一种生产执行管理系统、生产设备及生产执行系统的制作方法

文档序号:13910515阅读:237来源:国知局
一种生产执行管理系统、生产设备及生产执行系统的制作方法

本发明涉及工业管理技术领域,特别是指一种生产执行管理系统、生产设备及生产执行系统。



背景技术:

在显示面板的制造过程中,需要使用打拨设备来完成过孔工艺。其中,punch(打拨钻头)是打拨设备执行打拨的耗材,目前针对punch管控方式仍然是传统的人工记录方式,需要花费极大的精力对punch进行整理,因此难免会出现管理记录不详细、未及时跟踪punch的损耗程度,导致无法满足作业要求的punch上机工作,造成制作出的显示产品的良品率下降,严重影响了生产运营。

当然,上述问题并不单出现在打拨设备,但凡是使用耗材的生产设备也同样存在上述问题,有鉴于此,当前亟需一种自动化智能化的管理方法来对耗材进行实时管控,以达到精细化管理的目的。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种生产执行管理系统、生产设备及生产执行系统,解决了现有技术中耗材管理的效率低下,需要投入的人力和时间成本太高且无法有效追溯的技术问题。

为实现上述目的,一方面,本发明的实施例提供一种生产执行管理系统,其特征在于,包括:

第一收发模块、第一存储模块、第一处理模块;

所述第一存储模块存储有计算机程序,所述第一处理模块根据所述计算机程序以用于:

控制所述第一收发模块获取耗材的id信息,所述耗材用于装配在生产设备上;

根据所述id信息,对所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果;

控制所述第一收发模块发送所述验证结果。

其中,所述第一处理模块根据所述计算机程序具体用于:

根据所述id信息,从数据库中调取所述耗材的注册信息;

根据所述耗材的注册信息,对所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果。

其中,所述耗材为打拨钻头,所述生产设备用于使用所述打拨钻头执行打拨作业,所述注册信息包括:所述打拨钻头的历史使用次数和/或所述打拨钻头在上次研磨后的使用次数;

所述第一处理模块根据所述计算机程序具体用于:

根据所述注册信息中的所述打拨钻头的历史使用次数,确定所述打拨钻头是否需要报废;和/或,根据所述注册信息中的所述打拨钻头在上次研磨后的使用次数,确定所述打拨钻头是否需要进行研磨;

若所述打拨钻头需要进行研磨或者需要进行报废,打拨钻头则确定所述打拨钻头不符合所述打生产备生产设备的上机条件。

其中,所述第一处理模块根据所述计算机程序具体用于:

控制所述第一收发模块获取所述打拨钻头在一次生产作业中在所述生产设备上的使用次数;

根据获取到的所述打拨钻头在一次生产作业中在所述生产设备上的使用次数,对所述打拨钻头的注册信息进行更新。

其中,所述注册信息还包括:所述打拨钻头的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置;

所述第一处理模块根据所述计算机程序具体用于:

根据所述打拨钻头的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置,对所述打拨钻头是否符合所述生产设备的上机条件进行验证。

其中,所述打拨钻头的id信息由以下组成:

所述打拨钻头的尺寸、型号、在生产设备上的安装位置以及流水号。

其中,所述生产执行管理系统还包括:

交互模块;

所述第一处理模块根据所述计算机程序还用于:

控制所述交互模块与用户终端建立通信,并向所述用户终端提供针对所述打拨钻头的注册信息的编辑功能。

另一方面,本发明的实施例还提供一种生产设备,包括:

第二收发模块、第二存储模块、第二处理模块;

所述第二存储模块存储有计算机程序,所述第二处理模块根据所述计算机程序以用于:

获取用于安装在生产设备上的耗材的id信息;

控制所述第二收发模块发送所述id信息;

控制所述第二收发模块获取表示所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件的验证结果。

其中,所述第二处理模块根据所述计算机程序还用于:

在所述生产设备使用所述耗材的过程中,控制所述第二收发模块发送所述生产设备针对所述耗材的使用次数。

其中,所述第二处理模块根据所述计算机程序还用于:

若所述验证结果指示所述耗材不符合所述生产设备的上机条件,则执行至少以下其中一者:

发起警报流程;

发起所述生产设备的急停流程;

发起对所述耗材的更换流程。

此外,本发明的实施例还提供一种生产执行系统,包括:

本发明提供的上述所述的生产执行管理系统以及不少于一个的本发明提供的上述生产设备。

其中,所述生产执行系统还包括:

主管信息系统、设备控制器;

所述主管信息系统用于将所述生产执行管理系统发送的数据转换为所述生产设备可识别的数据格式,并发送至所述设备控制器,以使所述设备控制器进而转发至所述生产设备;

