一种纸币分离器及分离方法与流程

文档序号:12598167阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纸币分离器,包括支架(1)及设置于支架一端的进钞机(2);其特征在于:进钞机的出口至支架的另一端依次设置有前皮带(3)、中皮带(4)和后皮带(5),支架上设置于皮带电机(6),皮带电机通过传动链(7)驱使前皮带、中皮带和后皮带同速运动;前皮带与中皮带之间设置有第一挡板(10),中皮带与后皮带之间设置有第二挡板,支架上设置有分别驱使第一挡板、第二挡板翻转的第一电机(8)、第二电机(9);前皮带中间部位的上方设置有识别其上运输的纸币(17)颜色的第一颜色传感器(12),中皮带中间部位的上方设置有识别其上运输的纸币颜色的第二颜色传感器(13),当鉴别出的应分离的纸币即将达到第一挡板或第二挡板时,第一电机、第二电机驱使相应的挡板翻转,以使纸币从相应的挡板下漏出,实现不同面额纸币的分离。

2.根据权利要求1所述的纸币分离器,其特征在于:所述前皮带(3)与中皮带(4)之间的距离、中皮带与后皮带(5)之间的距离均小于待分离纸币的最小长度,以保证纸币在前皮带、中皮带和后皮带上正常传输。

3.根据权利要求1或2所述的纸币分离器,其特征在于:所述进钞机(2)由进钞电机(14)和进钞轮(15)组成,进钞机的顶部开设有进钞口(16),进钞轮设置于进钞口出,进钞电机用于驱使进钞轮转动。

4.根据权利要求1或2所述的纸币分离器,其特征在于:所述第一颜色传感器(12)用于识别前皮带(3)上的纸币(17)是否为红色调的100元面额的人民币,第二颜色传感器(13)用于识别中皮带(4)上的纸币是否为绿色调的50元面额的人民币。

5.一种基于权利要求1所述的纸币分离器的分离方法,其特征在于,设第一挡板、第二挡板的宽度分别为k1、k2,前皮带、中皮带、后皮带运动的速度为v,第一颜色传感器距离前皮带前边沿的距离为L1,第二颜色传感器距离中皮带前边沿的距离为L2;待分离纸币的最大、最小长度分别为Lmax、Lmin;纸币分离方法通过以下步骤来实现:

a).放入纸币,将待分离的纸币放入进钞机(2)上,进钞电机(14)带动进钞轮(15)转动,进钞轮将纸币一张一张地输送至下方的前皮带上;

b).第一次识别,在皮带电机(6)的驱动作用下,当前皮带上的纸币(17)运动至第一颜色传感器(12)的下方时,通过第一颜色传感器识别出该纸币是否为要在第一挡板(10)处进行分离的纸币,如果是,则执行步骤c);如果不是,则执行步骤d);

c).第一次分离,当第一颜色传感器识别出前皮带上的纸币为要从第一挡板出分离的纸币后,第一电机(8)驱使第一挡板翻转一定角度,并保持翻转状态(L1+Lmax)/v时间段,以保证纸币完全从第一挡板下方落下;然后第一挡板变为水平状态;

d).第一挡板助推,从第一颜色传感器识别出纸币不是在第一挡板处落下开始,经过(L1+k1/2+Lmax/2)/v+△T时间后,第一电机驱动第一挡板向前进行一定角度的摆动,以推动第一挡板上的纸币顺利进入中皮带上;执行步骤e);

e).第二次识别,当中皮带(4)上的纸币运动至第二颜色传感器(13)的下方时,通过第二颜色传感器识别出该纸币是否为要在第二挡板(11)处进行分离的纸币,如果是,则执行步骤f);如果不是,则执行步骤g);

f).第二次分离,当第二颜色传感器识别出中皮带上的纸币为要从第二挡板出分离的纸币后,第二电机(9)驱使第二挡板翻转一定角度,并保持翻转状态(L2+Lmax)/v时间段,以保证纸币完全从第二挡板下方落下;然后第二挡板变为水平状态;

g).第二挡板助推,从第二颜色传感器识别出纸币不是在第二挡板处落下开始,经过(L2+k2/2+Lmax/2)/v+△T时间后,第二电机驱动第二挡板向前进行一定角度的摆动,以推动第二挡板上的纸币顺利进入后皮带上;执行步骤h);

h).纸币的最后分离,进入后皮带上的纸币,在皮带电机的带动作用下继续前行,并从后皮带的后方落下,完成纸币的分离。

6.一种基于权利要求5所述的纸币分离器的分离方法,其特征在于,步骤d)和步骤g)中所述的△T的取值区间为(10cm/v,20cm/v)。

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