一种基于射频识别的物品回收装置的制作方法

本实用新型涉及物品回收技术领域，尤其涉及一种基于射频识别的物品回收装置。

背景技术：

当前，医院、宾馆等单位根据员工的不同岗位，需要穿着不同的工作制服。而不同岗位的制服一般由指定的单位负责净衣发放和污衣收集，收集后的污衣转由洗衣单位负责清洗。目前大多数单位采用人工的方式进行污衣收集。而衣物的归还记录和破损记录等的登记也均为人为完成，并且与洗衣单位就污衣进行交接。

目前，现有技术中主要通过通道类设备对污衣的射频识别标签进行扫码，或者针对收集后的污衣使用手持射频识别设备对批量的污衣进行扫码进行自动清点。通道类设备和手持射频识别设备可以实现衣物布草的连续性RFID扫码，但在实际环境中，RFID标签存在自身寿命，以及沾水等情况，影响射频识别标签的读取，造成衣物等不能识别且不能记录而无法回收，另外衣物布草等可能存在破损，无法实现自动的报损。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种基于射频识别的物品回收装置，以解决实际环境中衣物等不能识别且不能记录而无法回收，以及无法实现衣物等的报损的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于射频识别的物品回收装置，包括识别仓、电气仓以及回收仓；所述识别仓位于所述基于射频识别的物品回收装置的上部；所述回收仓设置于所述识别仓的下方，且在所述回收仓与所述识别仓之间设置有翻板装置，所述翻板装置包括翻板驱动装置、翻板组件以及翻板状态传感器；在所述电气仓中设置有上位机装置、工作电源以及下位机装置；在所述回收仓中设置有残损物回收筐、常规回收筐；在所述识别仓的外表面设置有电控门装置以及门状态传感器；在所述识别仓或电气仓中设置有射频识别阅读器，所述射频识别阅读器连接有射频设别阅读器天线，所述射频识别阅读器天线设置于所述识别仓内；

所述上位机装置连接所述射频识别阅读器以及下位机装置；

所述下位机装置连接所述翻板驱动装置、翻板状态传感器、电控门装置以及门状态传感器；

所述工作电源分别连接所述上位机装置及所述下位机装置，以进行供电；

所述翻板组件包括一翻板，所述翻板能从水平状态向残损物回收筐旋转，所述翻板也能从水平状态向常规回收筐方向旋转。

进一步的，所述翻板组件还包括用于支撑且带动所述翻板旋转的主轴；所述翻板组件还包括电机，所述电机能带动所述主轴旋转；

所述下位机装置还连接所述电机。

进一步的，所述主轴通过多个第一紧固件与所述翻板固定连接；所述主轴的两端通过轴承座将所述主轴跨接于一翻板架上；所述轴承座通过第二紧固件固定于所述翻板架上；所述主轴的一端设置有遮挡罩，所述遮挡罩位于所述主轴的一端处的轴承座的外侧；所述翻板接近所述遮挡罩的一侧还设置有所述翻板状态传感器；所述主轴的另一端连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮位于所述主轴的另一端处的轴承座的外侧；所述电机的转动轴连接有第二同步带轮；所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

具体的，所述电控门装置包括：回收门、电控锁、门状态传感器、自动复位结构以及开门限位装置；所述回收门的上端通过转轴与所述自动复位结构连接；所述门状态传感器设置于所述回收门下端；所述回收门还与所述电控锁相接；当所述电控锁处于通电状态时，所述电控锁将所述回收门锁紧；当所述电控锁处于断电状态时，所述电控锁不锁紧所述回收门；所述开门限位装置设置于所述识别仓内部，在所述回收门处于开启状态时，拦阻所述回收门，使所述回收门呈一预设角度开启；

所述下位机装置还连接所述电控锁。

进一步的，所述上位机装置还连接有用于识别用户身份的用户识别装置。

具体的，所述用户识别装置包括射频识别读卡器，所述射频识别读卡器用于读取用户智能卡；所述射频识别读卡器设置于所述基于射频识别的物品回收装置外侧。

此外，所述用户识别装置包括指纹仪、瞳孔识别装置、人脸识别装置或掌纹识别装置；所述指纹仪、瞳孔识别装置、人脸识别装置或掌纹识别装置设置于所述基于射频识别的物品回收装置外侧。