所述设备控制器用于将所述生产设备发送的数据转换为所述生产执行管理系统可识别的数据格式,并发送至所述主管信息系统,以使所述主管信息系统进而转发至所述生产执行管理系统。

此外,本发明的实施例还提供一种一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现:

获取耗材的id信息,所述耗材用于装配在生产设备上;

根据所述id信息,对所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果;

发送所述验证结果。

此外,本发明的实施例还提供一种一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现:

获取用于安装在生产设备上的耗材的id信息;

发送所述id信息;

获取表示所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件的验证结果。

本发明的上述方案具有如下有益效果:

本发明的方案为耗材配置了id信息,通过id信息,对耗材执行高效准确的智能化管理,包括通过id信息,对耗材是否具备上机条件进行验证,可避免生产设备投入使用无法满足作业要求的耗材,可提高产品的良品率。显然,本发明的方案对于生产商来讲,可提高耗材管理的效率,减少耗材的管理成本,因此具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的生产执行管理系统的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的生产设备的结构示意图;

图3为本发明实施例提供的生产执行系统的结构示意图;

图4为本发明实施例提供的生产执行系统在实际应用中的架构示意图;

图5为本发明实施例提供的生产执行系统在实际应用中进行上机验证的流程示意图;

图6为本发明实施例提供的生产执行系统在实际应用中进行上机验证后的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。

应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本发明针对耗材管理的效率低下,需要投入的人力和时间成本太高且无法有效追溯的技术问题,提供一种解决方案。

一方面,如图1所示,本发明的实施例提供一种生产执行管理系统100,包括:

第一收发模块101、第一存储模块102以及第一处理模块103。

其中,第一存储模块102存储有计算机程序1021,第一处理模块103根据该计算机程序1021以用于:

控制第一收发模块101获取耗材的id信息,该耗材用于装配在生产设备上;

根据上述id信息,对耗材是否符合生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果;

控制第一收发模块发送验证结果,该验证结果可以用于指示生产设备是否使用耗材完整作业。

本实施例的方案为耗材配置了id信息,通过id信息,对耗材执行高效准确的智能化管理,包括通过id信息,对耗材是否具备上机条件进行验证,可避免生产设备投入使用无法满足作业要求的耗材,可提高产品的良品率。显然,本发明的方案对于生产商来讲,可提高耗材管理的效率,减少耗材的管理成本,因此具有较高的实用价值。

下面对本实施例的生产执行管理系统进行详细介绍。

在实际应用中,本实施例为耗材配置具有唯一标识的id信息,意味着即便是同一型号的耗材,也会有不同的id信息加以区别。

本实施例可以将各个耗材的注册信息与其对应的id信息进行关联保存在数据库中。

对应地,在获取耗材的id信息后,第一处理模块103根据计算机程序1021具体用于:

根据获取到的id信息,从数据库中调取耗材的注册信息;

根据耗材的注册信息,对耗材是否符合生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果。

其中,注册信息可以包括用于验证耗材是否符合上机条件的任何信息。以punch作为耗材为例,本实施例的上述生产设备即打拨设备,用于执行拨使用punch执行打拨作业。则punch对应的注册信息就可以包括:punch的历史使用次数和/或punch在上次研磨后的使用次数;

对应地,第一处理模块103根据计算机程序1021具体用于:

根据注册信息中的punch的历史使用次数,确定punch是否需要报废;和/或,根据所述注册信息中的punch在上次研磨后的使用次数,确定punch是否需要进行研磨;

若punch需要进行研磨或者需要进行报废,则确定punch不符合打拨设备的上机条件。

在实际应用中,本实施例可以针对每一punch分别设置一个提前判断是否需要进行研磨或者需要报废的使用次数门限,使得生产执行管理系统可以在需要研磨或报废前,通知生产设备,以避免生产设备投入使用punch。

例如,本实施例可以设置第一使用次数门限,表示punch连续使用次数达到第一使用次数门限后,需要进行研磨。

当第一处理模块103从注册信息获取到punch在上次研磨后的使用次数达到第一使用次数门限后,则确定punch不符合生产设备的上机条件。

当然,数据库中的注册信息也需要随着punch被打拨设备使用而随时进行数据更新。即,在上述基础之上,第一处理模块103根据计算机程序1021还可以用于:

控制第一收发模块101获取打拨钻头在一次生产作业中在生产设备上的使用次数,并根据获取到的打拨钻头在一次生产作业在生产设备上的使用次数,对所述打拨钻头的注册信息进行更新,包括:

