一种磁性开门器的制作方法

本发明涉及车身涂装设备技术领域，尤其涉及一种磁性开门器。

背景技术：

随着整车厂自动化的提高，许多原先车身内表喷涂为手工喷涂的工作逐渐被机器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企业的生产效率，创造了更多的经济价值。车身内表喷涂过程中需要机器人协同工作，有开车身前后门的机器人，有负责喷涂的机器人，整车线一般都以输送连续喷涂为主，车门开启和关闭控制及安全性能等要求对工装设计要求非常高。现有技术中车门的开启和关闭是采用的开门工装是开门叉子。在喷涂过程中，将开门工装运动到车门上方，开门工装插入车身门缝隙将车门开启。

但是现有技术中，车身、滑橇和输送链存在制造偏差，传统的开门器车身的重复定位精度是±7mm，部分厂家达不到此要求，现场不能保证所有的车身偏差在要求范围内，导致开门叉子插偏，存在打不开车门的风险。并且，在操作中偶尔会发生开门叉子插不到车门，没有检测装置报警，导致喷涂机器人与车身碰撞的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能降低对车身制造精度要求并能提前报错，大大降低现场的生产故障率的磁性开门装置。

本发明采用如下技术方案：

一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，所述磁性开门器包括：

锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：

锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；

转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；

磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；

检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；

驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。

优选的，所述磁性控制装置包括：

磁性组件，所述磁性组件设置在所述锤面内部，所述磁性组件带有磁性，用于对所述锤面进行上磁和消磁。

优选的，所述磁性控制装置包括：

气缸，所述气缸的动力输出端与所述磁性组件连接，用于驱动所述磁性组件移动，以控制所述磁性组件与所述锤面的吸附和分离。优选的，所述磁性组件为永磁体。

优选的，所述转动装置包括：

弹性件，所述弹性件设置在所述锤头与所述驱动装置之间，用于在所述锤面与所述车门的内表面吸附时改变所述相对角度，以及在所述锤面和所述车门的内表面分离时使所述锤头与所述车门的内表面之间恢复到所述相对角度。

优选的，所述检测报警装置包括：

光电检测组件，所述光电检测组件用于检测在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时所述转动装置的转动，并在输出所述吸附信号。

优选的，所述光电检测组件包括：

光栅轮，所述光栅轮与所述转动装置连接，且与所述锤头联动；

光电传感器，所述光电传感器与所述光栅轮连接，与所述光栅轮配合用于检测所述转动装置的转动并输出所述吸附信号。

优选的，所述驱动装置包括：

驱动组件，所述驱动组件用于移动所述锤头。

优选的，所述驱动装置包括：

报警组件，所述报警组件用于在所述驱动组件将所述锤头移动到所述起始工位，并且所述驱动装置未检测到所述吸附信号时进行报警。

优选的，所述驱动装置包括：

控制组件，所述控制组件与所述驱动组件以及所述报警组件连接，用于在所述驱动组件将所述锤面移动到所述起始工位时，检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时控制所述报警组件进行报警并控制所述驱动组件停止移动所述锤面。

本发明的有益效果是：将传统开门叉子换成磁性开门器，磁性开门器通过锤面与车门接触，由传统的点接触改成面接触，降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题；磁性开门器上安装有检测报警装置，磁性开门器到达车门的内表面上的起始工位时，检测报警装置检测锤面是否吸附车门，并在吸附状态时，输出吸附信号，驱动装置检测是否接收到所述吸附信号，如未收到所述吸附信号则报警并停止工作，避免车身的损坏。

附图说明

图1为本发明的一种优选实施例中，磁性开门器的结构示意图；

图2为本发明的一种优选实施例中，磁性开门器的功能模块示意图；

图3为本发明的一种优选实施例中，磁性控制装置的功能模块示意图；

图4为本发明的一种优选实施例中，检测报警装置的功能模块示意图；

图5为本发明的一种优选实施例中，驱动装置的功能模块示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：

如图1和2所示，一种磁性开门器，用于开启和关闭车门，包括：

锤头1，所述锤头1与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头1包括：

锤面2，上述锤面2固定连接在上述锤头1上，用于和上述车门的内表面进行吸附和分离；

转动装置6，上述转动装置6与上述锤头1连接，用于在上述锤头1的带动下进行转动；

磁性控制装置4，上述磁性控制装置4与上述锤面2活动连接，用于对上述锤面2进行上磁和消磁；

检测报警装置5，上述检测报警装置5与转动装置6连接，且与上述锤头1联动，用于在上述锤头1移动到上述车门的内表面上的起始工位时，检测上述锤面2是否与上述车门吸附，并在上述锤面2与上述车门吸附时输出吸附信号；

驱动装置3，上述驱动装置3通过转动装置6与上述锤头1以及上述检测报警装置5连接，上述锤头1可转动的连接在上述驱动装置3上，用于移动上述锤头1，并在上述锤面2移动到上述起始工位时检测是否接收到上述吸附信号，在未接收到上述吸附信号时进行报警并停止移动上述锤头1。

