1.一种车辆智能驾驶系统，包括主机、信号采集装置及电源，其特征在于：所述主机内设有一中央处理器，所述信号采集装置输出端与所述中央处理器输入端电连接，所述信号采集装置包括摄像头组件和震动感应器，所述摄像头组件用于采集影像信息，所述震动感应器用于检测车辆异常震动信息，所述中央处理器用于对所述采集信息的判读及分析处理，所述主机内还设有一无线通讯模块，还包括一移动终端设备，所述移动终端设备通过所述无线通讯模块与所述主机无线连接，所述移动终端设备内设有一APP控制端，所述APP控制端用于完成信息接收及控制指令输入。
2.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述信号采集装置还包括激光红外感应器、雷达传感器中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述主机内设有摄像头连接孔组，所述摄像头连接孔组由前视摄像头连接孔、后视摄像头连接孔、左视摄像头连接孔及右视摄像头连接孔构成，所述摄像头组件由前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头及右视摄像头构成。
4.根据权利要求3所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述前视摄像头位于车辆前端，所述后视摄像头位于车辆后端，所述左视摄像头位于左侧后视镜下部，所述右视摄像头位于右侧后视镜下部，所述摄像头连接孔组与所述摄像头组件分别呈相互对应安装。
5.根据权利要求4所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头及右视摄像头均采用180°超广角高清鱼眼摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述主机还设有一存储卡卡座和指示灯，所述存储卡卡座用于安装存储卡，所述主机内还设有一总线接口和CAN连线接口。
7.根据权利要求6所述的一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述总线接口通过一控制线组连接功能拓展模块和电源，所述功能拓展模块包括显示屏、红外接收器、外接USB接口端。