此外，在所述回收仓上部，且在所述翻板装置下方设置有第一导向板和第二导向板；所述第一导向板位于所述残损物回收筐上方，所述第二导向板位于所述常规回收筐上方。

进一步的，所述上位机装置还连接有显示器；所述显示器设置于所述基于射频识别的物品回收装置外侧。

进一步的，所述上位机装置还连接有控制按键装置；所述控制按键装置设置于所述基于射频识别的物品回收装置外侧。

进一步的，所述上位机装置还连接有用于打印回收流水单或回收物汇总交接单的打印机。

此外，所述识别仓、回收门以及所述翻板的外壁采用金属材料或设置有用于屏蔽射频识别信号的材料层。

进一步的，所述下位机装置还连接有光电对射传感器；所述光电对射传感器设置于所述翻板处于水平状态时的上表面。

进一步的，所述上位机装置还连接有语音交互装置；所述语音交互装置包括扬声器、语音处理电路以及语音接收器。

此外，所述上位机装置还连接有通讯装置；所述通讯装置通过有线网络或无线网络与后台终端设备连接。

此外，在所述回收仓的一面设置有取物门。

此外，在所述识别仓顶部设置有摄像装置；所述上位机装置与所述摄像装置连接。

本实用新型实施例提供的一种基于射频识别的物品回收装置，通过射频识别阅读器天线感测待回收物品上的射频识别标签，并由射频识别阅读器进行识别。从而根据识别结果，控制翻板从水平状态向残损物回收筐旋转，或者从水平状态向常规回收筐方向旋转，从而将射频识别标签正确的待回收物品回收入常规回收筐中，而将不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品回收入残损物回收筐中。可见，本实用新型能够将不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品与射频识别标签正确的待回收物品进行分类回收，并且由上位机装置进行记录，避免了实际环境中衣物等不能识别且不能记录而无法回收，且无法实现衣物等的报损的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于射频识别的物品回收装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的基于射频识别的物品回收装置的电路连接示意图一；

图3为本实用新型实施例中的翻板组件的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中的翻板组件的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的基于射频识别的物品回收装置的电路连接示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的一种基于射频识别的物品回收装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于射频识别的物品回收装置10，包括识别仓101、电气仓102以及回收仓103；所述识别仓101位于所述基于射频识别的物品回收装置10的上部。所述识别仓101可以与所述电气仓102相邻，且所述识别仓101可以设置于所述基于射频识别的物品回收装置10的前侧，所述电气仓102可以设置于所述基于射频识别的物品回收装置10的后侧，但不仅局限于此，该电气仓102还可以设置于其他位置。所述回收仓103设置于所述识别仓101的下方，且在所述回收仓103与所述识别仓101之间设置有翻板装置104，所述翻板装置104包括翻板驱动装置105、翻板组件106以及翻板状态传感器107；在所述电气仓102中设置有上位机装置108、工作电源110以及下位机装置111；在所述回收仓103中设置有残损物回收筐112、常规回收筐113；在所述识别仓101的外表面设置有电控门装置114以及门状态传感器115；在所述识别仓101或电气仓102中设置有射频识别阅读器(图1中，射频识别阅读器设置于电气仓102中，但不仅局限于此)，所述射频识别阅读器109连接有射频设别阅读器天线116，所述射频识别阅读器天线116设置于所述识别仓101内。

如图2所示，所述上位机装置108连接所述射频识别阅读器109以及下位机装置111。所述下位机装置111连接所述翻板驱动装置105、翻板状态传感器107、电控门装置114以及门状态传感器115。

所述工作电源110分别连接所述上位机装置108及下位机装置111，以进行供电。

如图1所示，该翻板组件106包括一翻板117，所述翻板117能从水平状态向残损物回收筐112旋转，所述翻板117也能从水平状态向常规回收筐113方向旋转。

值得说明的是，本实用新型实施例中的基于射频识别的物品回收装置10所回收的物品可以是宾馆、医院等单位的带有射频识别标签的工作服、床单、毛巾等(射频识别标签可以采用缝制、粘贴的方式设置于待回收物品上)，但不仅局限于此。

