技术总结
本发明提供一种磁性开门器，属于车身涂装设备技术领域，用于汽车生产线上开启和关闭车门，包括：锤头，锤头与车门的内表面之间有一相对角度，锤头包括：锤面，锤面固定连接在锤头上；转动装置，转动装置与锤头连接；磁性控制装置，磁性控制装置与锤面活动连接；检测报警装置，检测报警装置与转动装置连接，并与锤头联动；驱动装置，驱动装置与锤头以及检测报警装置连接。本发明的有益效果：由传统的点接触改成面接触，降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题；在未成功吸附车门时进行报警，避免了车身的损坏。
技术研发人员：姚炜;金敏杰;张晓荣;沈为召;刘玉龙;卞赫
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201610827661
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2016.12.21