1.一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，其特征在于，所述磁性开门装置包括：
锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：
锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；
转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；
磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；
检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；
驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。
2.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征在于，所述磁性控制装置包括：
磁性组件，所述磁性组件设置在所述锤面内部，所述磁性组件带有磁性，用于对所述锤面进行上磁和消磁。
3.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征在于，所述磁性控制装置包括：
气缸，所述气缸的动力输出端与所述磁性组件连接，用于驱动所述磁性组件移动，以控制所述磁性组件与所述锤面的吸附和分离。
4.根据权利要求2所述的磁性开门器，其特征在于，所述磁性组件为永磁体。
5.根据权利要求1所述的磁性开门器，其特征在于，所述转动装置包括：
弹性件，所述弹性件设置在所述锤头与所述驱动装置之间，用于在所述锤面与所述车门的内表面吸附时改变所述相对角度，以及在所述锤面和所述车门的内表面分离时使所述锤头与所述车门的内表面之间恢复到所述相对角度。
6.根据权利要求1所述的磁性开门器，其特征在于，所述检测报警装置包括：
光电检测组件，所述光电检测组件用于检测在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时所述转动装置的转动，并输出所述吸附信号。
7.根据权利要求6所述的磁性开门器，其特征在于，所述光电检测组件包括：
光栅轮，所述光栅轮与所述转动装置连接，且与所述锤头联动；
光电传感器，所述光电传感器与所述光栅轮连接，与所述光栅轮配合用于检测所述转动装置的转动并输出所述吸附信号。
8.根据权利要求1所述的磁性开门器，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动组件，所述驱动组件用于移动所述锤头。
9.根据权利要求8所述的磁性开门器，其特征在于，所述驱动装置包括：
报警组件，所述报警组件用于在所述驱动组件将所述锤头移动到所述起始工位，并且所述驱动装置未检测到所述吸附信号时进行报警。
10.根据权利要求9所述的磁性开门器，其特征在于，所述驱动装置包括：
控制组件，所述控制组件与所述驱动组件以及所述报警组件连接，用于在所述驱动组件将所述锤面移动到所述起始工位时，检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时控制所述报警组件进行报警并控制所述驱动组件停止移动所述锤面。