将获取到的生产设备对打拨钻头的使用次数,累计至注册信息中的该打拨钻头的历史使用次数;

和/或

将获取到的生产设备对打拨钻头的使用次数,累计至注册信息中的该打拨钻头的在上次研磨后的使用次数。

进一步地,在上述基础之上,第一处理模块103根据计算机程序1021还可以向生产设备发送punch不符合生产设备的上机条件的原因信息。当原因信息指示punch需要进行研磨或者punch需要进行报废后,生产设备可以根据原因信息进行报警,以提示操作人员注意。

此外,除了对punch的使用次数进行智能统计,本实施例的生产执行管理系统还可以对punch是否适合用于打拨作业进行判断。

即本实施例的注册信息还可以包括:punch的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置;

对应地,第一处理模块103根据计算机程序1021还具体用于:

根据punch的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置,对punch是否符合所述生产设备的上机条件进行验证。

在实际的打拨产线中,生产设备具有不同的punch安装位置,这些不同的安装位置可能对应有不同的打拨工艺,因此安装punch也会不同。若操作人员将punch安装在生产设备的错误位置,则本实施例的生产执行管理系统能够及时发现,并反馈验证结果,以提示操作人员,从而避免用于生产。

在实际应用中,第一处理模块根据punch的注册信息,确定出punch的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置后,即可判断该punch是否与生产相匹配,若匹配失败,则验证不成功。

可见,通过本实施例的智能化的验证机制,还可以纠正操作人员针对punch所出现的上机错误。

此外,在上述基础之上,本实施例还提供一种更为直观的punch的id信息命名规则,即punch的id信息由以下组成:

punch的尺寸、型号、在生产设备上的安装位置以及流水号。

作为示例性介绍,punch的尺寸可用三位数字表示。如:10.1英寸的punch则定义为101。punch的型号可以由两位或三位字母区别确认,如oc,rev。punch的安装位置可以由一位大写字母表示,如:s,g,a,d。punch的流水号可以由三位数字进行表示,如同型号版本第1块为001,第2块002。

基于上述命名原理,若一个punch的id信息为:185ocs001,则可以根据该id信息确定出punch的尺寸为18.5英寸,punch的型号为oc,punch安装在生产设备的位置为s,以及是oc型号的第一个punch。

可见,以上命名方式确保了每个punch单体的唯一性,通过计算机程序也可以从id信息上直接获取出punch的相关参数。

此外,在上述基础之上,本实施例的生产执行管理系统还可以包括:

用于与外部终端建立数据交互的,交互模块;

第一处理模块103根据计算机程序1021还用于:控制交互模块104与用户终端建立通信,并向用户终端提供针对punch的注册信息的编辑功能。

在实际应用中,操作人员可以通过其用户终端连接生产执行管理系统,以对数据库实现访问,从而对数据库中的注册信息进行编辑,例如,为数据库添加新的punch以及对应的注册信息;或者删除已经报废的punch的注册信息;再或者,在punch重新研磨后,将其注册信息中记录的在上一次研磨的使用次数进行清零;再或者,将punch是否存在毛刺、是否清洗等信息也记录在注册信息中。除此之外,操作人员也可以通过其用户终端,与数据库进行数据共享。

以上描述用仅用于示例性,并不限制本发明的保护范围。例如,上述punch的注册信息并不局限于以上实现方式。作为其他可行方案,punch的注册信息还可以记录有punch的清洗时间、是否存在毛刺等,生产执行管理系统中的第一处理模块103,可以根据punch的清洗时间以及是否存在毛刺等来决定验证经过,例如距离上一次清洗时间超过一定标准或者存在毛刺,则确定出表示punch不符合上机条件的验证结果。

在实际应用中,punch的信息都可以是由操作人员定期检查punch库存所确定到,每个punch上都会存在一个识别码,操作人员在库存中发现有问题的punch后,可以基于个人设备扫描识别,从而将这些问题记录在数据库中的注册信息内。

显然,基于本实施例的生产执行管理系统实现了对耗材的智能化管理,有效降低了人力和时间投入成本,对耗材的状态提供了有效追溯,并且这种追溯结果在实际中也用于作为耗材上机的验证。

另一方面,本发明的实施例还提供一种生产设备200,如图2所示,包括:

第二收发模块201、第二存储模块202、第二处理模块203。

其中,第二存储模块202存储有计算机程序2021,第二处理模块203块根据计算机程序2021以用于:

获取用于安装在生产设备上的耗材的id信息;

控制第二收发模块发送id信息(例如发送至生产执行管理系统);

