技术领域本发明涉及智能交通设备领域，具体而言，涉及一种自动停车收费车库。
背景技术：
随着城市车辆拥有量的增加，停车矛盾日益激化升级，小区园区环境、公共场所也变得愈发混乱。特别是小区停车，停车位的数量已经远不能满足小区居民的停车要求，如何解决停车难、出车难、尤其是进出车及停车安全，出入车方便快速的智能停车场管理系统显得日益重要。目前智能停车场管理系统，主要采用通过票箱读取识别停车卡来控制车辆进出，这方式在驾驶员位置上需要大幅侧倾刷卡，当驾驶员在驾驶室内够不着读卡面板时，需要开门下车刷卡或寻求管理员的帮助，特别是在雨雪天气情况下带来极大的不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动停车收费车库，以解决现有技术中的不足。为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种自动停车收费车库，包括道闸、链条式输送装置、ETC自动开闸和入库系统和自动收费系统，其特征在于，所述ETC自动开闸和入库系统包括：车载终端，用于记载标识车辆的编码信息；ETC读卡终端，用于向车载终端发射唤醒信号，并接收车载终端回传的车辆编码信息和对车载终端回传的车辆编码信息车辆编码信息进行上传；智能控制终端，用于接收来自ETC读卡终端上传的车辆编码信息，对车辆编码信息的合法性进行验证，并向闸门发送控制指令；道闸控制器，用于接收智能控制终端发送的控制指令，控制闸门启闭；链条式输送装置的控制器，用于接收智能控制终端发送的控制指令，控制链条式输送装置开启。进一步地，所述自动收费系统包括移动终端基于近场通信NFC协议与入库处的道闸设置的发卡器建立通信，确定入库时的时间和车辆信息；所述移动终端基于NFC协议与出库处的道闸设置的发卡器建立通信，确定出库时的时间和车辆信息；所述移动终端接收与所述发卡器交互的服务器根据停车时间计算得到的停车费用支付请求；所述移动终端利用NFC的电子支付功能实现支付。进一步地，所述移动终端基于NFC协议与入库处的道闸设置的发卡器建立通信，其方式包括：所述移动终端基于NFC协议将车辆信息以无线信号的形式发送给入库处的道闸设置的发卡器；所述发卡器将车辆信息和入库时间上报服务器，其中车辆信息为车牌号和车型。进一步地，所述移动终端基于NFC协议与出库处的道闸设置的发卡器建立通信，其方式包括：所述移动终端基于NFC协议将车辆信息以无线信号的形式发送给出库处的道闸设置的发卡器；所述发卡器将车辆信息和出库时间上报服务器，其中车辆信息为车牌号和车型。进一步地，在移动终端利用NFC的电子支付功能实现支付时，还包括：所述移动终端将入库时间、出库时间和停车费用信息通过移动终端显示屏显示。进一步地，所述链条式输送装置包括链条和驱动其运动的电机。本发明的有益效果是，一、本发明提高了小区停车场系统的智能化程度，无需人工干扰即可方便的实现对停车场的管理，减轻了停车场管理人员的工作量。二、通过自动收费系统，可实现车辆入库停车自动收费，避免需要人工支付，占用时间。附图说明图1是本发明提供的ETC自动开闸和入库系统的流程示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。一种自动停车收费车库，包括道闸、链条式输送装置、ETC自动开闸和入库系统和自动收费系统，其特征在于，所述ETC自动开闸和入库系统包括车载终端，用于记载标识车辆的编码信息；ETC读卡终端，用于向车载终端发射唤醒信号，并接收车载终端回传的车辆编码信息和对车载终端回传的车辆编码信息车辆编码信息进行上传；智能控制终端，用于接收来自ETC读卡终端上传的车辆编码信息，对车辆编码信息的合法性进行验证，并向闸门发送控制指令；道闸控制器，用于接收智能控制终端发送的控制指令，控制闸门启闭；链条式输送装置的控制器，用于接收智能控制终端发送的控制指令，控制链条式输送装置开启。自动收费系统包括移动终端基于近场通信NFC协议与入库处的道闸设置的发卡器建立通信，确定入库时的时间和车辆信息；所述移动终端基于NFC协议与出库处的道闸设置的发卡器建立通信，确定出库时的时间和车辆信息；所述移动终端接收与所述发卡器交互的服务器根据停车时间计算得到的停车费用支付请求；所述移动终端利用NFC的电子支付功能实现支付。移动终端基于NFC协议与入库处的道闸设置的发卡器建立通信，其方式包括：所述移动终端基于NFC协议将车辆信息以无线信号的形式发送给入库处的道闸设置的发卡器；所述发卡器将车辆信息和入库时间上报服务器，其中车辆信息为车牌号和车型。移动终端基于NFC协议与出库处的道闸设置的发卡器建立通信，其方式包括：所述移动终端基于NFC协议将车辆信息以无线信号的形式发送给出库处的道闸设置的发卡器；所述发卡器将车辆信息和出库时间上报服务器，其中车辆信息为车牌号和车型。在移动终端利用NFC的电子支付功能实现支付时，还包括：所述移动终端将入库时间、出库时间和停车费用信息通过移动终端显示屏显示。链条式输送装置包括链条和驱动其运动的电机。ETC自动开闸和入库具体步骤：（1）ETC读卡终端向预定范围内发射对安装在车辆上的车载终端的唤醒信号；（2）车载终端接收到唤醒信号后，回传标识车辆的编码信息；（3）ETC读卡终端接收车载终端回传的车辆编码信息并对车辆编码信息进行上传；（4）智能控制终端接收来自ETC读卡终端上传的车辆编码信息，对车辆编码信息的合法性进行验证；（5）智能控制终端则向道闸控制器发送开启闸门控制指令；（6）道闸控制器接收智能控制终端发送的控制指令，控制闸门启闭；（7）智能控制终端则向链条式输送装置的控制器发送控制指令；（8）链条式输送装置的控制器接收智能控制终端发送的控制指令，控制链条式输送装置开启，从而输送在链条上的车辆入库。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。