进一步的，如图3和图4所示，所述翻板组件106还包括用于支撑且带动所述翻板旋转的主轴118；所述翻板组件106还包括电机124，所述电机124能带动所述主轴118旋转。

进一步的，所述主轴118通过多个第一紧固件119与所述翻板117固定连接；所述主轴118的两端通过轴承座120将所述主轴118跨接于一翻板架121上(此处，该主轴118也可直接跨接于基于射频识别的物品回收装置10的外部壳体上)；所述轴承座120通过第二紧固件122固定于所述翻板架121上；所述主轴118的一端设置有遮挡罩122，所述遮挡罩122位于所述主轴118的一端处的轴承座120的外侧；所述翻板117接近所述遮挡罩122的一侧还设置有所述翻板状态传感器107(所述遮光罩122配合所述翻板状态传感器107可以识别翻板的角度，另外，也可以不采用遮光罩122和翻板状态传感器107的方式，而采用其他位置开关、角度开关等，此处不再赘述。)；所述主轴118的另一端连接有第一同步带轮123，所述第一同步带轮123位于所述主轴118的另一端处的轴承座120的外侧；所述电机124的转动轴连接有第二同步带轮125；所述第一同步带轮123和第二同步带轮125通过同步带126连接。此处，通过第一同步带轮123、第二同步带轮125以及同步带126来实现电机124对主轴118的控制。当然，也可以不采用同步带轮和同步带的方式，而采用例如齿轮传动、蜗轮蜗杆、皮带、传动轴等传动方式，此处不再一一赘述。

如图5所示，所述下位机装置111还连接所述电机124。这样通过电机124可带动整个翻转组件运转，实现翻板的翻转和保持水平位置。

具体的，如图1所示，该电控门装置114包括：回收门127、电控锁128(该电控锁128可以为磁力锁、电磁铁等，但不仅局限于此)、门状态传感器115、自动复位结构129(该自动复位结构129可以为扭簧，也可以采用配重装置等，以实现回收门127的自动复位)以及开门限位装置130；所述回收门127的上端通过转轴131与所述自动复位结构129连接；所述门状态传感器115设置于所述回收门127下端；所述回收门127还与所述电控锁128相接；当所述电控锁128处于通电状态时，所述电控锁128将所述回收门127锁紧，这样当开始回收流程时，可以锁紧回收门127，直至回收流程结束；当所述电控锁128处于断电状态时，所述电控锁128不锁紧所述回收门127。所述开门限位装置130设置于所述识别仓101内部，在所述回收门127处于开启状态时，拦阻所述回收门127，使所述回收门127呈一预设角度开启。

如图5所示，所述下位机装置111还连接所述电控锁128。

进一步的，如图5所示，所述上位机装置108还连接有用于识别用户身份的用户识别装置132。

具体的，如图1所示，所述用户识别装置132可包括射频识别读卡器133，所述射频识别读卡器133用于读取用户智能卡；所述射频识别读卡器133设置于所述基于射频识别的物品回收装置10外侧。

此外，如图1所示，所述用户识别装置132还可以包括指纹仪134、瞳孔识别装置、人脸识别装置或掌纹识别装置等生命生理特征识别装置(瞳孔识别装置、人脸识别装置或掌纹识别装置在图中未示出)；所述指纹仪134、瞳孔识别装置、人脸识别装置或掌纹识别装置可设置于所述基于射频识别的物品回收装置10外侧。

此外，如图1所示，在所述回收仓103上部，且在所述翻板装置104下方设置有第一导向板135和第二导向板136；所述第一导向板135位于所述残损物回收筐112上方，所述第二导向板136位于所述常规回收筐113上方。通过第一导向板135可以协助不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品落入所述残损物回收筐112。而通过第二导向板136可以协助射频识别标签正确的待回收物品落入常规回收筐113。

进一步的，如图1和图5所示，所述上位机装置108还连接有显示器137；所述显示器137设置于基于射频识别的物品回收装置10外侧。该显示器137可以显示待回收物品以及用户信息，具体内容此处不再赘述。