控制第二收发模块获取表示耗材是否符合生产设备的上机条件的验证结果。

本实施例的生产设备可以与本发明提供的上述生产执行管理系统进行信息交互,向该生产执行管理系统发送耗材的id信息,以便生产执行管理系统能够根据id信息对耗材是否满足上机条件的进行验证,之后生产设备获取验证结果,并基于该验证结果决定是否使用耗材执行作业,可避免无法满足作业要求的耗材被用于生产,导致制作出品质不良的产品。

下面对本实施例的生产设备进行详细介绍。

示例性地,本实施例生产设备的第二处理模块203根据计算机程序2021可以用于:

在生产设备使用耗材的过程中,控制第二收发模块201发送生产设备针对耗材的使用次数。

在实际应用中,发送的耗材使用次数可以是生产设备在执行一次生产作业时所统计的使用次数。例如,生产设备每执行一次打拨作业,则对耗材的使用次数置零,重新记录使用次数,并实时或者每隔一段时间向生产执行管理系统发送耗材在本次拨作业中被使用的次数,以使生产执行管理系统能够及时更新数据库中所存储的耗材的注册信息。在下一次再使用相同耗材进行生产作业,则对应的发送该耗材的使用次数为该耗材从上机到下机在生产设备上的使用次数。

在实际应用中,假设上述耗材为用于执行打拨作业的punch,则生产执行管理系统可根据生产设备发送的punch在本次拨作业中被使用的次数,更新注册信息中该punch的历史使用次数和/或该punch在上次研磨后的使用次数,以便用于以后对该punch进行上机条件的验证。

具体地,上述更新过程包括:

生产执行管理系统将生产设备发送的punch在本次拨作业中被使用的次数,累计至注册信息中记录的该punch的历史使用次数;

和/或

生产执行管理系统将生产设备发送的punch在本次拨作业中被使用的次数,累计至注册信息中记录的该punch在上次研磨后的使用次数。

此外,本实施例的第二处理模块203根据计算机程序还用于:

若验证结果指示耗材不符合生产设备的上机条件,则执行至少以下其中一者:

发起警报流程;

发起生产设备的急停流程;

发起对耗材的更换流程。

其中,发起警报流程用于提示操作人员进行注意耗材无法满足作业要求;发起生产设备的急停流程主要用于控制生产设备停止使用无法满足上机条件的耗材继续执行作业,可避免浪费生产资源;发起对耗材的更换流程,主要用于自动更换新的耗材,以保证生产设备维持在一个较高水准的稼动率上进行工作。

此外,如图3所示,本发明的实施例还提供一种生产执行系统300,包括:

本发明提供的上述生产执行管理系统(mes)100及不少于一个上述生产设备200。

具体地,本实施例的生产执行系统还包括:

主管信息系统(eis)301、设备控制器(lc)302;

其中,eis301用于将生产执行管理系统100发送的数据转换为生产设备可识别的数据格式,并发送至lc302,以使lc302进而转发至生产设备200;

lc302用于将生产设备200发送的数据转换为生产执行管理系统100可识别的数据格式,并发送至eis301,以使eis301进而转发至生产执行管理系统100。

下面结合实际应用对本实施例的生产执行系统进行详细介绍。

具体地,图4为本实施例生产设备在实际应用中的架构示意图,本实施例的生产执行系统以eis为中介,采用半导体行业普遍适用的hsms(highspeedmessageservice高速消息服务)协议和tibrv中间件(转发tibco消息),实现与下游设备控制器lc和上层生产执行系统mes系统的实时通讯。lc至少负责一个生产设备eqp。耗材的注册信息存储在数据库db中,mes与db之间基于.netframwork(托管代码编程模型)建立连接,实现mes对db的数据逻辑处理。此外,mes还可以基于winform(microsoftwindows应用程式开发的平台)与oic(操作人员界面客户端)连接,或者基于dblink(数据库链接)与pda(掌上电脑)连接,操作人员基于oic或者pda访问mes,以对db中的数据进行编辑。

以执行打拨作业为例,如图5所示,本实际应用中的生产执行系统针对punch上机的工作流程如下:

(1)puncha安装到生产设备上后,生产设备端通过扫描puncha上张贴的识别码获取puncha的id信息。

(2)lc将punch的id信息、生产设备的id信息发送给eis。

(3)、(4)eis将lc发送的这些信息封装成xml格式的消息中间件,并发送给mes。

(5)mes收到消息中间件后,根据puncha的id从数据库中获得该puncha的基础匹配值。这些匹配值即为puncha的注册信息,包括puncha所能对应的产品类型、使用寿命、最大研磨值等,需要通过mesoic或者pda(掌上电脑)在mes后台的数据库中提前编辑添加。