在本实施例中，锤头1可转动的与驱动装置3连接，锤面2固定连接在锤头1上，随锤头1的移动而移动。磁性控制装置4和检测报警装置5可设置在锤头1和驱动装置3内部。通过将开门叉子换成磁性开门器，本来是点接触改成面接触，磁性开门器要求车身的定位精度在±13mm，大大降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，开门故障率降低了80%以上，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题。

进一步的，驱动装置3可为机器人，机器人发出指令并移动锤头1到车门上方使锤头1到达位于车门的内表面上的起始工位上，磁性开门器此时为消磁状态即锤面2没有磁性，机器人控制磁性控制装置4对锤面2进行上磁，锤面2与车门吸附，机器人继续发出移动指令使磁性开门器开启车门。当在起始工位时，机器人发出指令使检测报警装置5检测磁性开门器是否吸附车门并在吸附状态下输出吸附信号，驱动装置3接收上述吸附信号，如未收到上述吸附信号则驱动装置3报警并停止工作，避免车身的损坏。

本发明较佳的实施例中，如图3所示，上述磁性控制装置4包括：

磁性组件7，设置在上述锤面2内部，上述磁性组件7带有磁性，用于对上述锤面2进行上磁和消磁。

本发明较佳的实施例中，如图3所示，上述磁性控制装置4包括：

气缸8，上述气缸8的动力输出端与上述磁性组件7连接，用于驱动上述磁性组件7移动，以控制上述磁性组件7与上述锤面2的吸附和分离。

本发明较佳的实施例中，如图3所示，上述磁性组件7为永磁体。

在本实施例中，磁性开门器内部有气缸8，气缸8的动力输出端连接磁性组件7，通过气缸8控制磁性组件7的移动，从而改变磁性组件7与锤面2之间的吸附和分离，在不通压缩空气情况下，磁性开门器的锤面2与车门吸附面之间通过磁性吸附，通入压缩空气后，永磁体被气缸8的动力输出端顶开，磁性组件7与锤面2分离，锤面2的磁性消除。

本发明较佳的实施例中，如图4所示，上述检测报警装置5包括：

光电检测组件，用于检测在上述锤头1移动到上述车门的内表面上的起始工位时上述转动装置6的转动，并输出上述吸附信号。

本发明较佳的实施例中，如图4所示，上述光电检测组件包括：

光栅轮9，上述光栅轮9与上述转动装置6连接，且与上述锤头1联动；

光电传感器10，上述光电传感器10与上述光栅轮9连接，与上述光栅轮9配合用于检测上述转动装置6的转动并输出上述吸附信号。

在本实施例中，由于锤头1上可转动的与驱动装置3连接上，锤投1与车门之间有一个相对角度，磁性开门器与车门吸附时锤头1会产生转动，从而带动转动装置6产生转动偏移，因此在锤头到达起始工位时，通过光电检测组件检测转动装置6是否产生了转动，如果光电传感器10检测到了转动则输出吸附信号，驱动装置3接收到了吸附信号则判断锤面2已经与车门的内表面吸附，如果光电检测组件未检测转动装置6的转动，则不发出吸附信号，驱动装置3未接收到吸附信号则判断锤面2未与车门的内表面吸附，车门开启失败，则此时驱动装置3发出报警并停止工作，避免损坏车身。

本发明较佳的实施例中，如图5所示，上述驱动装置3包括：

驱动组件11，驱动组件11用于移动上述锤头1。

本发明较佳的实施例中，如图5所示，上述驱动装置3包括：

报警组件12，上述报警组件12用于在上述驱动组件11将上述锤头1移动到上述起始工位，并且上述驱动装置3未检测到上述吸附信号时进行报警。

本发明较佳的实施例中，如图5所示，上述驱动装置3包括：

控制组件13，控制组件13与上述驱动组件11以及上述报警组件12连接，用于在上述驱动组件11将上述锤头1移动到上述起始工位时，检测是否接收到上述吸附信号，在未接收到上述吸附信号时控制上述报警组件12进行报警并控制上述驱动组件11停止移动上述锤头1。

在本实施例中，当光电传感器10检测到转动装置6的转动偏移并输出吸附信号，此时锤面2与车门的内表面吸附，车门在驱动组件11的移动下打开，当车门打开到预定位置后，气缸8的动力输出端带动永磁体与锤面2分离，此时锤面2处于消磁状态，锤面2在弹性件的作用下恢复到最初的与车门的内表面成上述相对角度的位置上。

本发明较佳的实施例中，上述转动装置6包括：

弹性件（图中未显示），上述弹性件设置在上述锤头1与上述驱动装置3之间，用于在上述锤面2与上述车门的内表面吸附时改变上述相对角度，以及在上述锤面2和上述车门的内表面分离时使上述锤头1与上述车门的内表面之间恢复到上述相对角度。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。