进一步的，如图1和图5所示，所述上位机装置108还连接有控制按键装置138；所述控制按键装置138设置于所述基于射频识别的物品回收装置10外侧。

进一步的，如图1和图5所示，所述上位机装置108还连接有用于打印回收流水单或回收物汇总交接单的打印机139。如图6所示，该打印机139的打印出口可以设置于基于射频识别的物品回收装置10的外表面。

此外，所述识别仓101、回收门127以及所述翻板117的外壁采用金属材料或设置有用于屏蔽射频识别信号的材料层。该用于屏蔽射频识别信号的材料层可以为纳米镀镍铜层或银纤维屏蔽层等，但不仅局限于此。这样，可以形成射频识别信号的封闭识别仓101。

进一步的如图5所示，所述下位机装置111还连接有光电对射传感器140；该光电对射传感器140可设置于所述翻板117处于水平状态时的上表面。通过光电对射传感器140可以实现是否未投入待回收物品的检测。

进一步的，如图5所示，所述上位机装置108还可连接有语音交互装置141；所述语音交互装置141可包括扬声器、语音处理电路以及语音接收器。通过语音交互装置141可以实现与用户的交互，便于用户操作该基于射频识别的物品回收装置10。

此外，如图5所示，所述上位机装置108还连接有通讯装置142；所述通讯装置142通过有线网络或无线网络与后台终端设备20连接。

此外，如图6所示，在所述回收仓103的一面设置有取物门143。该取物门143能够开启，使得回收工作人员能够从基于射频识别的物品回收装置10中取走待回收物品。

此外，如图1和图5所示，在所述识别仓101顶部设置有摄像装置144；所述上位机装置108与所述摄像装置144连接。该摄像装置144可用于拍摄翻板117上的待回收物品，以便拍照存档。

下面简要描述基于射频识别的物品回收装置的工作过程：

基于射频识别的物品回收装置10开机自检后进入待接收状态，在待接收状态下电控门装置114为开启状态，翻板驱动装置105使翻板117保持水平状态。用户推开回收门127，投入待回收物品后，下位机装置111检测到门状态传感器115的开门信号后，上位机装置108进入回收流程，再次检测到门状态传感器115的关门信号后，下位机装置111控制电控门装置114为锁止状态，此时用户将不能够再打开回收门127，射频识别阅读器109开始读取待回收物品上的射频识别标签，若正常识别到射频识别标签，且与上位机装置109内的标签数据进行比对，属于之前录入的标签数据时，翻板驱动装置105向常规回收筐113方向翻转，使待回收物品从翻板落下后回复翻板水平位置，待回收物品落入常规回收筐113中；如果待回收物品为不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品，则可进入异常处置流程，通过显示器或声音通知用户，需要认证用户信息，用户可通过用户识别装置(指纹仪、射频识别读卡器等)快速识别用户身份，完成后下位机装置控制翻板117向残损物回收筐112方向翻转后回复水平位置，待回收物品随翻板117的翻转，落入残损物回收筐112中。

更进一步，如果待回收物品有残损，用户可通过控制按键装置138选择报损，然后投入待回收物品，这时系统进入报损回收流程。报损回收流程中，下位机装置111只控制翻板117向残损物回收筐112方向翻转后回复水平位置，待回收物品随翻板117的翻转，落入残损物回收筐112中。

本实用新型实施例提供的一种基于射频识别的物品回收装置，通过射频识别阅读器天线感测待回收物品上的射频识别标签，并由射频识别阅读器进行识别。从而根据识别结果，控制翻板从水平状态向残损物回收筐旋转，或者从水平状态向常规回收筐方向旋转，从而将射频识别标签正确的待回收物品回收入常规回收筐中，而将不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品回收入残损物回收筐中。可见，本实用新型能够将不能识别、或者射频识别标签错误的待回收物品与射频识别标签正确的待回收物品进行分类回收，并且由上位机装置进行记录，避免了实际环境中衣物等不能识别且不能记录而无法回收，且无法实现衣物等的报损的问题。通过本实用新型可以实现物品回收管理过程中的自动化回收，实现回收过程的无人职守，对物品的回收过程进行自动记录，并且实现常见异常的自动处理，从而提高服装的回收效率和准确度，大幅度减少人工操作的工作量，降低回收成本。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。