的变形量和/或所述褶皱导致的变形量超过规定阈值时，所述输送部以收纳到所述纸页类收纳部中的方式输送先行的所述纸页类，以收纳到拒收部中的方式输送后续的所述纸页类，并且所述支承台升降部使所述纸页类收纳部的纸页类支承台下降，以增大所述纸页类收纳部的收容区域。
4.根据权利要求1所述的纸页类处理装置，其特征在于，所述鉴别部对所述输送部发行的鉴别数据中附加有以下数据，该数据表示所述弯折检测部检测到的所述弯折或弯曲导致的所述纸页类的所述变形量、以及所述褶皱检测部检测到的所述褶皱导致的所述纸页类的所述变形量。
全文摘要
本发明提供在不发生堵塞的情况下回收并收纳被投入到收容口中的具有折损、褶皱的纸页类的纸页类处理装置。根据位于向收纳盒(A、B或C)进行收纳的输送途中的鉴别部取得的纸币图像数据，检测纸币的弯折或褶皱，根据检测到的弯折/褶皱导致的变形量，使支承收纳盒纸币的纸页类支承台(57)下降，以增大纸币的收容区域，由此使得后续的纸币(17)不会与先行的弯折/褶皱的变形量大的纸币(1或5)发生冲突。在弯折/褶皱大的纸币(1或5)连续时，将第1张收纳到收纳盒内，将第2张以后作为破损钞收纳到拒收部(A)内，不停滞地进行收纳处理。
文档编号G07D11/00GK102446378SQ20111027336
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月15日 优先权日2010年9月30日
发明者木部雅彦, 西田光孝 申请人:富士通先端科技株式会社