(6)mes根据生产设备的id信息,验证puncha的匹配值与是否满足上线要求,具体来讲就是验证puncha与生产设备和作业工艺是否相匹配,例如验证puncha的张力值是否在生产设备执行打拨作业所规定的范围内。

(7)、(8)如果验证失败,mes则将验证结果和失败原因反馈给生产设备。

(9)生产设备端收到验证失败的反馈结果后,提示操作人员将puncha换下。

(10)、(11)如果验证成功,则表示puncha符合上机条件。mes将验证结果反馈给生产设备,生产设备可以开始使用puncha。

在图5基础之上,进一步参考图6,图6为punch在线使用计数和更换预警的相关流程,包括:

(10)、(11)mes将验证成功的结果反馈给生产设备的同时,会将之前该puncha的总使用次数下载给生产设备。

(12)生产设备投入使用puncha,在开始执行打拨作业时,将puncha当前使用次数置0,重新计录打拨次数。

(13)、(14)、(15)生产设备定期将打拨次数上报给eis,由eis转发给mes处理,mes会更新数据库中记录的puncha当前的打拨次数(也就是上次研磨后的打拨次数),并累计puncha的总打拨次数。

(16)、(17)、(18)puncha使用次数到达需要研磨或者寿命终止的报警阀值,mes会回复消息给生产设备,使其产生报警信息;同时,mes将数据与pda共实现享,且报警信息在监视器终端进行呈现,以提醒人员puncha已经接近研磨次数或者使用寿命,必须及时更换puncha。

(1*)puncha使用次数达需要研磨或者寿命终止的报警阀值时,或者需要切换其他型号的punch进行打拨时候被撤下,punchb上机验证。

(19)、(20)若操作人员未及时更换已经过期的puncha,则mes会产生宕机警报,使生产设备停止运转。

(21)、(22)mes产生的宕机警报最终也会显示在监视器上,监视器发起警报提示,以引起操作人员注意,实现双重预警保险。

综上所述,本实际应用具有以下优点:

1.punch库存状态,使用状态均为程序智能管理。

2.punch上机使用时,由程序对其是否满足在制产品型号,是否需要研磨、总打拨次数是否合格等因素的判定,判断标准规范,不容易出错。

3.punch使用过程中,由程序对使用次数进行智能统计,不需要人员手抄数据并进行累积,因此准确率高,不会存在遗漏。

4.punch当前打拨次数即将达到待研磨时,由程序及时提醒操作人员更换,避免制作出品质不良的产品。

5.punch总打拨次数即将达到寿命终点时,由程序及时通知操作人员,或者更换punch,从而有效提高生产设备的稼动率。

此外,本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现:

获取耗材的id信息,所述耗材用于装配在生产设备上;

根据所述id信息,对所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果;

发送所述验证结果。

可选地,本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行对耗材是否符合生产设备的上机条件进行验证时,包括以下步骤:

根据所述id信息,从数据库中调取所述耗材的注册信息;

根据所述耗材的注册信息,对所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件进行验证,得到验证结果。

可选地,所述耗材为打拨钻头punch,所述生产设备用于执行打拨作业,所述注册信息包括:所述punch的历史使用次数和/或所述punch在上次研磨后的使用次数;

本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行对耗材是否符合生产设备的上机条件进行验证时,包括以下步骤:

根据所述注册信息中的所述punch的历史使用次数,确定所述punch是否需要报废;和/或,根据所述注册信息中的所述punch在上次研磨后的使用次数,确定所述punch是否需要进行研磨;

若所述punch需要进行研磨或者需要进行报废,则确定所述punch不符合所述打拨设备的上机条件。

可选地,在上述基础之上,本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行时,还可以实现:

控制第一收发模块获取所述生产设备针对punch的使用次数;

根据获取到的生产设备针对punch的使用次数,对punch的注册信息进行更新。

可选地,所述注册信息还包括:所述punch的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置;本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行时,还可以实现:

根据punch的尺寸、型号以及在生产设备上的安装位置,对所述punch是否符合生产设备的上机条件进行验证。

此外,本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现:

获取用于安装在生产设备上的耗材的id信息;

发送所述id信息;

获取表示所述耗材是否符合所述生产设备的上机条件的验证结果。

可选地,本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行时,还可以实现:

在生产设备使用耗材的过程中,控制收发模块发送生产设备针对耗材的使用次数。

可选地,本实施例计算机可读存储介质的计算机程序处理器执行时,还可以实现:

若验证结果指示耗材不符合生产设备的上机条件,则执行至少以下其中一者:

发起警报流程;

发起所述生产设备的急停流程;

发起对所述耗材的更换流程。

以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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